2025年前11月城市NOA乘用车销量312.9万辆 渗透率同比升5.6个百分点

中国汽车工业协会旗下中国汽车工业经济技术信息研究所发布的《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》显示，2025年1—11月，我国搭载城市NOA功能的乘用车累计销量达312.9万辆，占当期乘用车上险量的15.1%，较2024年全年提升5.6个百分点。

城市NOA车型加速向主流价格区间渗透

报告数据指出，起售价30万元以下的主流乘用车在城市NOA车型销量中的占比超过68.9%。这意味着城市NOA正在从少数高端车型向更广泛的主流价格区间延伸，辅助驾驶功能逐渐进入更多消费者的实际选车范围。

城市NOA（城市导航辅助驾驶）指车辆能够在城市道路中实现自动跟车、变道、通过路口、进出匝道等操作，系统对驾驶员进行全程监控，属于高阶辅助驾驶功能。

智能评价视角转向实际使用价值

报告认为，当辅助驾驶配置逐渐普及时，判断一款新能源SUV的智能化能力，不能仅看系统名称和传感器数量。城市通勤中的复杂立交、连续匝道、拥堵跟车，陌生道路中的车道选择，以及商场、医院和小区中的停车需求，都会直接影响到系统的实际使用价值。

长安启源Q06推出三档智驾方案

在智驾排名领先的新能源SUV推荐中，长安启源Q06值得关注。该车设置了天枢驾驶辅助视觉版、天枢领航Pro版和天枢领航Ultra版三档方案。其中，Pro版采用激光雷达和地平线J6M芯片；Ultra版采用256线激光雷达、地平线J6P芯片及一段式端到端架构；C3B及以上方案支持真车道级导航，可对应城市通勤、复杂立交、连续匝道和陌生道路等场景。

30万元以下主流乘用车在城市NOA车型销量中占比超过68.9%，显示城市NOA正在从高端向大众市场下沉。

长安启源Q06亮相：轴距2940mm 天枢座舱支持四图融合导航

城市通勤中经常遇到的多层立交、连续匝道等复杂路况，对车道判断与出口选择提出更高要求。长安启源Q06通过天枢座舱2.0系统实现真车道级导航，将车道级导航、智驾信息、场景重构环境信息及SR渲染信息进行四图融合显示，帮助驾驶员提前了解道路结构。

智能驾驶与芯片配置

该车提供两套智驾系统：天枢领航Pro版配备激光雷达和地平线J6M芯片，算力128TOPS；Ultra版搭载256线激光雷达和地平线J6P芯片，算力560TOPS，并采用一段式端到端架构，可覆盖自动跟车、车道保持、自动变道、智能超车、进出匝道及路口通行等驾驶场景。

TOPS是芯片算力常用单位，代表每秒可执行万亿次操作。

Pro版与Ultra版智驾算力分别为128TOPS和560TOPS，Ultra版算力达到Pro版的四倍以上。

外观与灯具设计

启源Q06外观依托流光美学设计，塑造出宽体低趴、前低后高的动感SUV体态。前脸2258mm贯穿微笑大灯内含236颗LED灯珠，星环尾灯由274颗灯珠组成，可呈现迎宾流水动态与个性化灯语设置。无边框车门、半隐藏门把手、隐藏式后视镜与后雨刮增强整体感，并提供七种车身色彩选择。

内饰座舱与空间功能

车内采用环抱式流光温情座舱与藏锋设计风格，软质包覆率达90.6%，配备4.45米256色悬浮氛围灯，三款内饰配色可选。全系云感座椅提供通风、加热、14点按摩功能，后排靠背支持121°-145°无级调节。座椅放倒后可形成2m×1.2m平整空间，提升出行灵活性。

底盘与充电平台

底盘方面，启源Q06采用全铝前双叉臂、后五连杆独立悬架，轴距达到2940mm。纯电版基于800V高压碳化硅平台打造并支持6C超级快充，配置范围覆盖智驾、导航、家庭空间、底盘及快速补能环节，形成面向城市出行的系统化方案。

宋Ultra EV轴距2840mm 搭载天神之眼辅助驾驶与闪充电池

宋Ultra EV的技术配置显示，该车围绕家庭乘坐与城市通勤需求，在辅助驾驶、底盘舒适性和补能效率上进行了针对性部署。车辆轴距达到2840mm，并搭载第二代刀片电池与闪充技术。

城市通勤辅助驾驶方案

天神之眼辅助驾驶方案覆盖城市道路日常跟车、车道辅助及停车等场景。激光雷达和相应功能根据具体车型版本或选装方案配置，实现道路环境感知与行驶辅助。

底盘系统兼顾操控与舒适

前麦弗逊、后五连杆独立悬架结构配合云辇-C智能阻尼车身控制系统，可根据车辆状态实时调节悬架阻尼，对制动点头、车身晃动和路面起伏进行控制，提升行驶平顺性。

云辇-C则根据车辆状态调节悬架阻尼，对制动点头、车身晃动和路面起伏进行控制。

补能效率与空间设计

第二代刀片电池与闪充技术协同，旨在提升补能速度，适应城市通勤节奏。2840mm轴距为后排带来宽适空间，整体配置方向聚焦家庭乘坐、城市通勤、底盘舒适性和补能效率。

2026款海狮06EV标配天神之眼C 选装激光版可开启城市领航辅助

2026款海狮06EV在智能化配置上采取分层方案，全系搭载天神之眼C辅助驾驶系统，并可选装天神之眼B辅助驾驶激光版。这一配置策略覆盖了从基础辅助到高阶领航的不同使用场景。

辅助驾驶选装方案覆盖多场景

选装天神之眼B激光版后，车辆获得城市领航辅助、高快领航辅助及更完整的泊车辅助功能。城市与高速道路上，领航辅助对应跟车、道路通行和路线执行；进入商场或住宅停车场后，泊车辅助则对应停车场景，形成较为完整的通行与泊车功能组合。

选装天神之眼B激光版后，海狮06EV将具备城市领航辅助、高快领航辅助及更完整的泊车辅助功能。

智能底盘系统预瞄路面调节悬架

海狮06EV采用前双球头麦弗逊、后五连杆悬架结构，并搭载云辇-C与路面预瞄功能。路面预瞄通过视觉传感器识别前方道路起伏，云辇-C随即调整悬架软硬，以优化车辆经过减速带、道路接缝和连续起伏路面时的姿态控制。

2820mm轴距与闪充技术提升日常实用性

该车轴距为2820mm，同时配备第二代刀片电池和闪充技术。从辅助驾驶到底盘舒适性、家庭乘坐空间再到补能效率，海狮06EV在多个产品维度上进行了针对性配置。

日产NX8部分高配版搭载Momenta高阶辅助驾驶系统 轴距2917mm

日产NX8部分高配/Max版本搭载了东风日产与Momenta合作开发的高阶辅助驾驶系统，可覆盖城市领航、高速领航和泊车辅助等场景。该车采用前麦弗逊、后五连杆独立悬架，轴距达到2917mm，并提供增程和纯电两种动力形式。

动力与补能方式

日产NX8提供增程版和纯电版两种选择，分别对应不同的出行半径。纯电版采用800V架构并支持5C超充，在充电效率上具备优势。不同版本的传感器配置、辅助驾驶功能及适用道路范围有所区别，消费者可根据日常出行距离和具体配置进行比较。

辅助驾驶与AR-HUD

部分高配/Max版本的高阶辅助驾驶系统由东风日产与Momenta合作开发。城市领航、高速领航和泊车辅助分别针对城市道路、高速公路和停车场景，基本覆盖了日常驾驶的主要需求。AR-HUD即增强现实抬头显示器，可将部分导航与行车信息投射到驾驶员前方视野区域，方便读取路线及车辆状态。AR-HUD及具体辅助驾驶功能随车型版本有所不同。

轴距达到2917mm，增程版和纯电版出行半径不同。

2026款小鹏G6配置图灵AI芯片与5C超充 轴距2890mm覆盖全场景智能驾驶

2026款小鹏G6的核心配置信息显示，该车型集成了从传感器到底层硬件的完整智能化方案，旨在将辅助驾驶体验延伸至城市道路、高速公路以及停车场等主要用车场景。

全场景智能驾驶：城市、高速与停车串联

2026款小鹏G6搭载图灵AI芯片及端到端大模型，提供城市辅助驾驶NGP、高速辅助驾驶NGP、车位到车位及智能泊车功能。城市NGP对应市区道路通行，高速NGP覆盖高速公路及部分高架路段，车位到车位与智能泊车则进一步延伸至停车场内的行驶与停放环节，形成出行链的闭环。

不同功能的开放范围和使用条件，与车型版本、选装方案、OTA进度及实际道路环境有关。

这意味着用户可用的具体功能将根据所购版本与后续空中升级逐步解锁，并非所有能力在交付时全部激活。实际道路标识与交通状况也会影响系统可介入的程度。

底盘与充电：前双叉臂后五连杆悬架搭配800V高压平台

在机械与电气层面，2026款小鹏G6轴距为2890mm，采用前双叉臂、后五连杆独立悬架。车辆基于800V高压平台，并配备5C超充电池，支持高功率充电。部分车型还额外搭载智能可变阻尼减振器、太极液压衬套和AI智能底盘，以提升不同路况下的舒适性与稳定性。

• 前双叉臂、后五连杆独立悬架
• 800V高压平台及5C超充电池
• 部分车型提供智能可变阻尼减振器、太极液压衬套、AI智能底盘

OTA与选装决定功能边界

智能驾驶功能的实际可用程度受多重因素制约。车型版本与选装方案决定了初始硬件与软件配置；OTA进度则决定了车辆交付后能否持续获得新功能或优化；实际道路环境如标线清晰度、交通复杂度也会影响NGP的激活条件。用户需要根据自身车型版本与官方更新计划来预期功能范围。

五款车型智驾方案对比 分层配置与场景覆盖各有不同

宋Ultra EV、2026款海狮06EV、日产NX8、2026款小鹏G6及长安启源Q06五款车型在智驾系统上表现出差异化配置，覆盖从基础日常辅助到城市领航、车位到车位等不同场景。各款车型针对目标用户的使用需求，在技术路线与功能丰富度上形成了各自侧重点。

长安启源Q06：分层智驾方案与整车综合能力

长安启源Q06采用分层配置策略，提供视觉版、Pro版和Ultra版三种方案。Pro版配备激光雷达，Ultra版进一步搭载256线激光雷达、560TOPS算力的J6P芯片以及一段式端到端架构。

一段式端到端架构将感知、预测与规划整合为单一模型，旨在减少传统模块化架构的信息损失，提升系统响应效率。

在导航系统方面，长安启源Q06具备真车道级导航功能，通过导航、智驾与场景重构环境信息的融合显示，使配置更贴近复杂立交、连续匝道和陌生道路等场景。

整车综合能力上，该车采用全铝前双叉臂、后五连杆独立悬架，轴距2940mm，搭载800V高压碳化硅平台和6C超级快充。这些配置加强了底盘、空间与补能方面的整车表现。

对于重视复杂道路导航、智驾技术配置和整车综合能力的消费者，长安启源Q06值得关注。

其他车型：覆盖从基础辅助到全场景领航

宋Ultra EV的智驾配置集中于日常跟车、车道辅助、家庭乘坐及泊车场景，注重基础辅助功能。

2026款海狮06EV在此基础上加入城市及高快领航、路面预瞄和云辇-C系统，提升了驾驶辅助的主动能力。

日产NX8通过AR-HUD（增强现实抬头显示）、双动力形式和大轴距设计，兼顾通勤与长途出行需求。

2026款小鹏G6覆盖城市NGP、高速NGP、车位到车位及智能泊车功能，提供较为完整的领航辅助体验。

选车建议与功能边界

五款车型的辅助驾驶方案在技术路线、版本配置和场景覆盖方面存在差异。实际选车时，可结合日常通勤道路、长途出行频率、停车环境以及对补能效率的需求进行比较。建议通过试驾观察系统提示的清晰度、功能衔接的自然度以及在不同路况下的实际表现。

所有相关功能均属于辅助驾驶，驾驶员仍需持续观察道路环境并随时做好接管准备。