北京“北脑一号”临床试验中四肢瘫痪患者通过意念控制机械臂完成自主进食

2025年2月，一场在北京进行的脑机接口临床试验中，一名四肢瘫痪的受试者借助机械臂，恢复了自主喝水和吃饭的行动能力。整个操作过程完全由受试者的脑部神经信号驱动，没有借助任何手动辅助设备。

“北脑一号”试验如何连接大脑与机械臂

脑机接口是一种在大脑与外部设备之间建立直接通信链路的技术。它通过采集、解码脑部的电生理活动，将思维意图转化为对外部设备的控制指令。此次临床试验所使用的系统名为“北脑一号”，试验场景下，受试者通过想象肢体运动的特定模式，生成相应的脑部信号。

“靠意念操控机械臂，实现了自主喝水、吃饭。”

这一过程涉及信号采集单元对大脑皮层神经活动的实时捕获，再由解码算法识别出受试者想要完成的动作类型与轨迹，最终驱动机械臂执行抓握水杯、递送至嘴边等精细操作。

研究性质与应用边界

公开信息显示，“北脑一号”试验目前尚处于临床验证阶段，参与主体的具体研发机构未在本次披露中详细说明。该试验聚焦于运动功能严重受损群体，旨在验证脑机接口恢复基本生活自理能力的技术可行性。

从此次个案来看，所实现的自主进食与水摄入行为，属于重度肢体残障人群最核心的日常需求。这一成果为脑机接口从实验室原型向实用医疗康复工具演进提供了现实参照，但进一步的普遍性结论仍有待更大样本量的长期随访数据支撑。

下肢瘫痪患者脑机接口植入后恢复辅助行走 北脑一号完成近30例植入拟明年申报注册证

一位下肢完全瘫痪近五年的患者，在植入脑机接口并经过一年康复训练后，如今已能够在腋拐辅助下重新自主行走。这一进展打破了晚期脊髓损伤功能不可逆的传统医学判断。同期，北京自主研发的半侵入式脑机接口系统“北脑一号”已完成近30例人体植入，预计明年将申报医疗器械注册证。

脑机接口的技术路线与工作原理

脑机接口的核心任务是在大脑与外部设备之间建立直接的信息通路。正常状态下，人想完成“拿起杯子”这一动作时，大脑发出的指令经由神经传递至肌肉并引发动作。若神经通路受损，身体便收不到指令。脑机接口采集大脑皮层神经系统活动产生的脑电信号，从中识别出人的真实意图，再将意图转化为对外部设备的控制命令。

该技术目前存在三条主要路线：侵入式、半侵入式和非侵入式。它们的核心区别在于电极对大脑的侵入程度。侵入式需将电极植入大脑皮层内部；半侵入式则把电极置于颅骨下方、硬脑膜之外，创伤相对较小；非侵入式在头皮外采集信号，无需手术。

北京相关系统的临床与产业化进展

北京已将脑机接口列为未来产业的重点发展方向。《加快北京市脑机接口创新发展行动方案（2025-2030年）》系统布局了技术突破、平台打造、集群培育、场景建设、标准创制等多个环节，旨在贯通科研创新与产业培育的全链条。

截至目前，北京自主研发的半侵入式脑机接口系统北脑一号总计已完成近30例人体植入，最长植入时间超过一年，累计人体安全工作时长超70000小时。

按照规划，北脑一号明年将启动注册证申报，向可复制、可推广、可上市的医疗器械方向迈进。高性能侵入式智能脑机系统“北脑二号”则将在今年下半年进入临床验证阶段。

根据行动方案，到2027年，北京将推动脑机接口电极、芯片、编解码算法等关键核心技术取得突破，并推动相关产品在临床上得到初步应用；到2030年，进一步形成产业生态，推动创新产品在医疗、康养、工业、教育等领域规模化商用。

临床应用改写传统认知

上述患者案例显示，植入式脑机接口已在慢性脊髓损伤这一过去被认为难以逆转的领域展现出恢复肢体运动功能的潜力。随着北脑一号等系统陆续进入人体植入和注册审评流程，脑机接口从实验室走向临床一线的步伐正在加快。