乐道品牌6月18日推送新版 新增车位到车位领航园区内启动功能

乐道品牌官方于6月18日宣布，针对其乐道Coconut+椰子推送全新版本。此次更新内容聚焦于智能驾驶辅助体验的提升。

园区内即可启动领航 减少操作步骤

新版“车位到车位全场景领航”新增了园区内直接启动功能。过去，用户可能需要先将车辆驶出园区至公共道路，才能激活领航模式；现在在园区内部即可直接开启，用车智能化便捷度大幅提升。

官方描述称，这一更新使得“无需驶出园区再开启领航”，进一步简化了用户的操作流程。

功能解读：车位到车位全场景领航

该功能是指车辆能够从起始车位出发，全程自主导航并辅助驾驶至目标车位，覆盖园区、道路、停车场等全场景。此次升级强化了园区场景下的启动条件，使领航功能的可用范围更广。

更新影响

• 用户在园区内（如小区、办公园区）即可启用全程领航，无需等待驶出大门。
• 提升了智能驾驶辅助在日常通勤场景下的连贯性与便利性。

智能辅助驾驶系统新版本实现无轨迹直接控车 算法重构提升信号直出链路

据官方披露，最新版本的智能辅助驾驶系统在国内首次采用去除轨迹的控车方式，由系统直接操作方向盘转角与加减速踏板开度，取代以往依赖预设路径线的间接控制模式。

算法重构：转向/动力/制动信号实现长时序直出

全新算法建模对底层控制链路进行了重构与升级，将转向、动力、制动信号整合为平缓、连贯、长时序的直出流程。相比传统方案，该链路路径更短、延迟更低，从而提升了系统对车辆动态的即时调控能力。

业内人士指出，这一改变意味着系统从感知到执行的决策链条被缩短，减少了中间环节对控制精度的损耗，有助于提升驾驶辅助场景下的行驶平顺性与响应速度。

蔚来世界模型架构升级 乐道车型获“防御性驾驶”能力

12月19日，蔚来宣布其智能驾驶“世界模型”迎来全新版本升级。新框架在原有的“世界模型+闭环强化学习”基础上，新增了“监督微调”训练环节，形成“世界模型+监督微调+闭环强化学习”的三层架构。

三层训练框架详解

根据官方透露，新增的监督微调训练旨在让模型学习人类司机的具体驾驶表现。蔚来方面指出，这一环节的加入能够进一步提升闭环强化学习的效率与效果。闭环强化学习是让模型在虚拟环境中通过试错来优化驾驶策略的训练方法。

“此次更新后，搭载Coconut+椰子智能系统的乐道车型将具备更果断的障碍绕行能力、长时序的交通理解与规划能力，如窄路会车-等待让行-通过。”——蔚来官方公告

乐道车型功能更新

更新后，搭载Coconut+椰子智能系统的乐道车型，其全场景领航辅助功能将首次实现对潮汐车道、可变车道天空路牌的实时识别与理解。这使得车辆能够灵活应对不同时段的车道变化。

在具体的驾驶行为上，系统能够执行更为复杂的操作序列。例如，在窄路会车时，车辆可完成“等待让行-通过”的连贯动作；在无保护的左右转或掉头场景中，系统能够展现“防御性驾驶-果断通过”的能力。

行业影响与背景

蔚来将此次升级描述为智能驾驶从“单帧感知”向“长时序规划”的演进。业内人士指出，通过让模型模仿人类司机在复杂场景下的应对策略，有望解决当前自动驾驶系统在“博弈性”场景（如无保护转弯）中表现犹豫的痛点。

乐道全场景领航辅助新版本升级：选路准确性提升 不依赖高精地图

乐道全场景领航辅助日前推出新版本，在不使用高精地图、不依赖增强导航地图的前提下，系统选路准确性较此前技术架构及输入形式实现提升。同时，行车拟人感与基础控车体验得到显著增强。

路口盲区与道路收窄场景：主动压速安心通过

新版系统在面对路口盲区或道路收窄时，能够主动降低车速，平稳通过，避免急刹或犹豫。这一表现源于控车策略的优化，使驾驶体验更接近人类驾驶员的操作逻辑。

施工路段与相邻车道拥堵：汇流动作无多余操作

当遇到施工路段且相邻车道拥堵时，车辆可平稳汇入车流，过程中方向盘与踏板的操作感大幅减少，避免了多余的修正动作，提升了通行效率与乘坐舒适性。

人车混行窄路：长时序预判提前留出安全空间

在遭遇其他车辆挤压的人车混行窄路中，新版本展现出长时序规划与预判能力。系统能提前识别潜在冲突，预留足够空间与非机动车安全交汇，减少突发干预需求。

“长时序规划与预判能力”指系统基于当前路况对后续数秒至数十秒内的行驶路径进行连续推演，在复杂场景中提前做出决策，而非仅关注瞬时状态。

据官方介绍，此次版本升级的核心方向是增强模型推理能力，使全场景领航辅助在更多复杂环境中实现主动、预判式的驾驶策略。

乐道Coconut+ 3.0.2版本支持园区内启动领航辅助，7月底将向Orin X版推送全功能升级

乐道汽车宣布其Coconut+ 3.0.2版本车位到车位全场景领航辅助功能新增园区内启动能力，同时计划在7月底向全量Orin X版车型推送涵盖智能座舱、智能辅助驾驶等领域的重大升级包。

园区内无缝启动领航辅助

按照官方描述，Coconut+ 3.0.2版本的车位到车位全场景领航辅助实现了“支持园区内启动”，用户无须行驶至公开道路主干道即可开启领航辅助模式，使智能驾驶体验从出发区域开始便自动衔接。

“可随时随地顺滑开启领航辅助，智能体验更便捷。”

7月底推送Orin X版全量升级

除辅助驾驶功能的场景拓展外，乐道还规划了面向所有搭载Orin X平台的车型的综合性重大升级。该升级包含智能座舱与智能辅助驾驶两个主要功能域，预计在7月底以OTA形式向全量Orin X版车型推送。

• Coconut+ 3.0.2版本新特性：支持园区内启动领航辅助，实现从车位到车位全场景覆盖。
• 升级计划：7月底向全量Orin X版车型推送智能座舱与智能辅助驾驶的重大更新。