RoboCup机器人世界杯仁川落幕 清华大学与浙江大学战队获奖

近日，2026 RoboCup机器人世界杯仁川全球总决赛在韩国正式结束。俞浩教育基金会2026“天空工场”计划所支持的两支高校队伍在本届赛事中取得优异成绩。

清华大学火神队摘得人形机器人足球大型组冠军

来自清华大学的火神队在人形机器人足球大型组（Large Division）中斩获全球总冠军。该组别聚焦于类人形机器人在动态对抗环境中的运动平衡与团队协作能力。

“赛事要求机器人通过自主决策完成攻防转换，大型组对机器人的步态控制和力量输出提出了较高要求。”

火神队在决赛中凭借稳定的技术表现，最终击败其他代表队，赢得该项荣誉。

浙江大学ZJUNlict战队获小型组A组第五

浙江大学ZJUNlict战队在小型组A组（Small Size League Division A）中获得第五名。小型组比赛要求机器人以高速移动与精密配合完成比赛任务，对视觉定位与多机协同算法形成考验。

本届RoboCup机器人世界杯汇聚了来自全球多支高校队伍，围绕不同技术类别展开竞技。俞浩教育基金会“天空工场”计划旨在支持高校学生参与国际机器人赛事，此次两支队伍的获奖成绩，反映了相关高校在机器人自主研发领域的实际技术水平。

清华大学火神队卫冕RoboCup人形机器人大型组全球总冠军

在本届RoboCup赛事中，清华大学火神队成功卫冕人形机器人大型组全球总冠军。这支由2026“天空工场”成员罗长盛带队的团队，围绕机器人运动控制、踢球策略和整体稳定性持续开展技术迭代，并在比赛中保持稳定发挥。

关于RoboCup：机器人与AI领域的国际学术赛事

RoboCup创办于1997年，是机器人与人工智能领域最具影响力的国际学术赛事之一。赛事以“2050年组建一支全自主机器人足球队战胜当年人类世界杯冠军”为长期目标，持续推动机器人感知、决策、自主控制等相关技术的发展，吸引全球高校和科研团队参与。

清华大学火神队的技术攻关

据CNMO科技了解，清华大学火神队在本届赛事中针对机器人运动控制、踢球策略和整体稳定性进行了重点攻关。团队在比赛中保持稳定发挥，最终成功卫冕人形机器人大型组全球总冠军，这标志着其在相关技术领域的持续领先。

赛事长期目标：2050年组建一支全自主机器人足球队战胜当年人类世界杯冠军。

赛事意义与行业影响

RoboCup通过设定明确的长期竞赛目标，驱动机器人技术从基础研究向实用化演进。清华大学火神队的卫冕成绩，反映出国内高校在人形机器人自主控制与决策能力上取得的最新进展，对产学研协同创新具有示范效应。

浙大ZJUNlict战队获2026“天空工场”小型组A组第五名

由2026年“天空工场”成员姚之豪带领的浙江大学ZJUNlict战队，在本次赛事中取得突破，最终获得小型组A组第五名。团队在机械结构、硬件设计与集群协同算法等方向持续优化，于多轮比赛中不断调整策略、积累经验，展现出扎实的工程实践能力和持续的探索精神。

战队突破与策略调整

面对国际强队，ZJUNlict战队围绕多个技术维度进行针对性改进。机械结构方面，团队对机器人底盘与抓取装置进行了迭代；硬件设计上优化了电路与传感器布局；在算法层面，持续完善“集群协同算法”——该算法旨在实现多机器人之间的协同作业与路径规划，是小型组竞赛中的关键技术难点。通过多次实战验证，团队逐步提升系统稳定性与反应速度。

“团队在多轮比赛中不断调整策略、积累经验，展现出扎实的工程实践能力。”

专项支持计划

本次参赛过程中，“天空工场”计划为两支队伍提供了专项支持。该计划围绕参赛团队在赛事中的真实需求，支持其用于硬件迭代、零部件采购、实验调试及海外参赛等环节。这一举措为团队持续投入研发与竞赛创造了更稳定的条件。

• 硬件迭代与零部件采购
• 实验调试环节的资金保障
• 海外参赛相关费用支持