蔚来世界模型新版本正式推送 覆盖超70万用户及四年前购车用户

6月18日，蔚来汽车宣布世界模型全新版本正式面向用户推送。此次升级覆盖超过70万用户，最早可追溯至四年前购车的用户群体，均可同步获得最新智驾技术成果。

跨平台同步升级 覆盖早期用户

据蔚来官方信息，此次推送并不限于最新车型，而是实现了对多平台、多代车型的统一覆盖。即使车主在四年前购车，仍能通过系统更新享受与最新车型同等的智驾能力。

“蔚来是行业首家实现通用芯片与自研芯片平台智驾共线开发、同步发版的车企。”——蔚来官方表述

“共线开发”模式解析

所谓“共线开发”，是指在同一个技术研发流程中，同时兼顾通用芯片平台与自研芯片平台，确保两个平台的智驾算法、系统设计同步演进。这种模式避免了因芯片平台差异导致的功能割裂，让不同硬件基础的用户获得一致的体验迭代节奏。

算法与系统设计支撑全生命周期体验

蔚来方面表示，这一成果依托其在算法、系统设计与工程能力上的长期投入。通过统一的技术架构，蔚来能够为多平台用户提供全生命周期的领先智驾体验，即在车辆使用周期内持续获得功能升级与性能优化。

• 推送时间：6月18日
• 覆盖用户数：超70万
• 最早可升级车型：四年前购车用户
• 行业首家实现：通用芯片与自研芯片平台智驾共线开发、同步发版

蔚来智驾全栈自研布局进入技术红利兑现期

蔚来在智能驾驶领域的早期投入正逐步显现成果。自2020年启动智驾全栈自研以来，该公司在硬件储备与软件能力层面完成了系统性布局，当前已进入技术红利的释放阶段。

硬件平台储备超前，支撑大模型迭代

蔚来在硬件端采取了多传感器软件上移和模型共享技术，实现了世界模型跨平台、跨车型的“一脑多用”能力。这一架构设计允许同一套算法体系在不同硬件配置的车型上运行，降低了适配成本。

“4×Orin-X平台与内存带宽两倍于行业旗舰的‘神玑NX9031’平台，均能支撑大模型智驾迭代。”

据蔚来方面介绍，当前主流的4颗Orin-X计算平台，以及计划中搭载自研芯片“神玑NX9031”的平台，均具备足够的内存带宽与算力余量。其中，“神玑NX9031”平台的内存带宽达到行业旗舰产品的两倍，这为大模型的实时推理与迭代升级预留了充足空间。

技术逻辑：算力储备为何关键

大模型智驾系统需要处理海量的传感器数据（包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达等），并在毫秒级时间内作出决策。算力平台的内存带宽决定了数据在芯片内部传输的速度，带宽越大，模型的推理速度越快，系统反应也越灵敏。蔚来的双平台策略意味着，即便在后续算法升级中模型复杂度增加，硬件基础也不会成为瓶颈。

智驾系统跨平台复用降低研发边际成本

通过软件上移和模型共享，蔚来无需为不同车型单独开发智驾系统。同一套世界模型可适配从ET7到后续新车型的硬件平台，这直接降低了软件研发的重复投入，也加快了新车型的智驾功能上线的速度。

蔚来智驾新版本：推出三层训练框架，实现直出方向盘控制信号

2026年1月，蔚来首次实现强化学习大规模落地智驾研发。近日，蔚来发布了智驾系统新版本，在该版本中继续升级底层架构，在原有“世界模型+闭环强化学习”基础上新增监督微调，形成三层训练框架。同时，蔚来在国内首次让智驾直接输出方向盘、踏板控制信号，替代传统轨迹输出，以缩短路径降低延迟，提升控车精度。

蔚来自研的部署框架与AI编译器，将新模型算子开发周期从1-2周压缩至1-2天，推理性能提升20%，模型上车周期从周级缩短至2小时内。

软件端效率革新：算子开发周期与验证系统

在软件层面，蔚来自研了部署框架与AI编译器。凭借该框架，新模型算子开发周期由原先的1-2周压缩至1-2天，推理性能提升20%，模型上车周期从周级缩短至2小时内。

• 自2021年起，蔚来搭建了行业唯一的群体智能验证系统，跨平台验证效率提升1.4倍。
• 该系统可精准挖掘高价值数据优化模型。
• 依托系统工程能力，蔚来实现差异硬件平台同步发版，让用户享受前瞻技术红利。

三层训练框架：监督微调强化类人驾驶逻辑

蔚来在三层训练框架中，底层为世界模型，中层为闭环强化学习，顶层为新增的监督微调。强化学习是一种机器学习方法，让模型通过与虚拟环境交互、根据奖惩信号不断优化决策；世界模型则用于模拟真实驾驶场景。监督微调层加入后，模型能够学习类人驾驶逻辑，兼具高下限、拟人化、合规性。

直出控制信号：替代传统轨迹输出

蔚来在国内首次实现的智驾直出方向盘、踏板控制信号，替代了传统轨迹输出方法。传统方式先计算轨迹路径，再分解为方向盘角度、油门刹车等控制信号。蔚来直接输出控制信号，缩短了路径，降低了延迟，使得控车精度大幅提升。

智驾系统完成升级，无高精地图场景选路准确性达行业领先

本次智驾系统升级后，无高精地图场景选路准确性处于行业领先水平，同时行业首次实现潮汐车道、可变天空路牌实时识别功能。该版本在行车拟人感与基础控车体验上同步升级，误刹车与风险干预两项指标做到行业领先。

升级功能详解：潮汐车道与可变天空路牌识别

潮汐车道是指根据早晚交通流量不同而改变行驶方向的可变车道，可变天空路牌则是根据实际路况动态调整指示信息的电子标志牌。此次升级首次在行业中将这两种场景纳入实时识别范围，提升了系统对复杂道路环境的理解能力。

核心体验提升：长时序预判与矛盾指标优化

新版本具备更强的长时序预判能力，能够在更长时间跨度内预测车辆与周围交通参与者的运动轨迹，从而在安全与通行效率之间实现平衡。用户反馈数据显示，误刹车频次与风险干预强度这对通常相互矛盾的指标，在此次升级后同时达到行业领先水平。

“1月版本推送后，用户智驾使用时长与使用率已翻倍，本次升级将进一步拉高体验上限，提升用户智驾使用意愿。”

系统升级后，拟人化控车逻辑得到强化，车辆加减速、变道等动作更接近人类驾驶习惯，减少了机械感带来的不适。这一改进有助于降低用户对智能驾驶的疑虑，从而推动智驾功能在日常通勤中的实际使用率。