世界人工智能大会举办世界模型“六小龙”论坛 汇聚甬内外产学研代表

7月19日，世界人工智能大会主办的“世界模型‘六小龙’巅峰论坛”在上海举行，诺贝尔经济学奖得主Thomas J. Sargent、辉羲智能、蚂蚁灵波、自变量机器人、智元机器人等相关机构或团队代表参与了此次活动。在论坛现场，主办方大晓机器人的董事长王晓刚对世界模型的当前发展提出评判，他认为物理场景下智能体的预判偏差会产生不可逆损失。

论坛背景与产学研参与方

本次活动是在“世界人工智能大会2026”（WAIC2026）的框架下举办的专业论坛。论坛聚焦于人工智能领域中的“世界模型”这一技术方向，其中“六小龙”指的是业界公认的六家专注此方向的代表性企业或研发单位。参会嘉宾中包括诺贝尔奖获得者和多家人工智能技术公司的代表。

“数字世界模型失误仅影响图文生成，而物理场景下智能体预判偏差将产生不可逆真实损失。”

王晓刚对世界模型的评判

大晓机器人的王晓刚在论坛上强调，世界模型技术如果仅停留在数字领域，其失误主要影响图文内容的生成质量；但如果将此技术应用于物理环境中的智能体操控，则可能导致无法逆转的实际损失。

世界模型的技术属性

世界模型是一种人工智能技术，旨在通过模拟现实世界的运行规律，提升机器理解环境、预判结果、进行决策的能力。在该领域，目前业界公认有数家领先的研发方，它们被广泛称为“六小龙”代表。这些公司或团队通过各自的方法论模拟宏观或微观世界规则，为智能体提供更精准的预判支持。

晓满方案推出即时零售履约机器人W1 引入力控和柔性抓取技术

晓满方案推出的即时零售履约机器人W1，具备自重负载比小于2、力控精度不超过1牛顿等技术特点，能够处理柔性包装和刚性商品，并实现灵活穿行于75厘米极限过道完成抓取操作。该技术已应用于中石油便利店、快客达和烧卖购等三个场景。

机器人性能参数与核心技术

晓满方案配备的W1机器人具备多项技术优势：

• 自重负载比小于2，意指机器人的自身重量与负载能力的比值维持在较低水平，以提高搬运效率。
• 力控精度不超过1牛顿，用于精确控制抓取力度，避免物品受损或操作失败。
• 柔性抓取与刚性商品处理兼容，适用于不同类型商品的作业需求。
• 在75厘米极限过道内完成抓取，凸显空间适应性和灵活性。

应用场景跑马测试

目前，晓满方案已将技术应用于以下即时零售场景：

• 中石油便利店：针对加油站便利店的即时零售需求进行测试。
• 快客达：在快客达提供的即时零售服务中部署W1机器人。
• 烧卖购：引入烧卖购的即时零售系统，提升履约效率。

酒店夜间洗衣需求占八成 机器人方案替换深夜人力

酒店夜间洗衣需求占比达80%，但夜班招工难是行业通病。有方案推出机器人串联收衣、放衣、洗涤、叠衣的全流程，还拓展了熨烫功能，本质上是用自动化替换深夜班次的人力投入。

机器人串联洗衣全流程

该方案让机器人串联起收衣、放衣、洗涤、叠衣的全流程，还拓展了熨烫功能。

夜班招工难是行业通病

酒店夜间洗衣需求占全天80%，但夜班招工难是行业通病。业内人士指出，传统人力洗衣存在效率低、成本高的问题，尤其在晚间时段，人力短缺现象更为突出。

1. 收衣环节
2. 放衣环节
3. 洗涤环节
4. 叠衣环节
5. 熨烫功能

“本质上是用自动化替换深夜班次的人力投入。”

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大晓机器人构建具身智能基础设施 开放世界模型云生态

大晓机器人（以下简称“大晓”）宣布，公司搭建的三层架构平台已成型，包括环境式数据采集体系、开悟世界模型以及三套垂直行业解决方案。该架构不绑死任何硬件，允许客户自主选择机器人本体。同时，大晓还拉拢百度智能云、阿里云、华为云等企业共建“世界模型云生态”。

三层架构：数据采集+世界模型+行业方案

大晓的底层是环境式数据采集体系，包含带力触觉反馈的手套、头胸手三位一体的传感器套件、全自动标注产线。该体系负责把物理世界的高密度信息输入模型。

中间层是开悟世界模型，目前在全球评测中取得多项第一。上层则包括三套垂直行业方案，直接对接零售、酒店、公共空间的客户需求。

这种架构的好处在于，它不绑死任何一个硬件本体。晓途的四足机器人可以换品牌，晓满的W1也只是承载方案的一个载体。如果客户已有本体，大晓只销售大脑和数据采集服务，不强制搭售硬件。

“我们想做的是具身智能的基础设施，把数据和模型的底座铺好，让别人的机器人在上面跑。”一位公司高层表示。

世界模型云生态：借力巨头算力

大晓在论坛上拉了一个云生态联盟，包括百度智能云、阿里云、华为云、腾讯云和商汤大装置。这些云厂商将参与共建“世界模型云生态”。

世界模型的训练和推理需要强大的算力支撑。通过与云厂商合作，大晓可以借助各平台的算力资源，避免自建高成本基础设施。

商汤科技联合创始人王晓刚指出：“在算力资源方面，我们合作生态中的云厂商可以为开悟世界模型的训练和推理提供巨大的算力支持。”

脱胎自商汤：享有多重资源协同

作为商汤体系内部孵化的子公司，大晓享有来自母公司的雄厚资源。商汤的国香资本在公司天使轮和天使+轮融资中持续加注。此外，吉利资本、深创投、达晨财智等产业和国资背景的投资者也参与了公司的融资，累计融资规模达数亿美元。

大晓的首席科学家是陶大程，他来自澳大利亚科学院院士、IEEE计算机学会技术成就奖得主，曾出任京东探索研究院创始院长、优必选人工智能首席科学家。核心研发团队来自南洋理工大学、香港大学、香港中文大学等名校，其中多人出自商汤与香港中文大学联合创办的MMLab实验室。

烧卖购：商汤体系内部验证

商汤旗下的机器人便利店品牌“烧卖购”，明确标注了“联合大晓机器人数采系统等机器人合作生态”。这意味着大晓的数采系统已在真实商业环境中获得第一个内部客户，而非仅仅停留在实验室demo阶段。

业内人士指出，大晓的竞争壁垒不仅在于技术指标，还在于商汤体系给予的产业生态资源，包括顶尖人才、产业关系网和内部的验证-迭代-出海闭环。

押注行业底座：渗透率为核心目标

大晓瞄准的并非“造更好的机器人”，而是“让所有机器人变得更好用”。其商业模式不是整机出货量，而是整个行业的渗透率。大晓锚定成为行业底座的预期，而非普通创业公司的估值逻辑。

此外，大晓还向全行业开源了L5级家居类复杂任务数据集ACE-Data-0。对于成立刚满一年的公司而言，开源最高质量级别的训练数据是技术自信的体现，也是生态策略的重要组成部分。

未来两年，大晓能否兑现一年1000家零售门店的落地承诺，以及是否能够将开源策略转化为商业化收入，仍有待观察。