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银河通用机器人推出AstraBrain-WBC 0.5模型 依托2万小时数据训练

摸鱼不慌
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今日，银河通用机器人正式推出全球首个人形机器人通用小脑GPT基础模型AstraBrain-WBC 0.5。该模型在真机测试环节已实现大量陌生动作的零样本泛化执行。

语料库规模与数据基础

该基础模型的训练完全依托2万小时人类动作数据。基于上述数据积累，研发团队建成业内最大规模人形机器人运动语料库。充足的动作参考样本为底层模型提供了标准化的运动特征输入。

真机实测实现大量陌生动作零样本泛化执行。

技术路径与能力拆解

“通用小脑GPT基础模型”字面指代聚焦于运动控制底层的基础架构。“零样本泛化执行”指代在未进行特定动作专项训练的前提下，直接调用底层参数完成陌生任务的运行状态。通过上述技术路径，人形机器人首次拥有类似GPT的陌生任务运动泛化能力。

  • 训练数据总量：2万小时人类动作数据
  • 语料库定位：业内最大规模人形机器人运动语料库
  • 核心验证结果：陌生动作零样本泛化执行

此项能力突破直接作用于机器人面对非预设环境时的动态响应机制，为设备在未知场景中执行复杂运动指令提供底层控制方案。

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