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智元远征A3完成全程自主乒乓球对抗 无外置遥控干预

摸鱼不慌
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6月15日，智元机器人旗下人形机器人“远征A3”完成全程自主打乒乓球任务。此次对抗过程未涉及遥控、脚本编写及人工干预，成为首个全程自主决策并完成乒乓球对抗的全尺寸双足人形机器人。

毫秒级响应需求驱动技术升级

为满足乒乓球运动中毫秒级的响应速度要求，智元与北京大学仉尚航团队联合开发了人形机器人乒乓运动控制算法SpikePingpong。同时，该机器人引入北京大学黄铁军团队研发的20kHz高频脉冲相机。

该脉冲相机将视觉响应速度较传统方案提升10倍，可对球拍接触点实现毫米级预判。

算法与视觉系统的协同作用

此次任务中的技术实现主要依赖两个方面：

  • 算法层面：SpikePingpong控制算法负责为机器人提供毫秒级的运动决策指令，支撑其在快速运动场景下的自主判断。
  • 视觉层面：20kHz高频脉冲相机通过提升视觉响应速度，帮助机器人对乒乓球飞行轨迹及落点进行更高精度的预判。

两家团队的分工显示出项目在运动控制与视觉感知领域的协同布局，为机器人完成高动态对抗提供了技术基础。

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