清华大学火神队、浙江大学ZJUNlict战队在2026 RoboCup机器人世界杯获佳绩

2026 RoboCup机器人世界杯仁川全球总决赛日前在韩国落幕。由俞浩教育基金会2026“天空工场”计划支持的两支高校队伍在本届赛事中取得优异成绩。

清华火神队夺得人形机器人足球大型组全球总冠军

清华大学火神队斩获人形机器人足球大型组（Large Division）全球总冠军。该赛事主要考核机器人自主运动、视觉识别、团队协作等综合能力。

“清华火神队在人形机器人足球大型组中夺冠，体现了团队在算法与机械结构上的技术积累。” ——赛事相关方评价

浙江大学ZJUNlict战队获小型组A组第五名

浙江大学ZJUNlict战队在小型组A组（Small Size League Division A）中获得第五名。小型组比赛使用快速移动的小型机器人，在有限场地上进行高速对抗，对实时控制与多机协同要求极高。

赛事背景与支持方简介

RoboCup是一项国际性机器人足球赛事，旨在通过足球比赛推动人工智能与机器人技术的研发。俞浩教育基金会“天空工场”计划专注于支持高校机器人创新项目，本次两支获奖队伍均由其资助。

• 清华大学火神队：人形机器人足球大型组全球总冠军。
• 浙江大学ZJUNlict战队：小型组A组第五名。

清华大学火神队成功卫冕RoboCup人形机器人大型组全球总冠军

在刚刚落幕的本届RoboCup赛事中，清华大学火神队展现出稳定实力，成功卫冕人形机器人大型组全球总冠军。该赛事创办于1997年，是机器人与人工智能领域最具影响力的国际学术赛事之一。

赛事长期目标与参赛背景

RoboCup以“2050年组建一支全自主机器人足球队战胜当年人类世界杯冠军”为长期目标，持续推动机器人感知、决策、自主控制等相关技术的发展。赛事吸引了全球高校和科研团队参与。

本届赛事中，清华大学火神队由2026“天空工场”成员罗长盛带队参赛。围绕机器人运动控制、踢球策略和整体稳定性，团队持续开展技术迭代，并在比赛中保持稳定发挥，最终成功卫冕。

技术迭代与策略解析

据赛事规则，人形机器人大型组要求参赛机器人具备全自主运动能力，包括行走、平衡、踢球等动作均需在无人工干预下完成。本届清华火神队在机器人运动控制、踢球策略和整体稳定性三个方面进行了技术迭代：

• 运动控制：针对机器人行走的步态稳定性进行优化，确保在高速移动中维持平衡。
• 踢球策略：调整机器人踢球时的发力角度和触发时机，提高射门精度。
• 整体稳定性：通过改进硬件结构与算法鲁棒性，降低环境干扰对机器人表现的影响。

赛事长期目标：组建全自主机器人足球队战胜人类世界杯冠军（目标年份：2050年）。

赛事影响

业內人士指出，RoboCup赛事的持续举办，为人形机器人在动态环境中的自主控制技术提供了公开验证平台。清华火神队的卫冕意味着其技术方案在同类高校团队中具备可复现的竞争力，或将推动相关开源技术向更多实验室迁移。

ZJUNlict获2026“天空工场”小型组A组第五名，团队围绕机械与算法持续优化

在近期举办的2026“天空工场”赛事中，由姚之豪带领的浙江大学ZJUNlict战队取得突破，最终获得小型组A组第五名。团队成员围绕机械结构、硬件设计与集群协同算法等方向进行持续优化，并在多轮比赛中不断调整策略、积累经验。

赛事表现与技术支持

面对国际强队，ZJUNlict战队展现出扎实的工程实践能力和持续探索的科研精神。本次参赛过程中，“天空工场”计划为两支队伍提供了专项支持。该计划围绕参赛团队在赛事中的真实需求，支持其用于硬件迭代、零部件采购、实验调试及海外参赛等环节，为团队持续投入研发与竞赛创造更稳定的条件。

项目围绕参赛团队在赛事中的真实需求，支持其用于硬件迭代、零部件采购、实验调试及海外参赛等环节。

“天空工场”计划的公益定位

口径解读：该专项支持覆盖了从硬件升级到国际参赛的全流程，旨在降低团队在技术迭代与实战交流中的资源门槛。

“天空工场”计划由俞浩教育基金会发起，属于青年人才公益计划。该计划关注已在科研、科技竞赛与创新实践中展现潜力的高校学生。项目希望通过资金支持、资源连接与交流机会，陪伴青年人才在关键成长阶段获得更多探索空间。

• 面向高校中展现科研与竞赛潜力的学生
• 提供资金、资源与交流机会
• 旨在培养敢于探索的创新人才

项目愿景与国际化目标

“天空工场”计划表示，其目标是为下一个科技十年储备更多敢于探索、勇于突破的创新人才，同时也让更多中国青年在国际科技舞台上被看见。ZJUNlict战队的本次成绩，被视为该计划阶段性成果的体现之一。