2026年4月中国乘用车城市NOA装配量达29.6万辆 同比增长60.1

据佐思汽车研究公众号6月18日发布的数据，2026年4月，中国乘用车城市NOA（标配+预埋）装配量达到29.6万辆，较上年同期增长60.1%；同期装配率达21.8%，比上年同期提升了10.8个百分点。这一数据反映出城市导航辅助驾驶功能在中国乘用车市场中的渗透正在加快。

城市NOA：标配与预埋的两种模式

素材中提到的“标配+预埋”，是对城市NOA装配状态的统计口径。城市NOA（Navigate on Autopilot）指车辆在城市道路环境下实现导航辅助驾驶的功能。其中，“标配”表示车辆出厂时即已搭载该功能软件及硬件；“预埋”则指车辆预装了必要的硬件传感器与计算平台，但功能需要后续通过OTA激活或付费开通才能使用。两种状态均计入装配量，以反映车企在智驾硬件层面的前置投入。

装配量增速与装配率提升

2026年4月城市NOA装配量29.6万辆，同比增长60.1%；装配率21.8%，同比上升10.8个百分点。

从绝对值看，29.6万辆的月装配量意味着城市NOA已从早期尝鲜阶段进入规模化普及前期。60.1%的同比增长幅度，结合装配率一年内提升超10个百分点，说明车辆前置智驾硬件的节奏在加速。这一趋势直接受主流车企将城市NOA作为核心配置策略的影响。

• 装配量同比增长六成，月均接近30万辆规模
• 装配率突破20%，较上年同期增长超10个百分点

小米汽车以3.7万辆装配量居首，市占率连续增长至12.4%

根据最新数据，小米汽车在装配量上以3.7万辆的成绩拔得头筹，同期市占率达到12.4%，且市占率较上年同期及上月均呈现增长态势。理想汽车则以2.8万辆装配量、9.4%的市占率位列第二位。

装配量市占率双领先

从搭载品牌来看，小米汽车凭借3.7万辆的装配量占据市场第一位，对应市占率为12.4%。这一数字较上年同期和上月均有所提升，反映出其市场份额的持续扩大。理想汽车装配量为2.8万辆，市占率9.4%，紧随其后。

小米汽车：装配量3.7万辆，市占率12.4%，较上年同期和上月均增长；理想汽车：装配量2.8万辆，市占率9.4%。

市占率连续增长意味什么

“市占率”指某一品牌装配量占市场总装配量的比例，是衡量品牌市场地位的核心指标。小米汽车市占率较上年同期和上月均有所增长，表明其在对应时间段内持续扩大市场份额，竞争优势有所强化。

• 小米汽车市占率12.4%，排名第一。
• 理想汽车市占率9.4%，排名第二。

小米特斯拉等五家车企城市NOA装配率接近或达100%

从装配率数据来看，多家车企在城市导航辅助驾驶（NOA）功能的硬件部署上已处于高位。小米、特斯拉、问界、极氪、蔚来五家车企的装配率（包含标配及预埋）均接近或达到100%。小鹏、理想、岚图三家车企的装配率则分别达到83.8%、83.2%和79.8%，接近80%或以上。

头部车企实现全系覆盖

小米、特斯拉、问界、极氪、蔚来的城市NOA装配率接近或达到100%，意味着这些品牌旗下几乎所有量产车型都已出厂标配该功能硬件，或已完成硬件预埋。消费者购车后无需另外加装硬件，即可通过后续OTA升级获得城市NOA能力。

小鹏理想岚图装配率接近八成

小鹏汽车（83.8%）、理想汽车（83.2%）和岚图汽车（79.8%）的装配率均接近80%或以上。三家车企在城市NOA功能的硬件配置上同样达到较高比例，显示出智能驾驶功能在该品牌产品线中的快速渗透。

此处装配率统计口径包含“标配”与“预埋”两种形式。标配指车辆出厂即搭载完整功能；预埋则指硬件已安装但软件功能需通过空中下载技术（OTA）后续激活。两种形式均计入装配率，反映车企对该功能的前瞻性战略布局。

随着各车企城市NOA装配率普遍提升，高阶智能驾驶功能在量产车型中的渗透正在加速，行业竞争重心已从硬件铺装转向功能体验与OTA升级效率。

4月智能驾驶装配率分化：高端近70%，低端突破0.8%

据CNMO科技披露的数据，今年4月国内乘用车市场智能驾驶装配率呈现显著分化。其中，50万元以上高端车型装配率达到67.5%，较上年同期提升31.9个百分点；而10万元以下车型装配率首次突破0.8%，实现从零到一的跨越。

高端市场与低端市场同步提速

在50万元以上价位段，装配率从上年同期的约35.6%跃升至67.5%，增长接近32个百分点。主要拉动车型为极氪9X与尊界S800。10万元以下市场虽然基数极低，但0.8%的装配率标志着智能驾驶功能开始下探至入门级车型，代表车型为零跑A10。

“装配率”指搭载智能驾驶系统（通常包含自适应巡航、车道保持等功能）的车辆在该价位段总销量中的占比，是衡量智驾渗透率的核心指标。

20万-25万元区间：增幅最大，三款车型成主力

20万至25万元价位段成为本月亮点：装配率从上年同期的23.4%升至54.5%，增幅高达31.1个百分点。拉动这一增长的三款车型——理想i6、小米SU7、钛七，均为近半年内上市的新能源车型，覆盖增程与纯电两种动力路线。

• 理想i6：理想旗下中大型SUV，主打家庭用户。
• 小米SU7：小米集团首款量产轿车，定位纯电轿跑。
• 钛7：比亚迪旗下新品牌车型，主打性价比。

中端市场加速追赶，行业整体智驾普及提速

从整体趋势看，10万-20万元区间虽未出现在本次数据中，但20万-25万元区间的快速爬升表明智能驾驶正从高端向主流价位段渗透。业内分析指出，随着极氪、尊界等品牌在高端市场拉高标杆，以及零跑、小米在中低端市场拓宽选择，智驾装配率有望在后续月份继续走高。

城市NOA自研市占率2026年4月降至58.8% 华为Momenta合计份额下滑17.6个百分点

一份行业统计数据显示，截至2026年4月，城市NOA（标配+预埋）ADAS软件/算法市场中，自研模式的市占率达到58.8%，较上年同期下滑2.2个百分点。同期，第三方供应模式市场份额相应上升，但头部集中度出现明显回落。

自研与第三方模式分化：头部两家合计份额骤降

具体来看，自研模式中，华为（含五界）和Momenta两家合计市占率由上年同期的高位下降17.6个百分点，至72.8%。尽管仍占据主导地位，但份额收缩幅度显著，反映出更多车企或方案商在自研领域取得突破，或转向第三方供应。

“2026年4月，自研市占率达58.8%，较上年同期下滑2.2个百分点。其中，华为（含五界）和Momenta两家合计市占72.8%，较上年同期下滑17.6个百分点。”

专业名词解析：城市NOA与ADAS软件算法

城市NOA（Navigation on Autopilot）是指车辆在城市道路场景下，根据导航路线实现从A点到B点的智能驾驶功能。ADAS（Advanced Driver-Assistance Systems，高级驾驶辅助系统）软件/算法则是实现该功能的核心技术，包括感知、决策、控制等模块。本次分析口径中的“标配+预埋”指车辆出厂时硬件预装、软件需后续激活或付费开通的模式。

自研与第三方供应模式的逻辑拆解

市场上城市NOA的ADAS软件/算法供应主要分为两类：

• 自研模式：整车企业或方案商自行开发软件算法，主导权在己方，但研发投入高、周期长。
• 第三方供应模式：专业软件公司（如华为、Momenta）向多家主机厂提供标准或定制化方案，规模化优势强。

本次数据显示，自研模式整体市占率小幅下滑，但头部两家合计份额出现两位数收缩，表明行业竞争格局正在分散化。

市场影响：集中度松动或催生新供应商机会

华为与Momenta合计份额下降17.6个百分点，意味着约六分之一的自研市场被其他自研主体或第三方方案商蚕食。这既可能源于更多主机厂选择自研路线以掌握核心能力，也可能因部分车企转向第三方供应中的新晋玩家。行业集中度的松动，将进一步提升城市NOA软件算法领域的技术迭代速度和供应链多样性。