北京人形机器人创新中心具身智能基地超120台机器人进行数据采集与训练

中新网北京6月12日电 （记者 陈杭 谢龙飞）位于北京的具身智能机器人数据与训练基地内，超过120台主流机器人设备正同步执行关门、打包快递、叠衣服、补货等日常动作。这些操作并非实际服务场景，而是为机器人积累操作数据、优化行为模型的大规模采集与训练过程。

多任务动作采集覆盖日常操作

在训练现场，机器人的动作序列被拆解为精细步骤。关门动作涉及力度控制与距离判断，打包快递需融合物体识别与封装顺序逻辑，叠衣服考验柔性物体处理能力，补货则对应搬运与定位精度。各类任务的数据被实时记录，用于提升机器人在不同环境下的适应性与操作成功率。

具身智能指机器人通过物理身体与环境进行交互，在执行中感知、学习并完成决策的智能形态，区别于仅依赖抽象计算的离身智能。

基地规模反映训练基础设施扩容

该基地部署的机器人数量突破百台，达到120台以上，均为当前主流机型。多台设备并行采集，可缩短单一任务的数据累积周期，同时为算法模型提供更多样本变量，增强机器人在照明变化、物品摆放差异等条件下的泛化能力。

训练流程拆解：从数据到执行

基地的运作遵循“采集—标注—训练—测试”闭环。机器人先通过遥操作或自主演示完成动作，传感器记录关节角度、力度与视觉信息；随后工程师对数据进行清洗与标签化处理；模型据此进行仿真与实物迭代训练，最终将优化后的指令部署回机器人验证。整个过程持续迭代，推动操作准确率提升。

通过大规模实地数据采集与模型训练，该基地为人形机器人在物流分拣、家庭服务等需要精细操作的场景中实现可靠运行提供技术储备。随着数据量的增长，机器人的任务执行边界有望逐步拓宽。

北京人形机器人创新中心训练基地演示便利店上货、关门及叠衣动作

北京人形机器人创新中心下属的具身智能机器人数据与训练基地近日对外开放演示，工作人员通过遥控方式驱动机器人完成一系列日常操作任务，涵盖零售、家居等场景。

三类模拟任务逐一呈现

在便利店上货环节，两位工作人员分别操纵机器人底座与机械臂，控制末端夹具平稳抓取薯片包装，随后转移至货架摆放，复现了门店理货流程。

具身智能机器人数据与训练基地承担着操作数据采集、模型训练与能力验证等职能，是机器人从程序指令走向物理交互的关键支撑平台。

关门演示中，工作人员在电脑端发出指令，机械臂伸展并准确握住门把手，完成旋转与推拉动作。叠衣服任务则突出对柔性物体的处理，机械臂先将短袖两侧袖子向内折叠，再执行上下对折与左右翻折，整个动作序列由操作者实时引导。

上述训练场景均基于人工遥控采集高精度动作轨迹，据此生成训练样本，用以优化机器人自主决策与精细控制能力。这一过程可视为将人类作业经验转化为可泛化的运动策略。

场景导向的训练路径

此次展示的动作类型覆盖结构化与非结构化环境任务，反映出人形机器人训练正从单点技术验证走向多场景功能整合。零售补货、家居整理等环节的模拟，意味着研发重心开始向实际商业与生活场景倾斜。

北京人形机器人创新中心具身智能数据基地投用 覆盖六大领域逾30个场景

北京人形机器人创新中心设立的具身智能机器人数据与训练基地已完成一期建设。该基地位于北京，旨在为机器人研发提供规模化、标准化的数据采集与训练环境。

基地负责人夏华林表示，基地是国内场景最全、机器人构型最丰富、数据产能与质量拔尖的专业化平台，已跻身国内领先水平。

涵盖家居商超等六大类场景

从场景布局来看，一期工程覆盖家居、商超、办公、工业、医药、康养六个领域，总计设置了30余个典型应用场景。这种跨领域的场景规划，意在模拟机器人在不同环境中的作业条件。

在数据采集硬件方面，基地配建了约200平方米的专业光学动作捕捉场地。所谓光学动作捕捉，是指通过多个高速相机捕捉目标物体上标记点的运动轨迹，从而实现对动作姿态的高精度数字记录。此类数据是训练机器人执行精细操作的基础支撑。

打造专业化数据与训练平台

北京人形机器人创新中心作为该基地的创建主体，聚焦于人形机器人的技术研发与产业转化。基地的投用为其具身智能技术的训练环节提供了物理空间与数据资产的双重保障。

该平台强调数据产能与质量，并兼容多种机器人构型。这意味着不同结构、不同类型的人形机器人均可接入此基地，进行标准化的数据采集与算法训练，有助于加快产品迭代周期。

北京人形机器人创新中心具身智能数据基地已交付近2万小时训练数据

北京人形机器人创新中心下属的具身智能机器人数据与训练基地持续产出高质量训练数据。该基地负责人夏华林透露，基地已累计对外交付近2万小时的高质量具身智能数据，日产能超过500小时。

动作捕捉场地的运作方式

基地内部署有专门的动作捕捉场地，工作人员身着动作捕捉设备，在场地内完成跳跃、跨栏、登高、下坡等一系列动作。场地墙壁两侧搭载的红外相机同步记录运动过程中的关键点位信息。

动作捕捉是一种通过传感器或光学标记记录物体在三维空间中运动轨迹的技术手段，所获数据可用于在软件环境中复现人体运动姿态。

通过红外相机采集的关键点数据，系统能够在软件端完整复现人体的运动轨迹。这些动作数据经处理后，成为训练机器人运动能力的核心素材。

设备规模与数据生产能力

基地现有超过120台主流机器人设备，覆盖双足人形机器人、轮式机器人、机械臂以及复合型机器人等多种形态。北京人形机器人创新中心作为具身智能领域的研发实体，依托该基地开展大规模数据采集与训练工作。

夏华林表示，基地目前正冲刺全球首个百万小时高质量具身智能数据目标。

baseimage.jpg" alt="图为北京人形机器人创新中心具身智能机器人数据与训练基地。中新社记者 陈杭 摄">

基地的高质量数据日产能已突破500小时，这一产出能力支撑着近2万小时交付记录的积累。具身智能数据指用于训练具备物理实体形态的智能体——如人形机器人——与环境交互、执行物理任务所需的感知与控制数据。