Momenta通过港交所聆讯 近三年营收从7.43亿元增至24.13亿元

物理AI公司Momenta于6月23日在港交所刊发聆讯后资料集（PHIP），标志着其已通过港交所聆讯，正式进入IPO冲刺阶段。公司由中金公司和德意志银行担任联席保荐人，成功挂牌后将成为“物理AI第一股”。

营收跨越式增长与市场地位

招股书显示，Momenta近三年营收规模实现跨越式增长。2023年至2025年，营业收入从7.43亿元增长至24.13亿元，三年翻三倍，年均复合增长率超80%。截至2025年底，公司现金储备超100亿元，为加速Robo市场和全球化发展提供支撑。

Momenta以物理AI基座模型的构建者身份，拥有高达65%的第三方城市NOA销量市占率。

核心概念解读

“物理AI”指将人工智能技术应用于物理世界交互场景的智能系统，例如自动驾驶、机器人等领域。而“城市NOA”（Navigate on Autopilot，城市导航辅助驾驶）是一种高阶辅助驾驶功能，车辆可在城市道路中实现自主导航、变道、超车等操作。Momenta在第三方供应商中，城市NOA销量市场占有率约65%。

冲刺“物理AI第一股”

通过聆讯后，Momenta预计将很快进入招股与挂牌阶段。现金流充裕且营收高速增长的背景下，其IPO进程被视为市场对物理AI赛道商业可行性的重要验证。业内人士指出，公司基于数据驱动的技术路线，已在量产车项目中落地，这为其后续Robo商业化提供了基础。

Momenta量产搭载超90万台车辆 城市NOA市占率达65%

Momenta近日披露业务进展，搭载其系统的量产车辆规模已超90万台，累计交付量产车型超100款，定点车型超210款。公司实现最快不到40天交付10万台的高效部署。

规模化落地与商业闭环

Momenta定位为物理AI基座模型的构建者。今年4月，Momenta R7世界模型实现量产首发，该模型能够理解物理规律并推演世界演变，推动物理AI从技术理念走向规模化量产落地。

城市NOA市场拐点与份额集中

据CIC灼识咨询数据，城市NOA（城市导航辅助驾驶）渗透率预计从2025年的11%升至2030年的62%，市场正迎来规模化爆发的关键拐点。行业技术和资金门槛进一步提升，市场份额向头部企业聚集。

2025年3月至2026年2月，中国第三方城市NOA供应商市场中，Momenta销量市占率达65%，领跑行业。

Momenta依托数据和商业Scaling（规模化扩展）双重壁垒，有望长期保持头部领先地位，形成强者恒强的马太效应。

全球化客户生态

Momenta已与全球24家车企建立合作，客户覆盖国内全部主流乘用车企，全球排名前10大车企中已有9家与其合作。极强的客户粘性为公司中长期业绩增长和稳健现金流提供支撑。

• 搭载Momenta系统的量产车辆规模已超90万台
• 已成功交付超100款量产车型
• 累计定点车型数超210款
• R7世界模型支撑乘用车、Robotaxi、Robovan等领域，未来有望扩展至Robotruck

城市NOA是指车辆在城市道路上实现自主导航、变道、超车等功能的辅助驾驶系统，属于高阶智能驾驶的核心场景之一。

Momenta赴港IPO：营收三年翻三倍，世界模型量产加速物理AI商业化

自动驾驶领域技术公司Momenta于近期更新招股书，准备在香港交易所主板上市。数据显示，公司在2023年至2025年间，营业收入从7.43亿元增长至24.13亿元，三年间规模翻三倍，年均复合增长率超过80%。

Momenta的收入主要由技术开发收入与许可收入两部分构成。其中，许可收入增速表现尤为突出，从2023年的0.23亿元增长至2025年的9.68亿元，三年间增幅达到42倍。许可收入具有“高边际收益”的属性，这意味着随着规模扩大，单位收入对应的成本增量较低，将成为Momenta未来保持高营收增长的关键。

超豪华股东阵容覆盖全球产业链

从股东结构来看，Momenta汇聚了全球多个产业和科技战略投资人，以及顶级财务投资人。产业资本方面，其股东包括了上汽、通用、奔驰、丰田、比亚迪、现代、奇瑞等7家全球汽车制造商，以及Uber、Grab、Stone Venture等Robotaxi合作伙伴。科技巨头则包括了腾讯、阿里云、蚂蚁集团、京东等。

财务投资人方面，淡马锡、IDG、阿曼投资局、Granite Asia、顺为、蔚来资本、云锋基金、蓝湖资本、真格基金、鼎晖投资等机构均在其中。这种多元化的股东阵营，为Momenta提供了战略和资本支持，并在业务协同、用户增长和全球化布局等方面助力公司的增长。

R7世界模型量产首发，构建物理AI基座

在技术层面，Momenta推出了R7世界模型并实现量产落地。世界模型被认为是物理AI的核心基座模型，其作用是为物理AI提供时空推理基础。Momenta的世界模型分为三个层次：

• 第一层，世界模型预训练。通过海量真实驾驶数据的预训练，将物理规律、常识与因果关系压缩进模型，让模型理解物理规律。
• 第二层，世界模型仿真。通过闭环仿真让模型拥有“练兵场”，推演自身行为变化时世界将如何演变，并对长尾场景进行性能评估。
• 第三层，在世界模型中进行强化学习。这相当于让模型拥有了高度接近真实世界的“教练”，使系统从“模仿学习”走向“想象与探索”，自主习得在复杂博弈中做出最优决策的能力。

基于量产业务带来的超过120亿公里实车里程，以及从中提炼的超1亿段黄金数据，Momenta R7世界模型能够通过强化学习训练自我博弈进化，关键场景能力大幅提升。

高效的研发投入支撑了世界模型的突破。招股书披露，2025年全年，Momenta研发投入为18.69亿元，占年度收入的77.5%。近三年累计研发投入达46.6亿元。截至2025年底，公司拥有研发人员1157名，研发人员占比近82%，其中超过三分之二拥有硕士及以上学历。

高额研发投入与高人才密度，使Momenta成为全球首个实现无图城市NOA在全国范围内覆盖、全球首个实现端到端大模型量产和全球首个实现强化学习量产的第三方智驾公司。其世界模型也是行业首个实现量产落地的产品。

一套模型覆盖多场景，瞄准万亿级市场

Momenta成立于2016年。在商业模式上，公司定位为“平台级”公司，用一套大模型同时覆盖乘用车、无人驾驶出租车（Robotaxi）和无人物流车（Robovan）。根据规划，2027年还将扩展至无人驾驶卡车（Robotruck）领域。这种全场景、平台化的布局，在降低边际成本的同时，也构建出多元协同的商业生态。

CIC灼识咨询数据显示，未来几年Robo市场有望实现高速增长：

• 到2030年，Robotaxi全球市场规模预计将增长至约818亿美元，中国市场规模约381亿美元；中国Robotaxi渗透率预计达到11.9%，高于全球的5.7%。
• Robovan全球及中国市场规模将分别达到约850亿美元和535亿美元，市场渗透率将达6.9%和14.0%。
• Robotruck全球及中国市场规模将分别达到约330亿美元和165亿美元，市场渗透率将达0.6%和1.2%。

在全球化布局方面，Momenta的量产方案已在亚洲、欧洲、大洋洲、拉美和北非的10多个国家和地区实现落地。其Robotaxi业务已与Uber、Grab、Lumo、享道出行等全球出行平台以及梅赛德斯-奔驰等车企建立合作，目前已落地亚洲、欧洲和中东地区，并计划今年在全球多个新城市及区域落地。

此次赴港IPO，将为Momenta技术演进与业务扩展注入资金支持，同时也成为物理AI产业从理论研究转向商业落地的重要事件。IPO还将有望加速Momenta的全球化进程，在AI技术出海浪潮中以“中国方案”推动全球物理AI产业的发展。