大疆曾以1012.86万元持有宇树科技17%股份，对应当时估值6000万元

宇树科技发展历程中曾出现过大疆科技的投资事件。据CNMO科技披露，2018年大疆以1012.86万元购入宇树科技约17%的股份，据此推算当时公司估值约为6000万元。

股权变动时间线梳理

2018年大疆完成对宇树科技的股份收购后，随即办理工商变更手续。该动作使大疆成为宇树科技最大外部股东。但随后因内部原因，大疆所有对外投资项目被暂停，最终选择在2019年退出股东名单。

值得注意的是，大疆在2019年撤资时未进行股份回购，仅完成工商注销流程。目前宇树科技已进入IPO阶段，最新发行价为150.80元/股。

按当前发行价计算，2018年大疆持有的17%股份对应市值约37亿元。而宇树科技整体发行市值达610亿元。

行业公司属性说明

大疆科技为无人机行业龙头，以消费级无人机产品为主营业务。宇树科技则专注于机器人领域，主要研发工业机器人和特种机器人。

• 大疆入股时间：2018年
• 股份比例：17%
• 交易金额：1012.86万元
• 当时估值：6000万元
• 撤资时间：2019年
• 当前发行价：150.80元/股
• 发行市值：610亿元

此次股权变动对宇树科技资本结构产生直接影响。大疆撤资后，其他投资方逐步增持股份，最终促成公司上市进程。

宇树科技股权结构披露尹方鸣2016年注资200万元持股15%

宇树科技最新股权架构显示，核心投资人尹方鸣通过两次股权转让调整其持股路径。其持有君万弘毅16.62%份额，对应约2.8亿元市值。

初始投资：2016年成立即获注资

宇树科技由王兴兴于2016年创立，同年完成首轮股权融资。尹方鸣以200万元认购15%股份，按此比例推算公司当时估值1333万元。

股权变迁路径：2018至2020年两次转让

2018年，尹方鸣将部分股权转让给深圳安创科技，成交金额为131.05万元。次年8月，将其剩余股份注入天津君万弘毅企业管理咨询合伙企业。

股权转让后，尹方鸣通过君万弘毅间接持有宇树科技约16.62%股份，形成多重持股结构。

当前股权格局：君万弘毅位列第十大股东

截至最新披露，君万弘毅持有宇树科技约1117万股。按照当前发行价计算，该部分股份市值达16.84亿元。

尹方鸣通过其在君万弘毅的份额，持有对应市值约2.8亿元的股份。该股权变动未改变其对宇树科技的实质性影响。

"股权转让仅涉及股权载体变更，不影响宇树科技在人形机器人领域的技术研发方向。"

• 2016年公司成立：王兴兴作为创始人发起
• 2016年首次投资：尹方鸣出资200万元持股15%
• 2018年首次转让：以131.05万元向深圳安创科技让渡部分权益
• 2020年完成二次转让：剩余股份注入天津君万弘毅