iCAR官方为V27车型推送首轮OTA升级 更新超140项并引入HSD V2.0智驾系统

近日，iCAR官方正式开启V27车型的首轮大版本OTA升级。本次车机系统完成从初代OS 1.0至OS 2.0的版本迭代，整体更新项超过140项，实现智能驾驶、座舱交互、行车安全及泊车能力的全方位跃升。

升级范围覆盖六大核心模块

本次OTA同步落地地平线全新HSD V2.0全场景智驾系统。作为该智驾平台发布以来规模最大的在线升级，其功能布局覆盖六大核心模块。

本次升级包含18项全新功能与25处细节体验优化。

• 智能驾驶模块完成底层算法与感知逻辑的同步更新。
• 座舱交互与行车安全功能实现体验优化。
• 泊车能力与六大核心模块的其他功能得到全面强化。

系统迭代逻辑与功能解读

HSD V2.0全场景智驾系统按字面逻辑拆解，指覆盖日常通勤、高速通行及各类道路环境的智能辅助驾驶技术集合。此次OS 2.0版本的上线，标志着车辆电子架构完成从基础功能适配向系统化集成的跨越。

整体更新项突破140项的数据口径显示，本次升级覆盖功能数量庞大，属于底层架构的全面重构。该次系统迭代将直接优化车辆通行效率与座舱操作流畅度，为用户提供持续的智能化功能支持。

iCAR V27首批搭载HSD V2.0系统 采用世界模型与端到端强化学习双算法重构智驾逻辑

作为本次OTA升级的核心车型，iCAR V27正式成为首批搭载HSD V2.0系统的量产车。新版智驾软件通过底层逻辑的重构，全面优化高速与城市通勤场景的驾驶体验。

双算法架构部署 解除白名单依赖

新系统采用世界模型结合端到端强化学习的双算法架构。该架构重塑了智驾系统的底层运行逻辑，彻底脱离传统规则化识别的路径。

“无需障碍物识别白名单即可完成道路环境感知。”

端到端强化学习指算法直接以环境感知数据为输入，以驾驶控制指令为输出进行自主迭代。此设定使车辆感知范围不再受限于预设物体列表，实现全量环境解析。

芯片算法深度调校 覆盖高频通勤场景

官方针对上述场景，对地平线征程6P芯片的驱动算法进行了专项重新调校。芯片算力与软件策略的匹配度进一步提升，直接作用于具体路况的响应表现。

• 高速NOA功能优化匝道预判与自主变道逻辑，决策过程更贴合熟练驾驶员习惯，消除临近匝道时的仓促压线行为。
• 城市道路跟车启停阶段的顿挫感得到大幅弱化。
• 窄路会车与三点掉头等通行场景，现可由模型自主生成轨迹。
• 针对行人、非机动车及异形障碍物的预判响应速度显著提升。

主动安全模块同步升级

伴随智驾能力拓展，官方同步启用优化后的AEB自动紧急制动系统。该系统作为主动安全防护的核心组件，进一步收紧了车辆对突发路况的干预阈值。

随着双算法架构与芯片算力的深度适配，该智驾系统正逐步向高频通勤场景的精细化体验演进，为后续量产车型的智能化标准提供技术验证。

猎鹰500与猎鹰700完成首轮OTA更新 泊车功能实现差异化升级

针对车主长期反馈的泊车功能短板，相关车企已完成首轮OTA更新，实现泊车功能的补齐与全面扩容。此次更新采用猎鹰500与猎鹰700双版本差异化落地策略，构建完整的泊车体系。

猎鹰700版本新增核心自动化功能

猎鹰700版本在本次更新中补齐了此前缺失的功能模块，具体包含自选车位识别、记忆车位、遥控泊车与代客泊车。系统现已支持靠墙窄车位及小型立体车位的识别与操作，用户可通过一键指令完成自动泊入与泊出流程。

猎鹰500版本聚焦轨迹算法优化

猎鹰500车型的调整重点在于既有功能的算法调校。系统对原有自动泊车轨迹规划逻辑进行了优化，直接提升了复杂环境下车位的识别成功率。该调整旨在解决多场景停车难题，推动系统达到全场景泊车标准。

“有空就能泊”指代系统在完成轨迹规划优化与复杂车位识别率提升后，对常规及狭窄场景的覆盖能力扩张。

功能落地逻辑与市场影响

本次升级将泊车系统划分为基础优化与功能扩容两条技术路径。猎鹰700通过扩展遥控与代客模块完善长尾场景闭环，猎鹰500则聚焦核心路径计算效率。该升级通过补齐核心功能与优化底层算法，直接提升了车辆对狭窄及立体车位的自动化处理能力。

• 猎鹰700新增自选识别、记忆、遥控及代客泊车功能。
• 猎鹰500通过优化轨迹规划算法提升复杂车位识别率。
• 差异化的版本策略同步响应车主对多场景停车的实际需求。

智能座舱系统完成流畅度与生态升级 车机应用商城增载影音软件

智能座舱板块近期实现技术迭代，核心围绕车载算力调度与车载娱乐生态展开。此次更新直接针对车内8295芯片的底层调度逻辑进行重构，旨在解决多任务并行时的系统响应问题。

底层算力调度与交互渲染优化

系统升级重点处理了后台多应用同时运行的资源分配机制。针对以往并发的卡顿与掉帧现象，新版调度策略已完成适配。在视觉呈现方面，交互界面引入了自定义AI驾驶SR可视化皮肤。该功能通过算法重新构筑道路环境渲染逻辑，使周边路况的视觉层次与画面细节得到实质性扩充。

应用生态扩容与驻车场景拓展

车机系统的内容服务边界进一步延伸。应用商城模块完成新一轮上架作业，接入多款影音娱乐软件。相关功能逻辑设定为驻车场景专属触发，确保车辆处于静止状态时，系统可完整加载并运行车载短视频、长视频及在线音乐类应用。

调度逻辑的底层优化直接降低了多任务并发时的帧率波动，使后台高负载运行成为系统常态。

• 8295芯片调度逻辑：指车载主控硬件在多任务并发时的指令分配与资源抢占策略，本次调整重点削弱了资源竞争导致的运行阻力。
• AI驾驶SR可视化皮肤：基于实时道路环境数据的自定义渲染界面，通过细化拓扑结构与动态图层提升信息呈现精度。
• 驻车场景应用运行规则：系统以车辆静态停放为前置条件，解除后台进程调用的功率限制，保障影音类长时服务稳定挂载。

此次架构调整使座舱系统从单一驾驶辅助向多媒体内容终端延伸，静态停车场景下的信息获取与娱乐交互效率获得直接提升。

同时优化全车语音交互逻辑，缩短指令响应时延，分区语音识别精准度提升，车内多乘客下达指令时可精准区分声源，大幅降低重复唤醒频率。安全与整车控制维度同样覆盖多项精细化优化，升级长图显示，本次更新完善环境感知渲染、行车安全策略两大模块，系统可动态识别道路施工、临时障碍物、非机动车横穿等非常规路况，提前调整跟车距离与制动节奏；车身动力输出逻辑、能量回收模式提供更多自定义档位，兼顾城市通勤平顺性与高速行驶动力响应。（编译/汽车之家 毕业）