牢记初心使命 奋进复兴征程丨赓续沂蒙精神 老区焕发新时代活力

系列报道《牢记初心使命 奋进复兴征程》，今天让我们走进红色热土山东临沂。山东临沂是革命老区，是沂蒙精神的主要发源地。沂蒙精神与延安精神、井冈山精神、西柏坡精神一样，是党和国家的宝贵精神财富。党的十八大以来，沂蒙儿女在新时代干出了一番新天地。

沂蒙革命纪念馆人流不息 红色文旅新业态让沂蒙精神薪火相传

走进沂蒙革命纪念馆，一组大型群雕矗立眼前，生动再现了沂蒙军民并肩战斗、同仇敌忾的壮阔场景。抗日战争时期，以沂蒙山区为核心的山东抗日根据地军民浴血抗争，沂蒙母亲办起战时托儿所，用生命呵护烈士后代。解放战争时期，沂蒙人民推着小车、抬着担架，跟随解放军转战南北。

如今，沂蒙革命纪念馆里人流不息，一批批党员群众、青年学生前来参观学习。从战争年代的生死与共，到建设时期的战天斗地，再到改革年代的敢为人先，“党群同心、军民情深、水乳交融、生死与共”的沂蒙精神，跨越岁月、永放光芒。

红色研学与沉浸式体验 激活老区文旅新业态

暑期即将到来，当地推出了20多条红色研学线路和多种沉浸式体验，让红色历史变得可感可知。山东临沂深挖厚重红色底蕴，通过创新红色文旅新业态，让沂蒙精神在新时代薪火相传、焕发勃勃生机。

“党群同心、军民情深、水乳交融、生死与共”——沂蒙精神核心内涵，源自战争年代军民并肩战斗的生死考验，承载着老区人民对党和军队的深厚情感。

沂蒙红嫂纪念馆：实物再现拥军支前光辉历史

在山东临沂沂南县的沂蒙红嫂纪念馆，纪念馆里几千件珍贵的实物、陈列生动再现了革命战争年代沂蒙人民拥军支前、无私奉献的光辉历史。这些展品从不同侧面展现了那个特殊年代中普通百姓的牺牲与担当。

背景说明

暑期是红色旅游的传统旺季，临沂此次推出20多条红色研学线路，是对红色文化资源的集中激活。通过沉浸式体验等新业态，将原本静态的纪念馆展示转变为动态的、可参与的学习过程，有助于吸引更多青年群体深入了解沂蒙精神的时代内涵。

沂蒙红嫂纪念馆：展示红嫂群体形象与沂蒙人民奉献精神

沂蒙红嫂是沂蒙老区女性支持革命、献身革命、无私奉献的群体形象。沂蒙红嫂纪念馆位于沂南县马牧池乡常山庄村，馆内设置红嫂主体展馆展区、沂蒙红色遗迹展区等，通过众多真实生动的英模事迹，再现了当年沂蒙人民“最后一口粮当军粮，最后一块布做军装，最后一个儿子送战场”的大爱情怀。

沂蒙精神传承从单向讲解走向沉浸体验

近年来，这片红色热土的精神传承从单向讲解走向了沉浸体验。

这片红色热土正在以新的方式传承沂蒙精神，激发老区的文旅活力。实景演艺《重走支前路》让游客们可以亲身加入剧情之中，体验当年群众支援前线的历程。

整场演出持续约40分钟，游客们行走在村落实景中，参与到物资筹备、防空隐蔽、军民联欢等情节里，沉浸式体悟沂蒙精神。

山东红嫂家乡旅游区“五一”接待游客8万人次 收入同比增30%

暑假临近，山东临沂推出20余条红色研学线路，以行进式演艺、沉浸体验等方式活化红色历史。根据旅游区负责人李熙鹏披露的最新数据，今年“五一”假期，该景区游客总量达到8万人次，旅游收入较去年同期增长30%。

年轻客群与研学团队占比过半

行进式演艺成为景区吸引年轻群体的核心载体。李熙鹏表示，该类演艺投入后，年轻游客和研学团队占游客比已达50%。这一比例意味着景区客源结构发生显著变化，传统红色旅游接待模式正在向互动体验式转型。

“有了行进式演艺之后，更多地吸引了年轻人和研学团队，占游客比达到了50%，特别是今年‘五一’假期，整个游客量达到了8万人次，整体旅游收入较去年同期增长了30%。” —— 山东红嫂家乡旅游区负责人 李熙鹏

暑期红色研学线路密集铺开

临沂市在暑假前夕集中投放20余条红色研学线路，旨在“让红色历史可感可知，让红色基因代代相传”。相关线路将行进式演艺、现场教学等环节嵌入其中，与红嫂家乡旅游区的沉浸式项目形成联动。

研学旅行以现场参观、情景体验为主要形式，区别于传统课堂讲授。这类线路通过对历史场景的实地还原，使参与者能够在特定空间内感知事件脉络。

• 一条线路通常包含数个红色遗址点，由专业讲解员引导
• 行进式演艺在固定路线中穿插历史片段，观众随剧情移动
• 研学团队可在景区内完成知识问答、角色扮演等互动环节

从五一客流数据看，沉浸式红色旅游产品对年轻群体的吸引力正在释放。行进去演艺通过打破舞台与观众席的界限，降低了历史叙事的接受门槛，这或是未来红色研学内容标准化的重要方向。

山东临沂：红色旅游带动老区增收，智能制造促工业转型

近年来，山东临沂围绕“沂蒙精神沂蒙游”品牌建设，整合全市重点红色资源，推动了红色旅游的快速发展。这一产业模式的变化，有效带动了老区居民在当地实现就业与增收。

红色精神驱动工业升级

沂蒙精神在沂蒙革命老区持续传承。1941年6月，鲁南军区根据中共中央军委发出的《关于兵工建设的指示》，建立了鲁南军区直属兵工厂，以修理枪械、制造弹药为主，用于支援前线。如今，在沂蒙精神的引领下，该地区正通过智能制造推动工业转型升级。

当地企业通过自主研发硬核技术、迭代智能产线，使得老区工业逐步摆脱传统路径依赖，加速了转型进程。一组照片显示，20世纪70年代该企业主要依赖手工制造，而当前已全面转向智能化生产线。

智能测试车间展示创新活力

记者实地探访了智能制造测试车间。在该车间内，工业机器人“各显身手”，展示了从手工制造向智能化生产转变后的创新活力。业内人士指出，这一转变不仅是生产工具的更替，更是沂蒙老区工业整体面貌的焕新。

“这些机器人的投入，标志着老区在工业自动化和智能制造领域取得了实质性进展，为当地产业升级提供了技术支撑。”

智能仓储系统核心技术：堆垛机实现±3毫米高精度作业

在智能仓储系统中，一套以自动操控为核心的技术方案正在提升货物存储与取送的效率。其中，一种被称作堆垛机的黄色大型设备，是整个系统的关键组成部分。

堆垛机核心功能解析

堆垛机通过系统自动操控，能够独立完成行进、升降以及将货物放置到指定位置等多项作业任务。其运行无需人工直接干预，完全依赖预设的程序指令。

“通过系统的自动操控，可以实现行进、升降，包括把货物放到指定的位置。”

自动化优势：行进精度控制

该系统除实现自动化操作外，还在精度控制方面具备显著特性。堆垛机在行进过程中的定位精度可保持在±3毫米范围内，这一指标旨在减少货物存取过程中的位置偏差。

• 专业名词解释：“堆垛机”是一种在自动化立体仓库中使用的起重输送设备，专门用于完成货物的垂直升降和水平移动，通过精准定位将货箱放置在指定货位上。

行业影响分析

堆垛机结合自动化系统，能够提升仓储作业的标准化程度。高精度行进能力可降低因位置不准导致的设备碰撞或货物损坏风险，有助于提高仓库的整体运行稳定性。

数字孪生工厂技术实现数据可视化查询追溯

在电视屏幕呈现的数字孪生工厂中，数据可视化技术被用于便捷完成数据查询与追溯功能。该技术通过构建虚拟工厂模型，实时映射生产运营数据，为用户提供直观的信息管理手段。

技术拆解：数字孪生与数据可视化

数字孪生工厂是基于物理实体构建的数字化镜像，素材中描述其通过电视屏幕展现，核心在于数据可视化——将抽象的业务数据转化为图形、图表等视觉元素，以此降低查询与追溯的操作门槛。

“通过数据可视化来便捷地实现数据查询、追溯等功能”

对行业的影响

数字孪生工厂的数据可视化能力可帮助运营人员快速定位生产异常或历史记录，提升工厂管理的响应效率。此类技术正成为制造业数字化转型的关键环节之一。

关节机器人广泛应用于智能工厂生产线 实现抓取搬运焊接涂装多功能

智能工厂的生产线上，关节机器人已成为常见设备。这些机器人通过配备不同型号的机头，能够执行多种作业任务。

多功能适配：不同机头对应不同工艺

关节机器人通过更换机头，可实现抓取、搬运、焊接、涂装等功能。机头作为执行末端，其型号差异决定了机器人适用工艺的多样性。

关节机器人是一种模拟人类关节运动的工业机器人，其多自由度结构赋予其灵活的操作能力，适用于复杂空间动作。

从实际应用看，一台关节机器人可覆盖生产线多个环节，减少设备切换成本，提升产线柔性。

• 抓取：通过夹爪或吸盘等机头完成物料拾取
• 搬运：移动工件至指定工位或物流节点
• 焊接：搭载焊枪实现金属连接作业
• 涂装：配合喷枪完成均匀涂层覆盖

3D摄像识别系统实现无序分拣 零部件精准抓取进入测试阶段

一套能够从杂乱堆放的零部件中自动识别并完成精准抓取的无序分拣系统，正在进行测试验证。技术人员通过打乱零部件的原有顺序，以模拟实际生产中的复杂工况。

测试过程：系统自主定位与抓取

据现场技术人员介绍，测试过程中，系统依赖3D摄像机对无序堆放的零部件进行实时识别，随后机器系统会重新计算位置信息，并执行精准抓取动作。这一流程无需人工预先排列物料，可提升自动化产线的柔性作业能力。

“底下有很多零部件，技术人员打乱现有顺序后，通过3D摄像机的识别，机器的系统会重新定位并进行零部件的精准抓取。”

技术要点：无序分拣与3D视觉

无序分拣是指系统能够从随机堆叠的物体中自主识别目标并完成抓取，而无需人工或固定治具进行预排序。本例中采用的3D摄像机可获取物体在空间中的立体坐标，从而让机器系统具备“看见”和“定位”杂乱零件的能力。

• 3D摄像机实时采集深度信息，识别零部件的形状与位置。
• 系统算法根据识别结果重新规划抓取路径与角度。
• 机械臂执行最终抓取动作，实现从无序到有序的物料处理。

此类技术的应用方向在于替代传统的人工分拣或刚性自动化设备，降低产线对物料排列顺序的依赖程度，进而缩短生产节拍、减少人为干预。

关节机器人腕部负载测试显示400公斤承载与2.94米臂展能力

在一项针对关节机器人的负载能力测试中，该设备腕部负载达到400公斤，臂展为2.94米。测试内容主要验证机器人核心部件的寿命表现。

测试参数与技术细节

这台被测的关节机器人属于大负载类型，其参数表明它可以应用于汽车制造、大型机械生产等场景。此次实验的目的在于加速验证其核心部件的耐久性能。

通过该测试，机器人能够满足智能制造过程中长时间连续作业的需求，为高强度生产环境提供支持。

解读关节机器人的负载表现

所谓“腕部负载”，指机器人手腕末端能够承载的最大重量。400公斤的负载值意味着该机器人能够抓取并搬运较重的工件，而2.94米的臂展则定义了它在空间中的作业范围。

基于测试数据，业内人士指出，该类机器人的核心部件经过加速寿命验证，有助于降低长期运行中的故障风险，适用于对稳定性和承重有较高要求的产线。

移动机器人矩阵覆盖重载与轻运应用

在测试同期，移动机器人矩阵的布局情况也被提及。该矩阵涵盖从重载到轻运的不同应用场景，旨在实现广覆盖的物料搬运能力。

• 重载场景：支持大型工件、重型机械部件的转运与装配。
• 轻运场景：覆盖中小型物料的自动化运输与分拣。
• 覆盖范围：适应从车间到仓储的多环节运输需求。

移动机器人多元化：从0.6吨小型机到搬运叉车机器人成工厂标配

移动机器人正逐步成为工业生产线上不可或缺的关键设备。根据行业披露的现有信息，当前工厂内部署的移动机器人已形成较为明确的产品分层。

不同负载与功能划分

目前市场上主流的移动机器人主要分为两类：一类是负载范围为0.6吨至1.5吨的小型机器人，另一类则是被改造为具备自主搬运功能的叉车机器人。两者在设计定位上存在明显差异。

移动机器人（AGV/AMR）是一种能够自动沿设定路径行驶、无需人工驾驶的运输设备，核心功能是实现物料或成品的自主移动。叉车机器人则是在传统叉车基础上加装导航与控制系统，使其能够在无人操作状态下完成货物的叉取、提升与搬运。

小型机器人的应用场景

负载0.6吨至1.5吨的小型移动机器人，因其体积紧凑、机动灵活，通常被用于车间内部的零部件转运、半成品配送以及生产线之间的物料衔接。这类机器人的特点在于能够适应狭窄通道与多工位场景。

自主叉车的功能升级

自主搬运功能的叉车机器人，则在保留传统叉车起升能力的同时，通过加装激光雷达、视觉传感器等模块，实现了路径规划与障碍物避让。这类设备可直接投入仓储堆垛、装卸货等环节，减少对人工操作司机的依赖。

综合来看，移动机器人在不同负载能力与功能形态上的多样化配置，正在推动工厂内部物流环节向自动化方向转变。业内人士指出，这种产品分层有助于制造业企业根据自身生产节拍与空间条件，灵活选择适配的无人化搬运方案。

传统机械企业转型遇瓶颈 进口机器人“水土不服”成痛点

在制造业转型升级的浪潮中，一家传统的工程机械制造企业曾试图借助国外研发的机器人来提升产线效率，但实际效果却远低于预期。

据企业反映，引进的进口设备在运行过程中出现了明显的“水土不服”现象。具体表现为：机器人难以适配本土生产线所面临的复杂工况，导致作业精度与稳定性难以保证；后续的维护与升级成本居高不下，且核心技术受制于人，一旦出现故障，海外供应商的响应效率无法跟上企业连续生产的节奏，反而拖累了整体生产效率。

“水土不服”背后的技术困局

所谓“水土不服”，在此次案例中主要指进口机器人系统无法有效应对国内产线中多品种、小批量、工况多变的制造环境。这类设备通常针对标准化、单一化的欧美产线设计，当面对国内复杂且非标化的作业场景时，其预设算法与物理结构往往难以灵活调整。

此外，高昂的维护升级成本与核心技术封锁，使得企业在设备出现故障时无法自主进行快速诊断与修复，不得不依赖海外工程师的远程或现场支持，这种模式在时间成本与经济成本上均难以持续。

“故障响应效率跟不上生产节奏，是压垮进口设备应用的最后一根稻草。”——企业内部人士指出，技术受制于人的局面已严重制约了企业向智能制造转型的步伐。

沂蒙老区技术团队半年自主研发出移动机器人 打破国外垄断年省成本上千万

在沂蒙精神“党群同心”的推动下，由老党员带头、普通技术工人与年轻科研人员组成的技术团队，历经半年时间与上百次失败，成功自主研发出移动机器人，打破海外厂商的长期垄断。这一成果每年为企业节约技术资金上千万元，使革命老区的智能制造发展掌握核心技术主动权。

从零起步：无图纸靠摸索攻克技术空白

海外厂商不提供核心图纸，研发团队面临“零经验、零参照”的局面。团队成员上网查资料，在生产现场边测试边优化，历经上百次失败后才实现突破。整个过程完全依靠自主摸索，没有现成经验参考。

“海外厂商不提供核心图纸，大家就上网查资料、不停摸索，没有现成经验参考，就在生产现场边测试边优化。”

技术攻关：老党员担责带动团队协作

深耕一线多年的老党员主动担责，带动普通技术工人与年轻科研人员组成攻关团队。这种“以老带新”的协作模式，将沂蒙精神中的“党群同心”底色转化为具体研发动力。团队从零起步，在缺乏外部技术支持下完成整套系统的设计与验证。

• 团队构成：老党员+普通技术工人+年轻科研人员
• 研发周期：半年时间
• 失败次数：上百次

产业价值：节约资金与掌握自主权

该移动机器人的自主研发不仅打破国外垄断，还为老区企业每年节省技术资金上千万元。这一进展意味着革命老区在智能制造领域不再依赖外部技术供给，真正攥紧了核心技术的主动权。老区工业转型升级也因此获得了可持续的技术支撑。

目前，这家企业已经可以提供一站式服务、“交钥匙”生产等全生态链保障。去年，这家企业的智能制造设备已实现销售10亿元，预计今年销售额突破16亿元。企业的升级是老区工业转型的缩影，截至2025年底，临沂规上工业企业近5000家，总量居全省第二位。“十四五”以来，累计新增规上工业企业2022家，增量居全省首位。从支前路上的手工修械，到生产线上的智能制造，沂蒙精神正在新时代的工业赛道上，书写老区高质量发展的新答卷。