宇树科技发布UnifoLM-OminiA-0.3 单模型统筹家居康养多任务

据CNMO科技消息，7月20日，宇树科技正式发布全新模型"宇树UnifoLM-OminiA-0.3"。该模型核心特色在于实现单模型统筹家居康养多任务，同时支持全模态交互理解，并具备全程自主与稳定抗干扰的能力。

集成四大能力

该模型通过单一模型管理家居康养领域的多项任务，实现任务集中处理。全模态交互理解让模型能同时接收并反馈多种信息模态。全程自主意味着模型无需人工介入即可独立运作。抗干扰特性则确保任务执行的稳定性。

单模型与全模态的结合

UnifoLM-OminiA-0.3将单模型多任务统筹与全模态交互理解整合在同一个框架内，这一设计提高了模型在复杂环境下的表现，也简化了系统架构。

自主运行与强适应能力

模型的全程自主运行与抗干扰能力相辅相成，使其能够在动态或不确定的环境中持续工作，无需人工介入调整。

实现单模型统筹家居康养多任务，同时支持全模态交互理解，全程自主，可稳定执行抗干扰

• 单模型统筹：一个模型涵盖多任务
• 全模态交互：理解多模态信息并进行交互
• 全程自主：无需人工，自主完成
• 抗干扰：稳定执行，抵御干扰

宇树科技此次推出的UnifoLM-OminiA-0.3模型，展示了人工智能模型在融合单模型多任务与全模态交互方面的进展。该模型未来在家居康养领域的应用进展值得关注。

宇树科技发布UnifoLM-OminiA-0.3模型 机器人具备全模态自主执行能力

宇树科技日前对外发布其机器人核心模型UnifoLM-OminiA-0.3，该模型可实现全模态交互理解与全程自主运行。据官方信息，该模型能够通过语音与视觉等多种方式理解用户指令，并在复杂环境中独立完成多项任务。

全模态交互与自主运行机制

UnifoLM-OminiA-0.3模型的核心在于将语音指令与视觉感知进行融合处理。官方说明显示，模型不仅能够根据自然语言下达的指令行动，还能回答关于环境物体颜色、数量等视觉类问题。其全程自主运行特性意味着机器人无需人为中途干预，同时具备抗干扰能力，可在动态环境中稳定执行任务。

该模型在演示视频中完成了包括“把地上的抱枕放到沙发上”“把盘子放到洗碗机里”“调整病床高度”在内的多种复杂指令，并展示了视觉问答、物品识别等交互功能。

应用场景覆盖家务与康养辅助

从官方演示视频来看，UnifoLM-OminiA-0.3模型的应用场景已扩展至典型家庭与医疗辅助领域。机器人可执行收拾衣物、递送药品等任务，表明其在服务型机器人方向具备落地潜力。针对不同场景，模型在任务规划与物体操作上表现出较高的鲁棒性，能够适应家庭环境或病床旁等特定区域的操作要求。

• 全模态交互：同时处理语音指令与视觉反馈
• 自主规划：无需外部干预，独立完成任务链路
• 环境适应：在干扰条件下保持执行准确性

宇树科技此次发布的模型将机器人从单一指令执行向多模态自主协同推进了一步，特别是在家务与康养辅助等细分场景中，为后续产品落地提供了技术基础。目前该模型的部署时间与应用载体尚未披露，但演示结果已展示了其多任务处理能力。

宇树科技公开三款大模型产品，涉足工业与仿真领域

CNMO科技消息，宇树科技此前已向外界公开了其自主研发的大模型及相关技术，涵盖从开源仿真模型到工业级部署方案。

截至目前，该公司发布的版本包括UnifoLM-VLA-0、UnifoLM-X1-0以及UnifoLM技术框架，分别切入仿真研究、工业制造与人形机器人产品线。

UnifoLM-VLA-0：仿真性能获开发者认可

UnifoLM-VLA-0被多位开发者评价为当前视觉-语言-动作（VLA）领域仿真性能最强、工程化最完善的开源模型之一。VLA指让机器人通过视觉图像、语言指令生成动作指令的技术路径，被视为具身智能的关键环节。该模型被定位为可复用的技术基座。

UnifoLM-X1-0：2026年初实现工厂部署

UnifoLM-X1-0是宇树科技推出的工业级具身大模型，已于2026年初在宇树自有工厂完成部署测试。其核心任务为自主完成关节电机装配等标准化作业，这意味着该模型能够直接用于生产线的自动化改造。

从测试结果来看，该模型已从实验室环境进入实际生产场景，具备执行重复性、高精度工作的能力。

UnifoLM技术框架：支撑人形机器人产品线

UnifoLM技术框架主要应用于宇树科技旗下G1等人形机器人产品线。该框架的核心构成包括模块化硬件架构、自研高性能驱动器及多模态感知系统。

模块化硬件架构允许机器人根据任务需要更换或升级部件；自研高性能驱动器负责精细控制关节运动；多模态感知系统则通过融合摄像头、雷达等传感器数据，以提升机器人对环境的理解能力。三者共同作用，旨在提升机器人的灵活性与环境适应能力。

业内人士指出，宇树科技这三款模型分别聚焦开源生态、工业落地与产品应用，形成了从基础研究到工程化的技术闭环。