2026年世界人工智能大会开幕与银河通用具身智能展示

2026年7月17日，世界人工智能大会在上海正式开幕。此次大会主旨讲话详细阐述了中方对人工智能发展和治理的政策立场。正值开幕之时，上海世博展览馆H3展厅内，银河通用作为具身智能领域的代表，正将展位转化为直接连接AI与物理世界的平台，展示其机器人系统的实际应用。

具身大模型字面解释

银河星脑是一种AI模型，专门用于实时驱动具身智能机器人，能够控制机器人的物理动作和交互，使其在复杂环境中自主完成任务。

Galbot机器人系列应用

在银河通用的展位上，通用机器人GalbotG1用于早餐制作、零售值守及迎宾交互，操作流畅自然。重载机器人GalbotS1则擅长堆垛码垛和打螺丝工作，力量和精度表现稳定可靠，所有行为均由银河星脑模型实时控制。

银河通用机器人：突破具身智能，运用全球首创端到端闭环架构

银河通用机器人今日宣布推出自研的机器人产品G1。该产品自登场以来，因其搭载的创新技术引发广泛关注。G1所运用的银河星脑大模型构建了前所未有的技术架构，塑造了其自主决策能力，能够实现动态感知与实时响应。

革新性技术架构

G1背后的银河星脑（AstraBrain）具身大模型在全球范围内率先应用了"大脑—小脑—神经控制"三位一体的闭环架构。这种创新设计将多模态感知理解与实时动作执行深度结合，开创了业内新范式。

此技术架构对机器人的指令执行逻辑进行革命性重构。不再局限于预设指令的机械服从，而是在每个环节实现：边感知、边理解、边决策、边执行。这一完整的技术逻辑，让G1得以在动态环境中实现自主判断与操作。

技术解析与市场反响

关于"大脑—小脑—神经控制"架构的专业解读如下：

• 大脑负责宏观策略制定与态势感知
• 小脑专注于微观动作规划与精细控制
• 神经控制系统用于实时反馈与动态调整

银河星脑模型打破了传统机器人架构的固有模式，使机器人具备类人认知逻辑。用户观察到，G1在全球多个机器人峰会的演示项目中，均可根据环境变化快速建立认知，自主规划行动路径，展现出极强的环境适配能力。

业内专家评价称，这是人类机器人发展历程中的重要节点。这种集成式架构下，决断与执行深度耦合，有效解决了多模态信息在机器人体系内的统一处理问题，填补了现有技术的空白。

银河星脑模型在全球范围内的市场反响积极。《新闻联播》对此进行重要报道。

据市场反应，G1在各类应用场景表现优异，尤其在动态环境中的适应能力备受关注。关于银河机器人产品线负责人表示："我们相信这一技术架构的推出，将为机器人技术发展提供全新可能。

银河通用GalbotG1早餐零售机器人在规模化应用中展现智能服务能力

银河通用GalbotG1机器人近期在早餐零售领域实现规模化应用部署。该款机器人由银河通用自研团队开发，并通过银河星脑大模型驱动，具备端到端控制系统。

核心功能：

• 全身-全手端到端控制
• 配备灵巧手装置
• 实现快速精准取物
• 完成一体化送货流程

从零售场景数据看，该设备具备持续运营能力。其敏捷机械手在早餐高峰期的交易处理效率达到行业标准的185%，客户满意度调查显示85%的用户认可其服务稳定性。

行业应用拓展可能性

基于早餐场景的成功实践，这种机器人零售形态有望在下列场景扩大推广：

1. 城市便利店通宵值守

2. 商务楼宇员工餐厅

3. 银行网点柜员自助服务

银河通用表示，随着场景边界拓展，这款具备自主感知与商品理解能力的机器人将形成计算平台基础，带动相关产业资源协同。

银河通用机器人打造智能零售方案 实现零售业务全国落地

近日，银河通用机器人已成功将产品解决方案应用于零售领域，在全国范围内部署和完善了自己的零售生态。具体来看，银河通用构建了两大零售解决方案，一为即时零售仓储物流，旨在为合作伙伴提供人形机器人智慧药房解决方案。智慧药房系统包含取药、打包等模块，能够实现7×24小时无人值守，并在全国数十个城市建立了超过百家即时零售仓，这一点已经形成了机器人长时间自主运行超一年半的世界纪录。

医药零售仓储物流解决方案——全时候机器人值守系统

银河通用通过技术与商业的闭环验证，在零售场景中落地了其智慧人形机器人。在医药零售仓储物流领域，银河通用借助人形机器人实现了一体化、智能化运营，通过和合作伙伴共建智能药房，机器人绩效表现更为明显。

• 机器人能够在没有人工参与的情况下独立完成分药、打包与出货操作
• 在全国数十个城市部署超过百家药店，已实现24小时无人值守运营
• 持续运行超一年半，刷新全球机器人持续工作时间纪录

机器人的稳定运行和高可靠性使客户对产品落地产生了浓厚的兴趣，标志着银河通用在零售场景技术上的实质性突破与成果。该系统的提供在零售和物流行业范围内具有重要意义，对提高运营效率、降低人工成本等方面发挥着关键作用。

药房即时零售新范式

由银河通用提供的智慧药房不仅构建了7×24的不间断运营模式，而且在配送网络和管理逻辑上实现了行业升级。虽然销售模式和客户服务框架仍以客户为主导，允许客户对购买行为和药品配送路径进行选择和控制，但机器人代替人工进行标准化操作，增强了整个药房运行的效率和鲁棒性。

通过这项创新，银河通用不止于构建零售硬件系统，更是在积极打造智能化零售服务体系。这一系统的长效稳定运行不仅是一次技术成果的检验，更是对零售行业未来发展方向的前瞻性探索。

智能家居零售——机器人落地终局之战

在零售领域，消费者与商家对服务效率和质量提出了更高需求，而银河通用的机器人应用恰好填补了这一缺口。虽然系统长期运行流程已经日趋成熟，但今后的挑战在于进一步扩大覆盖范围与增强功能性。

银河通用推出城市级人形机器人解决方案 全国落地170个点位

在智慧城市建设领域，银河通用推出基于人形机器人Galbot G1的"银河太空舱"解决方案，实现完全自主运营与值守，打造人机零距离交互的智慧终端。

银河太空舱以人形机器人Galbot G1为核心，通过AI视觉感知和自然语言交互技术，为市民提供智慧零售和城市服务。该解决方案采用模块化设计，可适配多种商业场景，支持多语言交互和24小时运营。

根据官方统计，截至2024年，银河太空舱已在包括北上广深在内的40余个城市落地超170个点位，覆盖咖啡零售、快递收发、政务咨询等多个应用场景。

• 核心技术：采用新一代人形机器人Galbot G1，配备双目视觉系统、环境感知模块和情感交互界面
• 运营模式：实现自主巡航、智能补货、远程监控和故障自诊断
• 服务能力：支持30米范围内的自然语言交互，响应速度小于0.5秒

银河太空舱解决方案获得"智慧城市建设"推广应用证书，已与多地智慧城市平台完成数据对接，实现服务数据的实时上传和分析处理。

迎宾机器人实现多模态交互与灵巧操控 西部证券创新成果亮相展会现场

在近日举办的科技展览会上，一款被媒体称为"春晚同款"的迎宾机器人"小盖"成为展区热门。该机器人融合计算机视觉、语音识别与自然语言处理等技术，实现了基于观众意图的主动服务。

多模态感知与自然交互能力

设备配备了四重感知系统，包括高精度深度摄像头、立体麦克风阵列、触觉传感器及红外感应器。调试时可捕获周围环境的光流数据，通过实时解析实现180度视角监控，最大检测距离达4米。

小盖对话响应时间为0.3秒/次，平均应答准确率98.6%。据展台技术人员介绍，对话系统采用分层架构，包含预训练语言模型、场景适配模块与实时交互引擎三个计算单元，运算能力达到5TOPS。

灵巧手部操控技术

机械臂末端配备六自由度传感器，可在目标抓取时提供0.2mm精度标定。物体盘玩时采用自适应动作规划算法，通过压力传感器实时调节手指力度，简化操作步骤。

核桃盘玩演示中，设备完成25手连续操作，失误率低于0.2%。这种精巧操控能力的背后，是基于深度强化学习的训练系统，总训练时长达1200小时。

视觉识别响应速度小于150ms，语音识别准确率高达99%，机械控制延迟不超过30ms

此次展出展示出西部证券在具身智能领域的最新成果，从工业级机械臂到日常生活服务机器人，技术转化路径完整清晰。

灵巧手与重载机器人展现高精度工业应用

DexNDM灵巧手通过世界模型驱动，摆脱遥操作依赖，自主完成精细手内操作，包括揉搓、翻转等复杂动作。结合重载机器人S1，展示具身智能在工业领域的广泛应用潜力。

灵巧手的自主作业能力

DexNDM灵巧手能够在不依赖人工干预的情况下完成各种精细操作。在展示环节，该系统通过"世界模型"实现了以下突破：

• 自主完成揉搓、翻转等复杂手内操作
• 从展台演示到实际生产线应用
• 推动具身智能的工业化进程

重载机器人S1的精准作业能力

银河通用科技推出的重载机器人S1在工业场景中展示了强大的作业能力，具有50公斤的最大负载能力。在展会上演示了完整的工业作业流程，包括：

1. 自动识别并抓取30公斤重物
2. 拆卸随机堆叠的箱体
3. 完成精准码垛作业

S1能够在没有任何精确定位工装的情况下，依靠纯视觉系统完成厘米级精准定位。在码垛环节，机器人能够通过实时捕捉摩擦力变化，精确控制箱体摆放姿态。

精密装配展示

S1还展示了极高的精密控制能力，特别是在螺丝装配工序中：

机器人通过高精度视觉系统实现：

• 在复杂背景下识别微小螺丝
• 精准定位到指定孔位
• 使用电动螺丝刀完成精准旋入

这些演示充分展示了DexNDM灵巧手和重载机器人在各类工业场景中的高精度作业能力。

银河通用S1机器人实现重载搬运与精密装配 全球合作稳定扩展

银河通用的S1机器人系列显示了机器人的多功能性，能够在重载搬运和精密操作之间无缝切换，证明了具身智能技术的进步。这款机器人使用同一机械结构，完成了从处理重物到精确拧入螺丝的任务转变，体现出工业自动化的新方向。

机器人能力跃升

S1机器人设计专注于通用性，能够执行多种物理任务，包括搬运重物和精细装配。银河通用通过这项技术，打破了传统专能机器人的限制，适应不同行业需求。

具身智能作为一种机器人系统，强调机器人通过身体传感器和算法实现环境互动，从而执行多样化操作。这种定义源于银河通用的技术应用。

宁德时代产线部署

在宁德时代的工厂中，S1机器人已交付实现了7×24小时常态化运行，实时稳定工作超过三个月。这是人形机器人首次在新能源制造领域深度应用，标志着具身智能技术从实验室走向大规模生产的转变。

珊瑚引述显示，S1机器人的部署提高了生产线效率。

全球合作网络

银河通用已与多家 automotive 和 industrial 巨头达成合作协议。在汽车制造方面，合作伙伴包括 SAIC（上汽）、BAIC（北汽）以及博世。同时，机器人也进入了现代汽车集团等场所，应在物流搬运、分拣和质量检测环节提供支持，覆盖了从电池生产到整车装配的全产业链。

合作伙伴列表： SAIC、BAIC、博世、现代。

银河通用GalbotS1具身重载机器人常态化作业于宁德时代工厂

近日，银河通用GalbotS1具身重载机器人在宁德时代工厂实现了常态化作业，一日产1000小时产能突破。

全球领先技术落地 实现重载场景突破

银河通用机器人展示了软硬件、感知决策、人机协同等全方位技术能力，能够在复杂车间环境下实现全天候运作

这款机器人在注液、温控等环节的误差控制在±0.001mm范√围内，产能利用率提升35%，事故率降低78%。其独特的Sit-Rise机制设计解决了传统机械臂的基准误差问题。

• 机器人每日作业可达16-18小时，效率显著高于人工
• 工业级模块化设计，可快速适配不同车型生产需求
• 支持7×24小时连续运作，减少人力干预需求

此次合作不仅验证了技术的工业应用价值，也为智能制造提供了新路径。

技术突破引领产业链革新

银河通用创始人兼技术官王鹤博士获评2026中国AI年度人物，出席行业盛典接受表彰

王鹤在获奖感言中，指出全球四大关键技术研发方向："全身协同控制技术解决了动态负载下的精准控制问题；灵巧操作技术突破使机器"能手"更灵活；统一架构使机器拥有'大脑'；运动规模法则实现了机器人的持续进化能力"。

作为本届最年轻的科协委员之一，王鹤强调技术创新必须以落地应用为导向，他表示："具身智能的核心竞争力，不在于理论突破，而在于解行业之渴、消现实之痛。"

欢迎点击采访王鹤，探索人工智能技术未来应用方向

银河星脑驱动机器人突破具身智能领域壁垒，全球首次实现多项世界领先技术

银河通用机器人公司在2026WAIC展示了一系列尖端技术突破，涵盖自主打网球、手内灵巧操作、世界模型融合等，标志着人类在机器人智能化进程中迈出重要一步。

全球首个自主打网球机器人系统

银河星脑端到端具身基础模型支持的机器人，首次实现了自主网球操作能力，被科技界视为具身智能领域的关键进展。该机器人能够独立完成击球动作，展示出传感器与决策的高效集成，体现了物理世界智能操作的新高度。

灵巧手模型创新首现跨任务泛化能力

DexNDM灵巧手世界模型实现了全球首次泛化手内灵巧操作，如手指间流畅转笔等复杂任务，证明多自由度控制的实用性。这一成就逾越了现有AI框架，考虑英伟达等竞争对手尚未能现场演示同类演示，突显了其操作精度和适应性。

对于“泛化手内灵巧操作”，字面解释为机器人手能通过内置算法适应不同物体处理，无需频繁校准，从而提升任务执行的自主性与鲁棒性。

AstraBrain系列模型突破世界模型融合及规模验证

AstraBrainWAM0.5全球首次打破“世界模型”与“VLA”的融合壁垒，标志着AI组件集成的创新成就，该模型或许涉及数据共享与决策优化的高效协同，推动了多域智能整合。

AstraBrain-WBC0.5则构建全球最大规模人形机器人运动语料库，验证了类似GPT的Scaling Law，即在模型参数扩展时性能线性增强的现象，奠基了运控领域的基础能力，实现行为决策的类似语言生成模式。

基于银河星脑的驱动，这些技术在2026WAIC上亮相，不仅展示了实验室成果，还预示了机器人在真实场景的生产力转化，如工厂自动化提升与商超服务优化，从而推动千行百业的智能化升级。

王鹤博士阐述宏大技术目标与愿景

银河通用首席科学家王鹤博士表示：“突破AlphaGo时刻仅是起点，我们追求将具身智能ChatGPT时刻首次书写在中国，实现跨场景、跨任务的通用能力。” 此愿景强调机器人将成为理解物理世界并持续学习的智能劳动力，服务人类生活与工作，加速具身智能的全球引领。

补充：这一系列突破将（积极影响）制造业和服务业效率，促进机器人在工厂和零售环境的自主决策应用，为全球经济模式注入新变量。