宇树科技人形机器人降价：R1 Air入门款降至2.99万元 现货发售

6月24日，宇树科技宣布旗下Unitree R1双足人形机器人系列价格调整，入门款R1 Air起售价从3.99万元下调至2.99万元，并面向市场现货发售，无需排队预定。

两款型号差异定位

R1 Air整机重量27公斤，配备20个运动关节与单目视觉模组，主打入门体验、教学实训及基础二次开发场景。标准版R1则采用26个全自由度设计，搭载双目视觉及头部、腰部活动关节，整机重29公斤。

“全自由度”指机器人关节可在多个方向上独立运动，26个自由度意味着机器人具备26个独立可控的关节运动轴，能够完成更复杂的动态姿态。

依靠宇树自研动态平衡算法，标准版R1可完成倒立、后空翻、坡道行走等高难度动作，实现稳定的运动表现。

价格策略与市场影响

此次降价将入门价格从近4万元拉低至3万元以内。现货发售模式缩短了用户等待周期，业内人士指出，这可能会推动人形机器人在教学实训与开发领域的更广泛应用。

整机集成多模态大模型与10TOPS算力 末端精度±0.1毫米机器人支持底层代码重写

一款集成本地语音与图像多模态大模型的机器人设备，头部内置10TOPS AI算力，可实现自主环境识别与语音交互。末端支持快速换装夹爪与灵巧手，单臂最大负载2公斤，操作精度达±0.1毫米。

10TOPS本地算力 支持实时环境感知

该设备头部搭载10TOPS算力，TOPS即每秒万亿次操作（Tera Operations Per Second），10TOPS意味着每秒10万亿次整数运算的本地计算能力，可实时处理视觉与语音模型，无需依赖外部服务器即可完成自主环境识别与语音交互。

这种本地化AI算力配置，使机器人在无网络环境下也能完成复杂任务，降低了数据传输延迟与隐私风险。

末端灵活换装 高精度操作

设备末端支持快速换装夹爪与灵巧手，能够根据任务需求切换执行器。单臂负载上限为2公斤，操作精度控制在±0.1毫米，适用于精密装配、实验室抓取等场景。

全接口开放 适配算法开发

设备提供全接口开放，完整支持底层代码重写和自定义功能开发。用户可基于机身进行算法迭代调试，兼容主流机器人仿真平台，院校实验室、科技工作室均可用于科研与教学。

核心参数：整机集成本地语音、图像多模态大模型，头部内置10TOPS AI算力，单臂最大负载2公斤，末端操作精度达±0.1毫米。

宇树R1人形机器人定价2.99万元 核心零部件国产化率达90%

近日，宇树科技发布其人形机器人R1，定价2.99万元并实现现货销售。该产品通过核心零部件的深度自研，将消费级与教育级人形机器人的入手门槛大幅拉低。

核心硬件与国产化布局

据官方披露，R1的核心零部件国产化自研比例达到90%，电机、减速器、控制器均实现自产配套。这一自研体系有效压缩了制造成本，成为2.99万元定价的关键支撑。

整机内置锂电池，标准续航约1.5小时；支持Wi-Fi 6及蓝牙5.2无线通信。

算力拓展与AI适配

R1可按需选配NVIDIA Jetson Orin高算力模组，算力最高可拓展至100TOPS。TOPS指每秒万亿次运算，该算力水平可适配复杂AI任务处理。

市场供给缺口与定价逻辑

此前行业人形机器人售价多在数十万元且长期缺货，R1的2.99万元现货定价直接降低了用户获取门槛。业内人士指出，这一价格策略有望推动教育、科研及轻量级消费场景的规模化应用。