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南京邮电大学研发技术助力无人机在无信号隧道自主检测作业

摸鱼不慌管理员 2026-06-12 11:19:50

6月11日，在江苏宜兴的一处隧道中，一架搭载检测探头的无人机正伸出空鼓锤连续敲击壁面，执行衬砌空鼓病害的检测任务。这项技术展示了无人机如何在无定位信号的受限空间内自主飞行与作业，背后的关键是一项来自南京邮电大学王健团队的“受限空间定位与导航算法”。

过去，这类检测需要人工爬高并使用敲击棒仰面作业，不仅存在一定安全风险，工作效率也受到限制。无人机检测模式的引入，直接改变了这一传统高危作业方式。

无人机能够在GPS等外部定位信号缺失的隧道内部稳定飞行并自主避障，依赖于感知自身位置和周边环境的智能算法。这项由王健团队研发的技术从实验室走向实际工程应用，获得了高校区域技术转移转化中心(江苏)的推动。

该区域中心在促进技术创新与产业需求对接方面发挥了作用。其工作响应了关于在促进创新链产业链资金链人才链深度融合、推动科技成果高效转化应用上探索新途径的指导精神。

“衬砌空鼓病害”是隧道工程中的一种常见问题，指的是隧道内部混凝土等衬砌结构与岩体之间出现空隙或粘接不实的情况，长期可能影响结构安全。无人机携带专用敲击工具进行接触式检测，是对此类隐性疾病进行快速普查的有效手段。

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