视觉识别自主焊接机器人投用，具身智能实现复杂工况精准作业

一台无需预设路径、依靠视觉智能识别自主规划任务的焊接机器人，正在焊花起落间独立完成作业。这款设备在烟尘弥漫的复杂工况下，实现了高精度焊接的稳定运行，标志着具身智能技术从实验室走向工业应用场景。

具身智能的核心机制：从感知到行动的闭环

该机器人不再依赖人工预设的移动或焊接轨迹，其工作流程可拆解为三个环节：实时视觉感知环境状态，通过算法解析焊件位置与焊缝形态；自主推理生成作业策略，包括路径规划与工艺参数调整；最终驱动关节完成高精度动作。这一过程模仿了人类理解物理世界、推理并执行任务的能力，使设备具备了在动态环境中灵活响应的特性。

业内人士指出，与传统的“示教-再现”型工业机器人不同，具身智能焊接机器人能够适应工件形变、装配误差等实际工况变化，无需频繁停工调试。

应用场景与现场表现

在实际操作中，机器人面对烟尘遮挡、光照不均等恶劣条件，仍可保持识别稳定。焊接精度与一致性未因环境干扰而下降，这得益于其视觉系统采用的抗干扰算法以及运动控制模块的实时补偿能力。

• 环境适应：无需预先铺设标记或调整工装，设备即到即用
• 作业效率：减少人工编程与试焊周期，缩短单件作业准备时间
• 质量稳定：避免因操作者技能差异导致的焊接缺陷

行业影响：降低自动化部署门槛

此类设备直接减少了传统焊接自动化中对工程师编程、现场示教的依赖，对于多品种、小批量的生产场景，其灵活适配能力可有效压缩产线改造成本。

陕西具身智能企业累计融资近6亿元 认知驱动技术加速工业落地

6月15日，“开局之年看中国·奋进陕西谱新篇”采访团深入多家科技企业调研。陕西欧卡电子智能科技有限公司宣布完成B+轮融资，融资金额近2亿元人民币；仝人智能科技（西安）有限公司拿下近4亿元A轮融资，多家产业资本与国资基金入局。以自主认知驱动为核心的陕西具身智能产业，正从实验室走向生产线。

认知驱动替代海量数据：两款融资企业技术路径解析

仝人智能专注于认知驱动型具身大脑研发，摒弃了行业通行的数据驱动模式。公司创始人吴易明介绍，其原创的具身智能架构使机器具备临场感知、动态纠错、自主适配能力，摆脱了对海量数据与超高算力的依赖。2026年5月，西北工业大学於志文、郭斌教授团队创新提出面向具身智能体的认知导航框架，让机器可在陌生环境中感知空间、调用经验、灵活决策。

欧卡智舶以具身智能为技术底座，深度挖掘内陆水域应用价值。企业相关负责人指出，陕西虽非沿海省份，但拥有黄河流域生态保护、内陆湖泊治理、城市水系运维等一系列典型“内陆水域场景”，其水面智能机器人可完成水域作业、巡检、文旅服务等任务。

“满足市场需求的技术，是好技术。”——欧卡智舶相关负责人

从样品到主力：四足机器人拒止环境稳定运行

在仝人智能实验室，搭载立体视觉智能识别算法的四足机器人可灵活抓取物体。该企业首席软件科学家聂永明介绍，这款机器人基于具身智能仿生架构，集成高精度双目视觉相机，可在卫星、遥控信号被屏蔽的拒止环境中正常导航，适配室内、街区、野外等复杂场景。目前，多款产品已投入装备制造、工程巡检等场景，即使面临暗光、粉尘工况仍稳定运行。

“院所源头创新+本土企业转化” 陕西构建全域联动体系

陕西搭建起“院所源头创新+本土企业转化+全省场景赋能+政策生态托举”的联动体系。借助秦创原创新驱动平台，打通基础研究、中试孵化、场景应用、产业集聚全链条；依托省内34条工业产业链，持续开放应用场景。陕西智莱特具身智能科技有限公司研发的“星际”系列仿人机器人亮相西安大唐不夜城，展示书法、舞蹈并与游客互动，成为技术落地的例证。

“十五五”规划纲要已将具身智能列为新经济增长点。陕西在本轮人工智能浪潮中，跳出“大模型+机器人”主流模式，立足物理感知与环境交互，以“无训练”原创技术路线，在工业级具身智能赛道形成差异化领跑格局。