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海油工程首批自主研发智能焊接机器人系统在天津投用

摸鱼不慌管理员 2026-06-14 15:12:22

6月14日，海洋石油工程股份有限公司（简称“海油工程”）在天津宣布，中国首批自主研发的海洋工程柔性制造智能焊接机器人设备系统正式投用。

该机器人系统属于柔性制造范畴，可适应海洋工程中非标准、多品种的焊接任务。智能焊接机器人通过预设程序实现自动化操作，在提升焊接质量的同时降低人工干预。

“柔性制造”指生产线能快速切换生产不同规格产品的制造模式，区别于单一品种的刚性流水线。此次投用的系统将应用于海洋工程装备的焊接环节。

海油工程是中国海洋石油集团有限公司控股的上市公司，主营业务包括海洋油气田开发工程、海上平台建造与安装等。本次机器人系统投用是其推进智能制造的一个成果。

首批自主研发系统的正式投用，意味着海洋工程装备制造环节在自动化、智能化方面取得进展。投用后，相关焊接工序的标准化程度和作业效率有望得到提升。

海油工程自研柔性焊接机器人在天津投用

中国首批自主研发的海洋工程柔性制造智能焊接机器人设备系统6月14日在天津正式投用。该系统专为海洋油气平台组块节点、TKY管节点及深水导管架加强环等场景设计，核心软件与工艺库实现100%国产化。

该系统设计寿命20年，最大承载能力达30吨。其研发过程攻克了变截面焊接坡口识别、复杂路径规划等多项技术难题。系统可实现焊缝AI视觉识别、三维激光视觉智能组对，以及多层多道智能排道焊接。

“机器人可一键启动自动完成焊接，具备焊接轨迹智能纠偏、智能封底、双面四丝智能填充等功能。”——海油工程柔性制造智能机器人研究课题长陈欣

与焊接机器人同步投用的还有自主研发的智能打磨机器人。海油工程天津智能制造基地模块结构预制车间负责人刘睿锋介绍，该设备依托智能视觉定位与实时力控补偿技术，已累计完成超500根型钢母材打磨，打磨效率提升15%。

公开信息显示，海油工程天津智能制造基地已构建起涵盖柔性焊接、打磨、喷涂等环节的自动化生产能力。该系统涉及的“TKY管节点”指管状结构交汇处的复杂连接点，其焊接工艺对精度和强度有较高要求。

工程师现场对焊接机器人的作业执行情况进行了抽检，以确保运行质量。

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