蔚来推送Cedar雪松1.5.0版本软件 新增优化超80项功能

6月18日，蔚来宣布即日起通过OTA（空中升级）推送“Cedar雪松1.5.0”新版本软件。此次升级在驾驶辅助和智能座舱两大领域展开，新增或优化功能超过80项。

驾驶辅助系统为升级重点

基于蔚来世界模型NWM的驾驶辅助系统更新是本次OTA升级的核心内容。NWM（NIO World Model）是蔚来自研的智能驾驶基础模型，通过融合多传感器数据构建实时环境认知，为车辆提供决策依据。

适配两款车型

新版本软件适配的是蔚来ET9和全新ES8两款车型。蔚来表示，用户可通过车载系统接收升级推送。

本次升级新增或优化功能超过80项，涵盖驾驶辅助、智能座舱等多个维度，功能迭代数量较此前版本有所提升。

新版软件新增园区道路领航辅助与潮汐车道识别功能

最新发布的软件版本引入了园区道路领航辅助功能，该功能支持车辆自主通过道闸，实现与城区道路的无缝衔接。此举意味着驾驶辅助系统已具备从园区到城市道路的“点到点”连贯通行能力。

核心功能：打通园区与城区场景

新版本的关键升级在于将驾驶辅助从城区道路延伸至园区内部。车辆在园区内可自主识别道闸设备并完成通行，随后顺利接入城区道路，形成完整的领航路径。

“实现了与城区道路的衔接，真正做到点到点领航辅助”

智能化提升：识别潮汐与可变车道

新版软件同时加入了通行方向潮汐与可变车道的识别能力。潮汐车道是指根据早晚交通流量调整行驶方向的车道，而可变车道则是在特定时段改变转向属性的车道。系统通过对这些特殊车道的识别，能够动态调整驾驶策略，进一步提升驾驶辅助系统的智能化程度。

• 园区道路领航辅助：自主通过道闸，衔接城区道路
• 潮汐车道识别：适应不同时段的通行方向变化
• 可变车道识别：应对临时转向规则调整

此次更新使得驾驶辅助系统不再局限于单一城区路段，而是覆盖了从园区入口到城市主干道的全场景路径，对用户的日常通勤效率有直接助益。

新版软件导航辅助功能新增变道偏好选择 用户可自主设定策略

近日上线的新版软件中，高速导航辅助及城市快速路导航辅助功能引入变道偏好选择机制。用户可在功能设置中选取“仅导航变道”或“自动变道”两种模式，以适配不同驾驶习惯与使用场景。

两种变道模式的核心差异

“仅导航变道”模式下，系统仅在车辆需要按照导航路径转换方向或驶入/驶出主路时执行变道操作；而“自动变道”模式下，系统除满足导航需求外，还会根据前方车流速度、车道通行效率等因素主动发起变道。

功能设计回应频繁变道痛点

据官方说明，该功能能够避免系统为追求通行效率而频繁变道的行为。在过往辅助驾驶体验中，部分用户反映系统过度关注通行速度导致连续变道，此番更新通过给予用户选择权来平衡效率与舒适性。

“这个功能可以避免系统为追求通行效率而频繁变道的行为，满足更多不同用户的使用需求。”

适用场景与用户受益

• 偏好稳定巡航的用户可选择“仅导航变道”，减少不必要的车道切换，提升乘坐平顺性。
• 重视通勤时间效率的用户则可启用“自动变道”，让系统根据实时路况优化行进路线。
• 两种模式均可在高速及城市快速路路段使用，适应当前主流辅助驾驶应用场景。

蔚来汽车新增城区领航换电功能 实现换电站自主进出

蔚来汽车近日宣布，其领航换电功能新增城区场景支持。该功能允许车辆在城区道路中自主导航至换电站，并完成进出园区与换电操作，全程无需驾驶员干预。

功能涵盖“一键导航”至“无感换电”全程

据官方介绍，城区领航换电实现了从“一键导航”到“自主前往”，再到“无感换电”的完整闭环。车辆启动后，系统可自动规划前往最近换电站的路线，并在到达后自主完成进入换电站及园区的操作。

该功能旨在提升电动汽车补能的便利程度。驾驶员仅需在车内下达指令，后续的行驶、泊车、换电流程均由车辆自主完成，显著降低了用户的操作负担。

功能逻辑：从导航到换电的拆解

此项功能的核心逻辑在于将“导航”与“换电”两个原本分离的操作合并。传统流程中，驾驶员需先通过导航前往换电站，再人工泊入换电区域；而城区领航换电则通过车辆传感器与高精地图，在识别到换电站目标后，自动接手车辆控制权，完成“入场—定位—换电”的流程，实现了补能环节的“一键化”。

对补能体验的影响

业内人士指出，该功能将原本需要驾驶员主动执行的多步骤流程压缩为单一指令，是换电网络智能化升级的重要体现。从使用逻辑看，车辆在城区中自动处理换电路径和站点对接，有助于减少驾驶员在复杂环境下的操作负担，从而提升补能的便利性。

• 新增城区场景，覆盖道路环境。
• 支持自主进出换电站及园区。
• 实现“一键导航、自主前往、无感换电”完整流程。
• 旨在提升用户补能便利程度。

泊车辅助功能更新：支持停车位置偏移及中途开门暂停

最新版本软件中的泊车辅助功能引入多项细节调整。用户在车辆泊入车位时，可选择偏左、居中或偏右三种停车位置设定，以适应不同场景下的停车需求。

非主驾乘员可中途开门下车

在泊车辅助系统运行过程中，非主驾驶位的乘员能够直接开门下车。系统检测到车门开启后会自动暂停泊车流程，待车门关闭后，泊车辅助功能将恢复执行。

“类似的功能现在越来越多车型开始支持了。”业内人士指出，这类交互优化正逐渐成为智能泊车系统的常见配置。

位置偏移功能拆解

“偏左”“居中”“偏右”三项设置直接决定了车辆最终在车位内的横向位置。驾驶员可根据车位两侧空间、相邻车辆距离或对开门间隙的实际需求，提前选定偏移方向。

该功能旨在提升泊车场景下的灵活性与安全性，减少因标准居中停放导致开门不便或刮擦风险的情况。

理想汽车推送新版本软件 支持地下停车场自主寻路及闸机通行

理想汽车近日向用户推送了新版本软件，主要聚焦于地下停车场场景下的自动驾驶辅助功能。此次升级旨在提升用户在复杂封闭环境中的行车体验，衔接泊车与园区道路行驶。

核心功能：语音指令与自主寻路

新版本允许车辆在任意地下停车场漫游时，用户通过语音指令下发命令，系统随即自主规划路径并进行导航。这意味着车辆将根据预设目标点，在不受人为干预的情况下完成地下层内的路线移动。

通过闸机及园区衔接

此次升级的一项关键突破在于支持车辆通过闸机自主驶出地下停车场。系统需识别道闸设施的状态并完成通行操作。驶出停车场后，车辆能够直接衔接“园区领航辅助”功能，实现从封闭停车场到开放园区道路的无缝切换。

“用户可以下达语音指令，让车辆自主寻路。新版本软件支持了通过闸机自主出地下停车场并与园区领航辅助进行衔接。” —— 理想汽车软件更新说明

• 自主寻路：车辆在未预设具体路径的地下停车场漫游时，依据用户语音指令和内部地图进行路线规划。
• 闸机通行：系统需自动识别闸机开启信号并控制车辆安全通过，随后驶向地面出口。
• 功能衔接：出停车场后，车辆激活园区领航辅助，继续进行自动驾驶。

场景逻辑拆解

此次升级的逻辑核心在于解决“最后一公里”的驾驶断点。地下停车场内部通常缺乏明确的路标和车道线，车辆需要依赖高精度地图与传感器融合确定位置。从自主寻路到通过闸机，再到园区领航，整体流程形成了从“地下—出口—地面”的完整闭环。这种衔接的打通，意味着用户无需在停车场出口手动接管车辆，可以直接等待系统完成后续操作。

新版本软件上线NWM人机共驾功能 覆盖高速、城快与收费站场景

新版本软件引入NWM人机共驾功能，支持高速公路与城市快速路路段，并将收费站场景纳入其中。在该模式下，驾驶员可随时主动接管车辆方向或加速踏板，驾驶辅助系统则将同步配合驾驶员的操作，实现车辆控制的协同运作。

人机共驾机制解析

所谓“人机共驾”，指的是在驾驶辅助系统激活的状态下，驾驶员与系统共同承担车辆的控制权。当驾驶员手动介入方向或加速踏板时，系统不会立刻退出，而是在识别驾驶员意图后，同步调整自身控制策略，使车辆保持平稳运行。

系统会配合驾驶员的操作同步控制车辆，实现人机共驾的效果。

场景覆盖与接管逻辑

• 支持路段：高速公路、城市快速路。
• 包含场景：收费站。
• 接管方式：驾驶员随时可主动控制方向或加速踏板。
• 系统响应：驾驶辅助系统同步调整与配合。

该功能的应用，意味着在特定场景下，驾驶员不必完全依赖系统或完全脱离系统，而是可以在需要时直接介入，同时保留辅助系统的支持。这种交互方式在人机共驾领域中较为前沿，但也对其系统稳定性与安全冗余提出了更高要求。

某新版本软件新增通用障碍物识别能力 可识别锥桶、水马、栅栏

某软件产品近日完成版本迭代，其障碍物识别系统在原有功能基础上进行了扩展。新版本软件现已增加对通用障碍物的识别类别，能够对多种常见道路设施进行准确判别。

识别范围覆盖三类典型设施

根据产品更新说明，新版本可识别响应锥桶、水马以及栅栏等障碍物。这三类物体在交通临时管控、施工区域及公共安全场景中频繁出现，其识别能力的加入有助于提升软件在复杂环境下的感知精度。

新版本软件能够识别响应锥桶、水马以及栅栏等障碍物。

功能逻辑解析

所谓“通用障碍物识别”，是指软件不再局限于特定形状或材质的物体，而是通过算法模型对“锥桶（常用于道路警示）、水马（空心塑料隔离墩）、栅栏（金属或塑料围栏）”等具有公共属性的障碍物进行统一分类与响应。这一过程涉及图像特征提取、目标检测与分类决策三个环节。

行业直接影响

该功能升级意味着软件在应对非结构化道路场景时，误识别与漏识别概率有望降低，对自动驾驶辅助、机器人巡检等领域的使用者而言，可减少因障碍物类型未知而导致的系统中断风险。

• 锥桶：常见于临时施工、事故现场，呈圆锥形或柱形，表面反光材料。
• 水马：中空塑料隔离设施，通常注水或注沙以增加稳定性。
• 栅栏：网状或板状护栏，用于物理分隔区域。

极氪ZEEKR OS 5.2升级：优化地库巡航及车位识别功能

极氪于近日推送ZEEKR OS 5.2版本更新。新版本软件针对车辆在地下车库环境下的多项驾驶与泊车功能进行了专项优化。

地下停车场巡航与闸机通行体验调整

根据更新说明，新系统调整了车辆在进入地下停车场后的巡航车速逻辑。当车辆通过停车场闸机并进入停车场内部后，系统将实现更快的提速响应，以提升进出场效率。

新版本通过优化车速控制策略，使得车辆在地下车库行驶时的节奏更符合实际通行需求。

收藏车位占用识别精度提升

• 系统增强了对用户收藏车位的占用状态识别能力。
• 针对车位被其他车辆占用、或车位空置等场景，新版软件的判断准确率有所提高。
• 该功能的改进有助于减少用户在地下车库寻找已收藏车位时出现的误报情况。

功能优化背景

地下停车场环境复杂，GPS信号弱，且闸机口、弯道等区域对车辆的智能感知和控速逻辑提出较高要求。本次更新针对这些特定场景进行了算法层面的定向调整。

多媒体系统界面更新功能元素与控制逻辑

多媒体系统界面近期完成升级，新增一系列功能元素及配套控制逻辑。此次调整主要围绕交互层面的优化展开，旨在改善用户操作过程中的流畅度与直观性。

新增元素与逻辑拆解

功能元素指界面中新增的可视化交互组件，例如按钮、滑块、菜单入口等；控制逻辑则对应系统针对这些组件设定的响应规则，如触发条件、反馈方式与操作优先级。两者结合后，界面的操作层级被重新梳理，减少了用户完成单步动作所需的点击次数或等待时间。

“进一步提升使用便利度，优化使用体验”——来自系统更新说明。

使用体验提升方向

更新后的交互流程更贴近用户高频使用场景。便利度的提升体现在常用功能被前置或集成，而体验优化则通过更及时的视觉与触觉反馈实现。这一调整使系统在多任务切换或复杂功能调用时，操作连贯性得到增强。

新版本软件上线“足球盛宴”主题 50套球衣支持用户自定义

一款新版本软件近日推出“足球盛宴”主题，该主题围绕2026世界杯足球赛热点展开设计，内置50套球衣模板供用户自由创作。用户可基于这些球衣，定制喜爱的球队、名字以及号码，生成个性化球衣主题，以此强化座舱氛围。

自定义球衣功能拆解

该主题的球衣自定义流程包括三个步骤：用户首先从50套预设球衣中选择基础款式，随后输入自定义的球队名称和球员姓名，最后选择号码并确认。系统将根据这些输入生成完整图案，直接应用于座舱界面，营造赛事参赛感。

“足球盛宴”主题中的球衣覆盖不同风格和颜色，但具体设计元素未在本次素材中列出。

座舱氛围升级方向

“强化座舱氛围”是本次更新的核心意图。座舱氛围通常指车内环境的光影、音效或视觉主题，通过集成赛事主题，软件试图在驾驶过程中融入体育竞技的沉浸感。这种逻辑基于素材中“紧扣世界杯热点”的表述，表明软件更新旨在通过视觉内容与重大体育赛事联动。

• 球衣数量：50套，支持球队、姓名、号码自定义
• 生成形式：个性化球衣主题
• 目标场景：座舱氛围强化

新版本软件上线补能搜索功能 支持长途加电一句话规划

软件近期推出的新版本中，补能搜索体验迎来优化。用户可通过语音指令实现长途加电的“一句话规划”，系统自动生成充换电方案，搜索结果页面同时展示多维度决策信息。

搜索结果页集成多项决策要素

升级后的充换电资源搜索结果页面，不仅显示站点位置，还整合了整体耗时、成本预估、价格变动以及周边生活服务等信息。这些数据有助于用户基于自身需求进行综合比较，从而选出最优补能方案。

“一句话规划”如何运作

所谓“一句话规划”，是指用户以自然语言描述出行需求（例如“从北京到上海，中间需要充一次电”），软件即可自动规划沿途的充换电节点及对应耗时、费用，免去逐站手动搜索的繁琐步骤。

“长途加电一句话规划”功能，旨在减少用户在多站点间切换对比的操作成本，将路径规划与补能决策合并为一个流程。

核心功能要点

• 支持语音触发长途加电规划
• 搜索结果页展示整体耗时与成本预估
• 提供价格变动趋势信息，辅助择时充电
• 整合生活服务信息（如餐饮、休息区），提升途中等候体验

新版本软件优化音响系统：均衡器简化，锁车提示音新增三种可选

近日发布的新版本软件对车载音响系统进行了专项升级，将原本复杂的均衡器调节流程简化为直观定制形式，同时引入智能音效匹配功能。锁车提示音也新增了涟漪、柔波以及雨滴三种可选音效，进一步丰富交互体验。

均衡器调节：从复杂参数到直观定制

新版本将传统多频段均衡器的精细调节过程，转化为用户可直接操作的定制界面。该方案降低了音响设置的认知门槛，让驾驶员无需理解专业指标即可调整音色偏好。

据官方介绍，均衡器调节现已支持“根据播放内容智能匹配最适音效”，系统可自动识别音乐类型并适配预设方案。

锁车提示音：三种新音效可选

在锁车反馈方面，新增的涟漪、柔波和雨滴三种音效，为用户提供了更多个性化选择。此前版本通常仅提供单一或少量提示音，本次更新填补了该场景下的定制需求。

• 涟漪：模拟水波纹扩散的轻柔声响
• 柔波：类似潮汐缓动的韵律音
• 雨滴：轻盈滴落的节奏感音效

智能匹配逻辑拆解

智能音效匹配的工作原理大致为：系统通过分析当前播放内容的频谱特征（如流行音乐的高频比例、古典音乐的动态范围），自动从预存的音效数据库中调取最接近的预设参数。这一过程无需用户手动切换，属于“无感适配”。

业内人士指出，音响系统的软件优化在提升用户体验方面具有直接价值，尤其是锁车提示音的多样化选项，有助于增强品牌交互细节的识别度。

新版本软件引入多项补盲影像功能，多场景提升行车安全

近期发布的新版本软件中，新增了多种补盲影像功能。这些功能旨在解决驾驶员在特定驾驶情境下的视野盲区问题，从而提升整体用车的安全水平。

功能覆盖多种高频盲区场景

此次更新的补盲影像功能主要针对车辆行驶中的痛点场景进行设计。例如，在狭窄路段会车、通过复杂路口或泊车入库时，车辆周围常存在后视镜及摄像头无法覆盖的视野死角。新功能通过算法融合多个摄像头画面，为驾驶员提供更完整的周边环境感知。

功能通过模拟“透明底盘”或“侧向视野拓展”等效果，将原本不可见的低矮障碍物、儿童或宠物等潜在风险呈现在中控屏幕上。

核心技术逻辑拆解

补盲影像的核心在于“拼接补全”。系统利用车辆前后及两侧的广角摄像头实时采集图像，通过图像处理芯片进行畸变校正与视角融合，生成车辆周围的俯视或侧视全景影像。这相当于将多个独立摄像头的视野“缝补”成一个连续的整体画面，从而消除视觉盲区。

• 侧向补盲：在转向或变道时，自动放大侧方向视野。
• 底盘透视：整合前后摄像头数据，合成车底路面影像。
• 动态轨迹线：根据方向盘转角预测行驶路径，辅助判断间距。

对用车安全性的直接影响

据软件更新说明指出，这些补盲功能在夜间倒车、闹市区穿行、狭窄车位泊入等场景中效果尤为明显。行业分析人士认为，该功能的引入直接降低了因视线受阻而导致的剐蹭与碰撞风险，尤其对驾驶经验不足的用户具有显著辅助价值。

某软件新版本新增咕咪视频与飞书应用 覆盖赛事直播与移动办公场景

12月4日，一款软件发布了其新版本，在该版本中正式集成了咕咪视频与飞书应用两项新功能。这是该软件在功能扩展方面的一次更新。

娱乐与办公场景同步覆盖

新增的咕咪视频面向体育赛事直播场景，用户可通过该应用直接追看球赛直播。而飞书应用则切入移动办公领域，为用户提供办公协作能力。两项应用在同一个软件内并存，将娱乐与工作场景进行了融合。

新版本软件新增咕咪视频和飞书应用。

功能解读

• 咕咪视频：从名称及描述看，是一款提供视频内容的服务，在素材中明确指向“追球赛直播”，即体育赛事直播观看功能。
• 飞书应用：主打“移动办公”，表明其提供文档编辑、即时通讯、日程管理等办公相关功能，以满足用户在工作场景下的需求。

两项新应用的加入，使得该软件在原有基础上形成了更丰富的服务矩阵，用户在不同场景下均可获得对应的体验提升。

NOMI AI帽子新增九连拍与马年联动功能 提升座舱情绪价值

NOMI AI帽子近期迎来多项功能更新，包括九连拍、马年AI帽子联动悬架，以及领航车手、冠军车手专属唤醒应答语。这些新配置旨在增强人机互动的情感体验，进一步提升NOMI带来的情绪价值。

九连拍功能：结合AI帽子展示表情与角色故事

新增的九连拍功能允许用户结合不同样式的AI帽子，展示多种表情动作，并介绍角色背后的故事。用户可通过多次拍摄记录NOMI的个性化反应，增强趣味性与叙事性。

“九连拍”指连续拍摄多张照片，捕捉NOMI面部与帽饰的瞬时变化，配合不同AI帽子呈现差异化表现。

马年AI帽子登场秀：联动悬架模拟马踏前蹄

马年AI帽子登场秀可联动天行全主动悬架系统，通过车身起伏模拟马踏前蹄的动作，同时座舱内播放马的嘶叫声，营造沉浸式生肖主题体验。该功能将悬架的主动调节与音效结合，拓展了NOMI的物理互动维度。

天行全主动悬架是一种能够根据系统指令主动调节车身高度和姿态的悬架技术，在本场景中用于模拟马匹抬蹄动作的起伏节奏。

领航车手与冠军车手AI帽子：专属唤醒应答语

专为领航车手、冠军车手设计的AI帽子新增专属唤醒应答语，模拟方程式赛车无线电通话音效。这一配置使驾驶者在唤醒NOMI时获得赛车场景的听觉反馈，强化了专业驾驶氛围。

• 领航车手AI帽子：唤醒时触发赛道领航员风格的应答。
• 冠军车手AI帽子：唤醒时模拟夺冠后无线电通话的音效。

整体来看，这些更新从视觉、听觉、触觉（悬架起伏）多个层面丰富了NOMI的交互方式，使其从单一语音助手向多模态情绪伴侣演进，直接提升了用户在座舱内的情感满足感。

智能大灯系统扩展场景化应用 探照光毯覆盖50米至23米范围

最新版本软件中，智能大灯的场景化应用得到进一步扩展，旨在提升照明环境较差路况下的驾驶安全性。此次更新新增了探照光毯与智能光毯两项功能。

探照光毯：照亮前向50米与横向23米区域

探照光毯功能可照亮车前纵向50米、横向23米的区域，为驾驶员提供更宽广的夜间视野，降低因光线不足导致的驾驶风险。

智能光毯：变道路径投影提示

智能光毯功能在车辆自主变道时，可向路面投影出变道路径光毯。该光毯不仅帮助驾驶员明确变道轨迹，同时也对后方来车起到提示作用，减少变道时的视觉盲区。

探照光毯覆盖车前纵向50米、横向23米，智能光毯在变道时投影路径。

所谓“光毯”，是指通过大灯投射出的地面照明或投影图案，其形状与宽度可根据不同使用场景动态调整。此次软件更新后，智能大灯在应对无路灯、窄路等复杂环境时，能够主动切换对应的光毯模式，从而提升行车中的场景适应性。业内人士指出，此类灯光技术的升级有助于降低夜间事故率，并为自动驾驶辅助功能的落地提供更直观的人机交互方式。

蔚来推送Cedar雪松1.5.0版本 OTA 升级：ET9、ES8新增全向防御功能，0.7秒抬升50mm

蔚来汽车近日向ET9及全新ES8车型推送Cedar雪松1.5.0版本软件更新。此次OTA升级的核心亮点之一，是此前仅在ET9技术展示视频中出现过的全向防御功能正式加入。

全向防御功能参数详解

据官方信息，该功能在车速0至60km/h范围内生效。当系统感知到前向、后向或侧向存在碰撞卡车、大巴、公交车等大型目标风险时，将在0.7秒内快速抬升车身50mm，以此减少乘员舱的侵入量。

“车速在0-60km/h范围内，当系统感知到前向/后向/侧向有碰撞卡车/大巴/公交车等大型目标风险时，在0.7秒内会快速抬升车身50mm。”

升级内容与推荐车型

根据蔚来描述，Cedar雪松1.5.0版本包含丰富的软件升级内容，旨在解决多项用户用车痛点，提升车辆安全性并完善功能表现。蔚来官方建议ET9及全新ES8的用户进行升级体验。

关于“全向防御功能”：该名称字面意为全方位的防撞保护机制，即系统能够识别来自车辆周围多个方向（前、后、侧）的大型目标碰撞威胁，并通过自动抬升车身这种物理手段，在碰撞发生的极短时间内（0.7秒）抬高车体高度（50mm），从而让车身结构更有效地缓冲撞击，减少对车内乘员的直接挤压。

• 适用车型：蔚来ET9、全新ES8
• 软件版本：Cedar雪松 1.5.0
• 功能生效条件：车速0-60km/h，感知大型目标碰撞风险