中国空间技术研究院提出2035年月球科研站人机协同方案 拟部署四足机器狗

《南华早报》近日报道，中国空间技术研究院科学家在《中国空间科学与技术》期刊发表一项面向2035年国际月球科研站的新型人机协同方案。根据该构想，未来月球基地将部署一批四足机器狗，承担侦察、巡逻、资源开发、基础设施建造等任务，并为宇航员提供陪伴。

方案核心内容

四足机器狗是一种模仿犬类步态、具备四足行走能力的机器人，能够在崎岖不平的月球表面稳定移动。方案中，机器狗被设计为多任务平台，既可搭载传感器执行侦察与巡逻，也能携带工具参与资源开采和基座搭建。

任务分工与协同逻辑

方案对人机协作流程进行了拆解：宇航员负责高复杂度决策与实验操作，机器狗则承担重复性、高风险的户外作业。例如，机器狗先对预定区域进行地形扫描与安全巡逻，确认无风险后再引导宇航员前往；在资源开发环节，机器狗可自主采集月壤样本并运输至基地处理。

研究背景与目标

该方案发表于《中国空间科学与技术》期刊，旨在为2035年国际月球科研站的运行提供技术验证。科学家指出，四足机器狗的引入能够有效降低宇航员的舱外作业风险，同时提升基地建设与日常运维的效率。

“机器狗可昼夜连续作业，在极端环境下替代人类完成高强度、高危险任务，是未来月球基地不可或缺的辅助力量。”——方案论文摘要

• 机器狗覆盖侦察、巡逻、资源开发、基建及陪伴功能
• 方案强调人机协作，将宇航员从重复劳动中解放
• 研究聚焦2035年节点，为国际月球科研站做技术储备

中国月球任务方案设三人两狗协同 人机分工应对极端环境

中国月球科研人员提出的月面作业方案显示，未来任务或将采用“人机协同”模式，由三名宇航员与两只四足机器人（机器狗）共同完成复杂月面作业。该方案旨在解决月球极端环境给人类驻留带来的巨大挑战。

月面极端环境因素剖析

月球表面重力仅为地球六分之一，宇宙辐射强烈，昼夜温差可逾三百摄氏度，且表层覆盖大量细密月尘。这些条件使得完全依赖宇航员长期驻留和作业面临极大风险与困难，机器辅助成为必然选择。

人机协同原则详解

研究人员确立了“人机协同、分工互补”原则，具体分工为：宇航员专注需要经验判断与精密操作的核心任务；机器人承担重复性高、环境危险或体力消耗大的工作。这种划分充分考虑了人与机器的各自优势领域。

典型场景角色分配

方案设想的典型作业场景中，三名宇航员与两只机器狗各有明确职责：

• 宇航员一：远程引导机器狗先行探路，识别潜在风险区域，确保作业安全；
• 宇航员二：直接在月面采集岩石样本并执行精密操作，发挥人类精细控制能力；
• 宇航员三：驻守加压移动舱内，统筹指挥全部设备运行与数据管理，作为移动控制中枢；
• 两只机器狗：配合探路与风险识别，胜任复杂地形穿越。

四足机器人的机动优势

研究团队指出，相对于传统轮式月球车，四足机器狗具备更强的地形适应能力，可在崎岖碎石区、斜坡、熔岩洞穴入口等复杂地形中稳定通行。这一特性使其能够到达轮式车辆难以覆盖的区域，扩展了月面探索范围。

“月球表面重力仅为地球的六分之一、宇宙辐射强烈、昼夜温差可逾三百摄氏度，表层覆盖大量细密月尘。”——方案背景描述

该方案现处于概念设想阶段，其中关于人机协同的具体分工逻辑与机器人配置，为后续月球任务规划提供了参考蓝本。

宇树科技机器狗被纳入月球基地研究方案 2035年承担四大任务

中国计划在2030年前实现载人登月，并在月球南极附近建成国际月球科研站基本型。一项研究方案显示，宇树科技机器狗将在后续的月面设施体系中扮演关键角色，被规划承担侦察守卫、资源开发、基地建造以及日常运维与心理支持等四大类任务。

任务覆盖全场景 从巡逻警戒到心理陪伴

根据方案，机器狗将负责月球科研站的基地巡逻与危险区域排查，监测环境参数，成为基地的“哨兵”。在资源开发领域，它承担搜寻并挖掘月球水冰、就地提炼矿物原料的工作。基地建造环节，机器狗将利用月壤就地加工建材，并改造天然熔岩管结构以构筑安全居住空间。

机器狗还可以与宇航员对话、提供陪伴，帮助缓解长期深空驻留可能引发的孤独感与心理压力。

日常运维方面，机器狗负责监测舱内空气与温度、清洁环境、照料培育植物以及简单制备食物。从工程作业到生活保障，机器狗的功能覆盖了月球基地运行的多项关键环节。

分两期推进 首期基地2035年投入运行

实施路线图显示，首期月球基地计划于2035年建成并投入运行；2045年前，该基地将逐步扩展为具备完整科研与生活保障能力的规模化月面设施体系。

技术挑战犹存 样机仍需极端工况验证

目前这一构想尚处方案论证阶段，机器狗样机仍需完成强辐射、超低温、高真空及月尘侵袭等多重极端工况模拟验证，多项关键技术仍待突破。这意味着机器狗距离实际部署仍有相当长的研发和验证过程。