吉利星愿顶配搭载千里浩瀚H3 高速NOA表现实测

当前6-10万元新能源市场竞争日趋激烈，多数车型在辅助驾驶功能上仅配备基础定速巡航，具备完整L2级别辅助驾驶的车型较少。吉利星愿针对这一市场空白，在其顶配车型上搭载了千里浩瀚H3辅助驾驶方案。该方案在实际使用中的表现，尤其是高速NOA功能，成为了业内关注的焦点。

高速NOA功能实测：车道保持与变道策略

根据素材提供的信息，对吉利星愿的高速NOA体验进行了初步评估。车辆在高速路段开启该功能后，能够自动识别车道线并维持车道居中的状态，对于曲率不大的弯道，系统能够平顺进行转向跟随。在变道策略方面，当驾驶员拨动转向灯杆后，系统会自主评估相邻车道的安全空间，在判定条件满足时执行自动变道。

业内人士指出，10万元价位区间新能源产品搭载高速NOA功能的情况较为少见，此举或将推动行业相关配置的下放。

城市拥堵与窄车位场景：辅助功能表现

针对早高峰蠕行堵车场景，吉利星愿全速自适应巡航功能在低速跟车工况下的加减速动作较为线性，车辆启动与停止的时机判断能降低驾驶者的频繁操作负担。在小区窄车位泊车场景中，车辆自带的全景影像系统能够提供多角度视野辅助，配合基础雷达探测，帮助驾驶者规避视觉盲区。

千里浩瀚H3方案技术拆解

千里浩瀚H3是吉利星愿顶配车型搭载的辅助驾驶方案。该方案的字面含义中，“千里”代表其适用于高速公路等长距离场景，“H3”通常指代该方案的硬件配置与功能分级第三层级，其功能组合包含自适应巡航、车道保持及自动变道辅助，旨在通过软硬件协同，实现车辆在高速路段的类人驾驶行为。

市场定位与行业影响

在6-10万元价位区间，吉利星愿顶配将高阶智驾功能列为配置，使其在同类产品中具备了差异化竞争力。对于部分预算有限、但仍希望使用高速NOA等辅助驾驶功能的消费者而言，这一配置调整降低了相关技术的接触门槛。该产品的入局，可能会促使其他同价位厂商在下一阶段跟进或调整自身的智能化产品策略。

吉利星愿搭载12颗摄像头与3个毫米波雷达 实景路况展开自动泊车功能测试

在一套由12颗高清感知摄像头、3个毫米波雷达以及12个超声波雷达组成的多硬件融合感知体系下，吉利星愿的辅助驾驶系统已于近期完成实景路况中的自动泊车功能实测。测试重点围绕日常使用频率最高的泊车环节展开。

硬件配置拆解：三类型传感器协同分工

超声波雷达主要用于近距离障碍物探测，毫米波雷达则擅长中远距离测距与速度检测，高清摄像头为系统提供视觉识别能力。三者在整车周围形成互补式感知网络。

12颗高清感知摄像头、3个毫米波雷达、12个超声波雷达——这是吉利星愿在感知硬件层面的公开配置。

泊车实测：多传感器融合的实际表现

实测聚焦于自动泊车功能在真实道路环境中的执行效果。测试人员通过实景路况模拟不同车位场景，以验证系统对周边障碍物的识别与路径规划能力。该测试未公开具体成功率或耗时数据，但强调硬件搭载“诚意拉满”。

• 高清摄像头负责车位线识别与周边环境纹理捕捉。
• 毫米波雷达弥补摄像头在雨雾等低能见度场景的不足。
• 超声波雷达提供近距离盲区补盲，防止剐蹭。

自动泊车的核心使用逻辑

自动泊车功能在日常驾驶中被视为高频场景，用户从寻找车位到完成入库的体验直接关联其对智驾系统的整体评价。吉利星愿依托多传感器融合架构，尝试在A0级车型上覆盖这一高价值功能。

吉利星愿离车泊入功能实测：窄车位识别与顺滑停泊表现

在侧向车辆小幅压线、车位空间被部分侵占的局促场景下，吉利星愿搭载的泊车辅助系统仍能预先锁定可用泊车区域。实测显示，该车的离车泊入功能可规划出转向与进退节奏相对可控的行驶路线，最终帮助车辆贴线停入车位。

离车泊入功能：下车后自动泊车

离车泊入是一种智能泊车辅助模式，驾驶员可先行下车，通过车钥匙或手机App启动该功能，车辆将自动完成泊入操作。该功能适用于驾驶员不便在车内操控的窄小车位场景，能提升日常停车便利性。

实测路线规划与执行表现

在测试中，车辆启动离车泊入后，整车规划的路径呈现出“先转向调整、再逐段进退”的节奏，而非一次性直角入位。转向与进退动作衔接较为顺滑，避免了频繁停顿或方向大幅修正，最终车辆与车位边线基本保持平行。

系统提前识别出可用泊车空间后，车辆行进路线考究，转向、进退节奏顺滑可控，最终稳稳贴线停入车位。

车身尺寸成局促车位优势

吉利星愿凭借较小的车身尺寸，在面对侧向侵占、压线等不利因素时，可利用剩余空间完成泊入。在同等车位条件下，更紧凑的车身意味着更高的泊车容错率，这也是该车型在窄位场景中表现从容的先天基础。

• 侧向车辆压线时，系统仍可识别出可用空间。
• 离车泊入功能无需驾驶员在车内操作。
• 车辆行进路线强调转向与进退的顺滑衔接。
• 车身小巧在窄位场景中降低泊车难度。

吉利星愿实测：窄侧方车位与城市晚高峰场景智驾表现

在近日一次实地体验中，吉利星愿先后经历狭窄侧方车位泊入和北京晚高峰密集车流的考验，展示了其智能驾驶辅助系统的能力。测试聚焦于离车泊入功能以及城市快速路、高速路段领航NOA辅助功能的实际表现。

狭窄侧方车位：离车泊入功能表现

测试人员在寻找了一个较为狭窄的侧方车位后，星愿能较早捕捉到车位信息。随后使用离车泊入功能，驾驶者下车等候，车辆自主控速并打方向。从实际表现来看，车辆的行驶速度和轨迹控制得较为连贯，一气呵成完成平稳停入，成功应对该窄侧方车位挑战。

离车泊入功能，即驾驶者离开车辆后，通过车钥匙或手机App遥控车辆自动泊入指定车位。
本次测试中，车辆在完成识别车位后，由系统接管方向、油门与刹车操作。

城市快速路与高速NOA：晚高峰车流实测

吉利星愿搭载的千里浩瀚H3系统支持城市快速路与高速路段领航NOA辅助功能。在车辆驶入城市快速路主路后，感知硬件能够快速识别道路标识与车道属性，系统第一时间弹窗提示当前路段支持开启高速领航辅助。

本次试驾被安排在北京下班晚高峰时段，车流密集且加塞变道频发。测试车辆在密集车流中启用了高速领航辅助，系统需实时应对频繁的加塞、车流间隙调整等复杂路况。实际体验中，车辆在巡航、跟车与变道逻辑上的处理值得关注。

• 识别速度：系统在驶入主路后能较快识别出可开启领航辅助的路段条件。
• 应对加塞：面对晚高峰常见的其他车辆突然并线，系统的减速与避让动作需要连续判断。
• 轨迹拿捏：在车流中行驶时，对车速和转向幅度的控制是评价智驾系统的重要维度。

此次体验表明，吉利星愿的千里浩瀚H3系统在停车场场景与城市快速路场景中，均实现了从识别到执行的全链条辅助操作。面对北京晚高峰这一典型的高难度驾驶环境，系统的稳定性和应变能力成为关键观察点。

北京晚高峰辅助驾驶标定逻辑保守 跟车预留距离宽裕致加塞频发

在北京晚高峰车流极度密集的拥堵路况下，一套辅助驾驶系统的标定逻辑因倾向保守安全，跟车预留距离设置较为宽裕，导致相邻车道车辆频繁伺机加塞切入，使得走走停停路段内的整体通行效率出现不足。

保守策略与通行效率的权衡

该辅助驾驶系统在面对密集车流时，采用了偏保守的安全标定策略。跟车预留距离的设置逻辑旨在优先保障制动安全，但宽裕的间距也为旁车创造了加塞空间。

“跟车预留距离设置得比较宽裕，这也导致旁边车道车辆频繁伺机加塞切入。”

跟车预留距离解析

跟车预留距离指辅助驾驶系统在前方车辆减速时主动保持的安全间隔。该间隔越大，系统对前车速度变化的反应越趋于谨慎，制动干预也越早，但同时也降低了密集车流下的道路通行效率。

拥堵场景下的实际表现

• 标定逻辑整体偏向保守安全，跟车预留距离宽裕。
• 旁边车道车辆频繁伺机加塞切入。
• 走走停停的拥堵路段里，整体通行效率会显得有些不足。

吉利星愿推出语音变道功能 指令触发后自动完成转向并线

吉利星愿车型近日新增一项便捷的语音变道功能。驾驶员只需说出“向左变道”或“向右变道”等简单指令，车辆即可自动执行变道操作。该功能旨在提升行车过程中的操作便捷性与安全性。

功能启动流程与响应速度

根据官方介绍，用户可以下达语音指令后，车辆的响应速度十分迅速。系统会首先自动开启对应的转向灯，随后平稳完成转向并线动作。整套操作被描述为流畅连贯、干脆利落，全程动作从容稳定。

“只需要说出‘向左变道’‘向右变道’这类简单指令即可触发……先自动开启转向灯，再平稳完成转向并线，整套操作流畅连贯。”

功能拆解：语音指令与执行逻辑

该功能的核心在于将语音识别与车辆横向控制结合。用户发出指令后，车机系统解析语音内容，判断变道方向，随后向电子转向灯系统和转向助力系统发送信号。转向灯先行点亮以提示其他道路参与者，车辆在确保周边安全的前提下完成车道变更。

对驾驶体验的直接影响

这一功能的加入意味着驾驶员在需要变换车道时，双手可保持握持方向盘，不需要手动拨动转向灯杆和转动方向盘，减少了操作步骤。官方称，该设计能够给到驾驶员充足的行车安全感。

高速匝道体验：车辆提前变道与清晰路线规划实现顺利驶出

在某次高速匝道变换体验中，车辆在临近匝道前较早做出变道动作，路线规划清晰，预判出口位置较早，最终顺利驶出匝道。

变道流程与预判逻辑

体验描述显示，车辆在接近匝道出口前已开始变道操作，而非等到临近分流处才响应。这一动作依赖于系统对出口位置的早期预测，从而提前规划出最优路线。

“路线规划十分清晰，预判出口位置较早，顺利驶出匝道”——体验记录

场景表现影响

这种提前变道与清晰规划的结合，有助于减少高速下匝道时的急转向或临时变道风险，提升整体通行效率与驾驶流畅度。

车辆领航辅助在高速匝道场景展现精准路径预判能力

在高速进出匝道的领航辅助环节，系统通过提前识别匝道分流标识，实现了提前主动变道的操作逻辑，为驾驶者提供了连贯的辅助体验。

识别与变道：提前规划车道选择

据实际表现描述，车辆在距离出口尚有一段距离时，便开始执行变道操作，主动切至最右侧匝道车道。这一过程依赖于系统对道路分流标识的识别能力，而非临近出口才做出反应。

路径预判：路线规划清晰顺滑

系统对道路走向的预判能力表现出色，其规划的行驶路线清晰且顺滑，车辆能够平稳顺畅地驶出高速匝道，未出现犹豫或反复调整的迹象。

“系统对道路走向的预判能力出色，行驶路线规划清晰顺滑。”——原始素材描述

功能解读：领航辅助的匝道策略

领航辅助功能是指车辆在高速公路或城市快速路等封闭道路上，根据导航路线自动完成车道保持、变道、进出匝道的一系列驾驶辅助操作。此处描述的“提前识别分流标识并变道”，是该功能在匝道场景下的典型策略：通过前置感知与规划，降低驾驶员介入需求。

• 系统在距离出口前主动变道至最右侧车道，减少临时变道的风险。
• 对道路走向的预判确保行驶轨迹连续、不突兀。
• 整个过程平稳顺畅，反映了系统对匝道路径规划的成熟度。

这一表现意味着领航辅助系统在复杂路况衔接部分的逻辑处理更为精细化，有助于提升驾驶者对辅助驾驶功能的信任度。

吉利星愿千里浩瀚H3辅助驾驶体验：保守调校现短板，跟车间距过大易被加塞

汽车之家编辑张岳男发布的综合路况体验报告显示，吉利星愿搭载的千里浩瀚H3辅助驾驶系统整体调校风格偏向保守稳妥。在全程体验中，车辆未出现安全接管情况，但系统在部分场景下暴露出若干性能短板。

高速汇入匝道偶现“幽灵刹车”

据体验描述，该系统在高速汇入匝道时偶发无来由的刹车现象，这类被称为“幽灵刹车”的异常减速会影响驾驶连贯性。同时，在标线磨损、划线凌乱的复杂路口，辅助驾驶给出的行驶轨迹规划精度仍有较大提升空间。

体验报告指出：“车辆并未出现安全接管的情况，但仍存在几处明显短板。”

城市拥堵路段跟车间距预留过大

偏保守的标定逻辑在低速跟车场景中表现尤为突出。体验者观察到，系统对车流间距的把控不够灵活，跟车距离预留过大，容易为相邻车道车辆留出加塞空隙。在走走停停路况下，整体通行效率略显欠佳。

“保守稳妥”是辅助驾驶系统标定的常见策略之一，旨在优先保障安全余量，但也会牺牲部分通行效率。这种取舍在拥堵场景下可能影响用户对辅助驾驶功能的使用意愿。

• 系统整体安全冗余充足，未出现需要驾驶员紧急接管的情况
• 复杂路面标识场景下的轨迹规划精度是当前短板之一
• 跟车策略偏保守，防加塞能力弱，通行效率受影响