星动纪元发布星动XHAND 1 PRO“大脑手”

6月17日，星动纪元正式推出其新款产品——星动XHAND 1 PRO“大脑手”。官方将其描述为“一只更懂大脑的手”，强调该产品在人机交互层面的智能化方向。

产品命名解读

根据官方表述，“大脑手”这一名称直接指向产品的核心定位：更贴近大脑指令的响应与理解。与传统机械手不同，该产品在控制逻辑上更注重与人类思维模式的适配，旨在提升操作的直觉性与协同效率。

目前，星动纪元尚未公布星动XHAND 1 PRO的具体技术参数、应用场景及上市时间。作为一款新发布的智能手部产品，其详细性能与市场策略有待后续披露。

全直驱21自由度机械手：五指展开135度，可抓取篮球尺寸物体

一款采用全直驱21高自由度设计的新产品近日对外公布其技术参数。该产品大幅提升了小拇指对指精度和整手抓握能力，通过全新结构实现了更高的灵活性与抓握范围。

核心性能指标

五指最大展开角度达到135°，最大包络抓握直径超过160mm。这意味着该机械手能够轻松抓取啤酒杯、篮球等各类大尺寸物体，覆盖从日常器皿到运动器材的多种应用场景。

最大包络抓握直径160mm：指手部可环绕包覆的物体最大直径，超出此范围则无法完成全手掌包覆。

结构与精度升级

全直驱设计取消了传统传动环节中的齿轮、皮带等中间部件，采用电机直接驱动关节，可减少能量损耗与背隙误差。配合21个高自由度配置，小拇指对指精度得到显著提升，使整体动作更加细腻准确。

• 全直驱：驱动电机直接连接关节运动轴，无中间传动机构
• 21高自由度：指该产品拥有21个可独立控制的运动轴，手指动作灵活度高于同类产品

业内人士指出，此类高自由度、大抓握范围的机械手在智能制造、康复辅助、特种作业等领域具有应用潜力，其提升的对指精度尤其利于执行精细操作任务。

触觉传感产品搭载18个分布式传感器 测力区间0.1-25N分辨率达0.01N

一款触觉传感产品整手搭载了18个分布式触觉传感器，覆盖指尖、指腹与掌心，同时配备电容式压力传感器，测力区间为0.1-25N，分辨率达到0.01N，并支持厘米级非接触预检测功能。

分布式触觉传感器布局

18个传感器分散布置于整手的指尖、指腹和掌心位置，形成多点触觉感知网络。这种布局方式旨在模拟人手的触觉分布，为后续的柔顺控制提供多区域触觉反馈依据。

电容式压力传感器性能

电容式压力传感器的工作范围为0.1N至25N，0.01N的高分辨率使其能够识别微小的压力变化。测力区间覆盖从轻触到中等握力的应用场景。

厘米级非接触预检测

该产品具备厘米级的非接触预检测能力，可在物体靠近前获得感知信息。这一特征被用于优化抓取轨迹并实现柔顺控制，有助于提升操作过程中的安全性与适应性。

核心参数：分布式触觉传感器×18；测力区间0.1-25N；分辨率0.01N；非接触预检测距离：厘米级。

• 指尖、指腹、掌心三个区域各自部署触觉传感器。
• 电容式压力传感器分辨率为0.01N，可感知细微力度变化。
• 厘米级预检测功能用于提前调整抓取动作。

精密关节产品实现单关节背隙≤±0.25mm与反复定位精度±0.1mm

一款面向高精度应用场景的关节产品近日完成技术参数披露。该产品专注解决传动间隙与执行精度问题，通过双编码器与混合控制算法的组合方案，在数据采集保真度与模型执行层面形成闭环优化。

核心传动指标与精度控制

产品单关节背隙控制在±0.25mm以内，重复定位精度达到±0.1mm。背隙指齿轮传动中主动轮反向旋转时从动轮滞后产生的空行程量，该指标直接影响轨迹复现准确性。

单关节背隙 < ±0.25 mm，重复定位精度 ±0.1 mm

动态补偿机制与柔顺特性

系统搭载双编码器——分别检测电机端与负载端位置信号，配合混合控制算法实时对齿轮背隙及传动空程误差进行动态补偿，提升数据采集保真度与模型执行精度。同时，关节具备可反驱能力，柔顺性强，能在负载工况下维持稳定输出。

• 双编码器 + 混合控制算法实现动态补偿
• 关节可反驱，柔顺性强

耐久性验证

该产品在负载工况下完成超过20万次循环测试，验证了其传动系统与算法的长期可靠性。

负载工况下循环测试超20万次

上述参数表明，该产品在精密传动、误差补偿与耐久性方面达到较高水平，适用于对重复定位精度与抗冲击性能有严格要求的工业场景。

灵巧手新品发布：支持VR头显与动捕手套，兼容Ubuntu及x86/ARM架构

一款支持多种遥操作方案的新产品于近日正式亮相。该产品可兼容VR头显、动捕手套、外骨骼手套等多种人机交互设备，旨在降低机器人远程操控的技术门槛。

多方案遥操作与系统兼容性

据产品资料显示，该产品不仅支持VR头显进行视觉反馈，还可配合动捕手套及外骨骼手套实现精细动作控制。在软件生态方面，产品全面支持Ubuntu操作系统，为开发者提供了标准化的开发环境。

SDK与架构支持

该产品内置软件开发包（SDK），支持C++、Python以及ROS 2（机器人操作系统2）三种主流编程与通信协议。特别值得关注的是，其设计实现了对x86与ARM两种处理器架构的无缝兼容，这意味着该产品既可用于传统PC平台，也可运行于高性能嵌入式设备。

SDK（Software Development Kit）：即软件开发工具包，是开发者用于构建应用程序的一组工具、库和文档，能够简化硬件与软件之间的交互流程。

这一多架构兼容的特性，使得该灵巧手产品在工业自动化与科研实验等不同场景下具备了更广泛的应用潜力。