天津港全球首个智慧零碳码头：机器人替代人工，与500余港口通航

6月17日，位于天津滨海新区的天津港北疆港区C段智能化集装箱码头，作为全球首个“智慧零碳”码头，正以自动化设备完成装卸作业。记者在现场看到，两艘大型集装箱船舶停靠水岸，彩色岸桥持续卸货，随后将集装箱交由人工智能运输机器人（ART）水平运输。

“智慧零碳”与ART：码头核心构成

“智慧零碳”码头指该码头在实现高度智能化运营的同时，达成碳排放为零的目标。人工智能运输机器人（ART）是一种无需人工驾驶、可自主往返于码头作业区域的智能化运输工具，替代了传统码头中大量的人力搬运工作。

天津港与全球180多个国家和地区的500多个港口保持航运贸易往来。

尽管码头贸易网络广泛，但繁忙的作业区域鲜见工作人员，机器人承担了挑重担的角色——从岸桥到后续转运，均由自动化系统驱动。这一模式使码头在维持高吞吐量的同时，显著降低人力依赖，提升作业连贯性。

天津港“智慧零碳”码头ART机器人全流程作业智能化 效率提升20%

6月16日，天津港“智慧零碳”码头现场的一组智能水平运输机器人（ART）成为关注焦点。这些搭载L4级自动驾驶技术的机器人，正推动这座20万吨级集装箱码头实现全流程无人化作业。

具备自主决策能力的智慧“双脚”

据介绍，码头融合5G专网、北斗精准定位、人工智能等前沿技术，安装了超过10万个传感器。ART机器人搭载了激光雷达、视觉摄像头、毫米波雷达等多种传感器，能自主完成会让行、错车、遇紧急任务“加塞”等操作，不再受刻板路线束缚。

“师傅”成卫东：从“慢慢吞吞”到“智慧等待”

天津港第一港埠有限公司拖头队副队长成卫东是这些机器人的“师傅”。他回忆，ART刚投入使用时效率较低，“像个新司机，开起车来总是慢慢吞吞的”。但如今，这些机器人已变得高效，甚至学会“等”——当前车未完成作业时，后车主动等待，避免交通堵塞，这正是智慧的体现。成卫东将自身近30年的驾驶经验标准化、数据化，提炼成机器人能“听得懂”的数值。

“智慧大脑”驱动全码头自动作业

码头所有信息通过5G网络上传至指挥中心，工作人员发出调度指令，实现自动作业。天津港自主研发的全球首个智慧水平运输系统与新一代码头操作系统，基于精密算法生成最优装卸策略，作业效率较传统码头提升约20%。天津港第二集装箱码头操作部经理冯淼表示，指挥系统是码头的神经中枢，通过自主学习积累操作经验，驱动码头内智能设备协同运作。

前车没完成作业、后车就通过，很容易造成交通堵塞；等前车作业完成后再通行，才能保证岸桥底下各条路径都保持通畅。

【内容增量】L4级自动驾驶属于高度自动化驾驶，在限定场景下（如码头封闭区域）车辆无需人类干预即可完成所有动态驾驶任务。该系统将码头的设备控制与生产调度整合为一，实现生产信息实时交互与策略自动生成。

未来升级计划：全物联网码头与数字孪生系统

未来，天津港将继续集成前沿技术，搭建全物联网码头，构建全要素数字孪生系统，持续升级从软件到硬件均自主可控的智慧码头。