比亚迪发布城市领航无上限兜底政策 智驾责任归属成焦点

随着比亚迪官方宣布天神之眼城市领航功能推出“无上限”兜底政策，关于智能驾驶使用中违章扣分、罚款及事故刑事责任的承担问题，成为近期车友群体和部分直播间讨论的热点。

政策核心：明确责任边界

据比亚迪此次发布的内容，其城市领航功能所附带的兜底政策，旨在回应消费者在智驾使用中最关切的法律与责任归属问题。该政策涉及的核心场景包括智能驾驶过程中产生的交通违章扣分、罚款以及事故引发的刑事责任。

责任划分：企业与用户界限

政策中明确，对于因智能驾驶系统问题导致的违章扣分和罚款，比亚迪将承担相关费用。而在更为敏感的刑事责任层面，政策指出车企将“负责兜底”，但具体细则中如何界定系统故障与驾驶员操作失误的边界，目前仍受到广泛关注。

“使用智驾时产生了违章扣分、罚款，谁来承担？一旦引发事故，相关刑事责任车企能负责兜底吗？”——这是直播间在比亚迪政策发布后被反复问及的典型问题。

行业背景：智驾法律挑战

在智能驾驶功能快速普及的背景下，当前法规体系对于自动驾驶状态下驾驶人与车企之间的权责划分，仍处于逐步完善阶段。比亚迪此次推出的无上限兜底承诺，被视为在行业内率先明确车企在特定情况下承担用户部分法律责任的一种尝试。

比亚迪宋Ultra EV携兜底承诺亮相 晚高峰直播引发智驾关注

在近日的智考晚高峰直播中，比亚迪宋Ultra EV正式登场亮相。该车型被厂家称为“有史以来底气最足”的选手，其底气来源于比亚迪推出的一项兜底承诺政策。

兜底承诺引发热议

该项兜底政策一经发布，便引发行业与消费者的双重关注。一方面，外界对天神之眼智驾系统的实际表现充满好奇；另一方面，部分消费者也在追问：该承诺是否名副其实？其覆盖范围是否足够全面？此前已有媒体对该政策的详细条款进行过专门解读。

政策逻辑与市场影响

从政策设计逻辑来看，兜底承诺旨在降低消费者在选购搭载高阶智驾车型时的潜在顾虑。在新能源汽车竞争日趋激烈的背景下，此类承诺有助于企业建立差异化优势。不过，政策能否真正兑现，仍需通过实际使用场景来验证。

比亚迪为城市领航功能推出兜底政策 驾驶员仍需自行承担法律责任

比亚迪针对旗下城市领航功能推出了一项兜底保障措施，旨在鼓励用户尝试高阶辅助驾驶。不过，车辆使用该功能期间产生的违章扣分、罚款、事故及相关法律责任，仍由驾驶员承担，车企并不兜底。

为何兜底政策未转移驾驶员责任

目前市面上的辅助驾驶均属于 L2 级别。按照法规要求，驾驶员始终是车辆行驶的第一责任人。这意味着即便车辆具备部分自动驾驶能力，驾驶员仍需时刻保持警惕并随时准备接管。

比亚迪推出兜底政策，并非宣称技术达到完全自动驾驶水准，而是为了打消用户的使用顾虑，让大家敢于尝试高阶辅助驾驶。

兜底政策的适用场景与条件

比亚迪承诺，在智驾系统出现非人为滥用导致的意外状况时，为用户提供相应保障。但用户必须规范使用对应场景，比亚迪才会履行兜底承诺。若因用户操作不当或滥用功能导致的问题，则不在保障范围内。

• 责任归属：车辆使用城市领航功能期间，违章、事故、罚款等均由驾驶员承担。
• 政策定位：打消用户顾虑，而非宣称自动驾驶。
• 适用条件：非人为滥用导致的意外，且用户规范使用。

城市领航政策限缩范围，宋Ultra EV智驾实测验证路况界定

在智驾功能落地的关键节点上，一项政策细节引发了行业关注：本次政策仅针对城市领航功能，高快领航并不在兜底范围内。这意味着城市道路与高快路况的界定成为用户实际使用中的核心问题。为了厘清这一边界，我们通过实地测试进行了详细验证。

测试路线与场景设定

本次体验采用经典的晚高峰路线，全程 50 公里，车流密集、行驶压力十足。测试共设置 20 个高难度场景，涵盖窄路通行、拥堵路段、环岛、连续掉头、潮汐车道、复杂盘桥、高速收费站、园区通行等多元场景，全面考验智驾系统的综合能力。测试车型为宋Ultra EV，搭载天神之眼 5.0 系统。

城市环路归属与路况界定逻辑

在政策解读中，城市环路的归属成为关键。根据实测规则，城市环路若与城市道路相连且包含信号灯交叉口、非机动车混行等特征，则归为城市道路范畴；若完全封闭、无红绿灯且车辆速度接近高快路况，则可能被划归为高快领航的适用范围。本次测试中，所有场景均按城市道路设定，以验证政策所覆盖的“城市领航”的实际表现。

“城市环路若包含信号灯交叉口、非机动车混行等特征，则归为城市道路范畴；若完全封闭且无红绿灯，则可能划归高快领航。”——测试细则解读

场景拆解：复杂路况下的系统应对

测试按照路线顺序逐一进行。在窄路通行场景中，车辆需在两侧障碍物间距仅余 2.5 米的情况下保持稳定行驶；拥堵路段则考验跟车加减速的平顺性；环岛与连续掉头要求系统精准识别车道导向与对向车辆；潮汐车道需根据时段标识临时变道；复杂盘桥涉及多层匝道衔接。

• 窄路通行：两侧障碍物间距仅约 2.5 米，系统需稳定控制车身姿态。
• 拥堵路段：频繁加减速，考验跟车逻辑的平顺性与响应速度。
• 环岛与连续掉头：需识别车道导向线并处理对向车辆干扰。
• 潮汐车道：依据时段标识临时调整车道归属。
• 复杂盘桥与高速收费站：涉及多层匝道衔接与ETC/人工通道选择。

关于实际表现，更多精彩视频内容已上线汽车之家视频平台，感兴趣的观众可查阅完整解读视频。

“测试全程 50 公里，共设置 20 个高难度场景，全面覆盖城市道路典型挑战。”——测试方案概述

场景 1：自主出地库

比亚迪宋Ultra EV未配备自主出地库功能 天神之眼B系统功能存差异

比亚迪宋Ultra EV车型近期引发市场关注。最新信息显示，该车型搭载的天神之眼B系统在实际使用中不支持自主出地库功能，车辆需要人工驾驶驶出车库，导致产生一次人工接管。

配置差异：选装车型与标配车型功能有别

根据车型配置信息，天神之眼B系统在原厂标配该系统的汉L、大唐等车型上，配置表列出了支持车位到车位领航辅助功能，虽然目前尚未正式推送。而后期选装天神之眼B的车型，配置表中则不再包含此项功能，宋Ultra EV即属于选装范畴。

“天神之眼B系统在选装与标配车型间的功能差异，是否意味着硬件或软件层面的实质性区别，目前尚无法确认。”

功能差异的解读：选装与标配的逻辑拆解

从配置表逻辑来看，“标配”与“选装”是两种不同的供应模式。标配车型往往在出厂时已集成完整的硬件与软件套件，系统功能承诺更为完整；选装则是用户在购车时额外付费添加，可能涉及硬件或软件权限的裁减。本次宋Ultra EV搭载的天神之眼B属于后期选装方案，配置表中未列入车位到车位领航辅助功能，这或许意味着其在软件功能集上有所简化。

对用户购车的直接影响

用户在选择搭载天神之眼B系统的车型时，需关注该系统的来源：若车辆出厂时即标配该系统，则配置表中可能提及更全面的辅助驾驶功能（如车位到车位领航），即便尚未推送；若通过后期选装获得，则相关功能可能从配置表中消失。建议购车前仔细核对车辆配置表，明确系统版本与功能清单。

场景 2：无保护左转

宋Ultra EV完成无保护左转测试，采用“以慢为快”行驶策略

在最新的自动驾驶测试中，宋Ultra EV在执行无保护左转时，展示了其独特的操作逻辑。车辆在驶入路口后，采用“以慢为快”的行驶策略，通过低速缓行来确保安全。

策略核心：将对抗转化为稳妥

测试场景显示，宋Ultra EV在无保护左转过程中，并非追求快速通过，而是以缓慢的速度驶入路口。车辆持续观察直行、掉头方向的车辆与行人动态，直到确认道路上方的所有障碍完全清空后，才平稳完成左转动作。

这套操作相当于将对抗性较强的无保护左转，转化为安全稳妥的无对抗左转，整体表现十分稳健。

所谓“无保护左转”，即路口没有专门设置的左转信号灯或导向标识，车辆需要自行判断对向直行车辆的间隙，属于驾驶中对抗性较强的场景。

宋Ultra EV右转后两次尝试并入辅路 遇障碍车流主动减速规避风险

一辆宋Ultra EV在完成右转后，因前方右侧障碍车辆较多，未能直接变道进入辅路。车辆选择继续向前行驶，至第二个入口时主动减速，近乎停住后再准备并入，展现出较强的风险防范意识。

辅路环境复杂 谨慎切入增强安全性

据现场观察，辅路内电动车数量多且行驶速度较快。车辆在第二个入口处的谨慎切入操作，进一步提升了变道过程中的安全性，避免与快速行驶的非机动车发生冲突。

逻辑拆解：变道操作的安全优先级

变道并入辅路通常需要观察后方及侧方来车、控制车速、选择合适间隙。该车在障碍较多时放弃首次入口，至再次入口减速至近乎停止才进行动作，实质是将“确保安全”优先于“快速通过”，属于高风险的规避策略。

从操作来看，车辆在辅路入口处近乎停住的选择，反映了系统对周边动态环境的实时判断与主动干预能力。

自动驾驶车辆在园区领航场景完成并入辅路与红绿灯识别

在最新披露的园区领航场景测试中，自动驾驶车辆成功完成了从辅路并入到红绿灯识别的完整通行流程。测试过程显示，车辆在辅路行驶时遇到正在泊车的出租车，通过逐步靠近并保持安全距离的方式等待通行空间，随后在空间出现后立即驶离。

场景流程拆解

该测试属于“场景4：园区领航”的典型操作步骤：车辆首先完成辅路并入动作，随后识别前方泊车出租车并建立安全距离，在等待出租车完成泊车、出现可通行空间后，车辆随即驶离。后续路段中，车辆能够精准识别红绿灯信号并实现顺畅通行。

“一出现通行空间，便立刻驶离，后续也可以精准识别红绿灯信号，顺畅通行。” —— 测试过程描述

关键动作说明

• 并入辅路：车辆从主路成功进入辅路车道。
• 泊车避让：前方出租车正在进行泊车，车辆逐步靠近但保持安全距离。
• 空间利用：待出租车完成操作、出现通行空间，车辆即时驶离。
• 红绿灯识别：后续车辆能准确识别交通信号灯指示，实现无停顿通行。

测试全程未出现异常干预，车辆在动态交通环境中展现出对突发泊车动作的避让能力与信号灯感知能力，为园区内自动驾驶的进一步落地提供了实际验证数据。

宋Ultra EV城市领航在园区入口两百米处提示接管，出园后快速恢复

宋Ultra EV的城市领航辅助功能在园区场景下存在特定运行机制：车辆不支持园内领航，系统会在距离园区入口约两百米时提前发出退出提示，要求驾驶员接管车辆通行，并在驶出园区后迅速恢复城市领航功能。

功能退出与接管的流程细节

根据实测，当车辆接近园区时，系统会在距离约两百米的位置提示城市领航辅助即将退出。此时，驾驶员需要接管方向盘和踏板，完成园区内的通行操作。这意味着用户每次进出园区都需要经历一次额外的人工接管。

出园后功能恢复的体验

值得肯定的是，车辆驶出园区后，城市领航功能能够快速恢复衔接，无需用户长时间等待或重新激活，整体使用体验较为友好。这种快速恢复能力减少了功能切换带来的割裂感。

系统会在距离园区两百米左右提前提示城市领航辅助即将退出，驾驶员需要接管车辆通行，再增加一次人工接管。

功能逻辑解读：园区领航与城市领航的边界

“园区领航”通常指车辆在封闭或半封闭园区内部执行自主导航、避障、泊车等高级功能。宋Ultra EV当前不支持此项功能，因此在园区边界地带采取“提前提示+手动接管+出园恢复”的策略，属于功能覆盖范围的自然衔接设计。

场景 5：左转待转区

宋Ultra EV在逆光路段完成红绿灯识别及自动通行测试

本次测试场景中，车辆途经的路段处于逆光环境，对信号灯识别能力构成挑战。宋Ultra EV在该条件下仍能稳定捕捉红绿灯状态，并全程自主完成通行操作。

测试过程拆解：从等待直行到汇入左转车道

直行绿灯亮起后，车辆正常起步驶入左转待转区，并精准停在停止线前方。待左转信号灯由红转绿，车辆随即跟随车流正常起步，顺利汇入对应车道。

“左转待转区”指设在路口左转车道前端、供左转车辆在直行绿灯期间提前进入等待的区域，旨在提高路口通行效率。

识别稳定性解读

在逆光环境下，摄像头易因强光过曝或眩光导致信号灯误判。宋Ultra EV能够稳定识别红绿灯状态，说明其感知算法在极端光照条件下具备有效抗干扰能力。

场景 6：多选择左转

车辆提前百米向左变道 顺利进入左转专用车道

在距离路口约一百米的位置，车辆便开始提前向左变道。经过这一操作，车辆顺利进入左转专用车道，为后续转向做好了准备。

桥下区域连续切换车道 选择最外侧路线

行至桥下区域时，车辆继续执行路线调整操作。在此过程中，车辆连续切换两条车道，最终选择最外侧路线进行通行。

路线规划效率出色，整体判定为通过，尽管其间略有波折。

• 提前变道距离：一百米左右，位于路口前段。
• 变道动作：先向左变道进入专用道，后在桥下连续切换两条车道。
• 最终路径：选择最外侧路线，整体通行效率获认可。

自动驾驶测试车辆在居民区通行场景中因左转信号灯遮挡触发效率接管

在居民区通行测试场景中，一辆测试车辆因桥下临时支座遮挡直行信号灯，导致系统无法识别信号状态，未能及时越过停止线，执行了一次效率接管。

信号灯遮挡导致系统决策延迟

测试进行中，左转信号灯仍为红灯，前方车辆却提前驶入待转区。受视野限制，桥下临时支座完全遮挡了直行信号灯，智驾系统无法获取当前信号状态，因而停止动作，未能跟随前车进入待转区。

“我们只能进行一次效率接管。”测试报告指出，对于人类驾驶员而言，可结合周边车流综合判断路况，但智驾系统的环境洞察能力仍存在一定局限。

后续车辆辅助破解盲区

后续测试车辆识别到隐蔽的左转信号灯（该信号灯位置被桥下临时支座部分遮挡），随即跟随车流行驶。虽然过程略有波折，但核心路线选择没有出现失误，该场景最终被判定为通过。

专业名词解析：效率接管

效率接管指智驾系统在感知或决策层面遇到无法自主处理的边界情况时，由测试安全员进行人工干预的操作。此类接管不等于系统故障，而是用于收集真实环境中的感知盲区数据，供后续算法优化。

场景编号与行业影响

本次测试对应场景7：居民区通行。该场景暴露了智驾系统在非标结构物遮挡信号灯时的执行延迟问题，厂商可能需在后续版本中引入基于多传感器融合的冗余感知策略。

• 桥下临时支座（非标准化交通设施）对信号灯形成物理遮挡
• 系统未能利用相邻车道车辆的先行动作推测信号灯状态
• 后续车辆借助左转信号灯的直接识别完成跟随

天神之眼5.0完成居民区人车混杂场景测试 全程无停车等待

在最新的高阶智驾场景测试中，搭载天神之眼5.0系统的车辆顺利通过了居民区人车混杂路段的考验。该场景一向是智能驾驶领域的经典难点，测试车辆展现出稳健的行驶表现，未出现任何停车等待情况。

核心测试表现：精细油门控制与平稳绕行

测试过程中，天神之眼5.0系统的行驶风格鲜明。车辆通过对油门的精细化控制，在礼让行人与车辆时主动减速，遇到障碍物时采取平稳绕行策略。全程虽车速不快，但行驶状态安稳从容，未出现任何停滞或犹豫。

“该礼让行人、车辆时主动减速，遇到障碍则平稳绕行，行驶状态安稳从容，如同老司机一般从容穿行。”

场景背景：智驾系统的“博弈”能力

居民区人车混杂被视为高阶智驾的经典难点场景，其核心挑战在于车辆需要在行人、非机动车、静止障碍物以及动态车辆之间进行复杂的动态博弈。目前主流智驾系统均已对此类场景进行了深度优化，多数车型在该场景下的失误率已显著降低。

测试结果：圆满完成任务

天神之眼5.0在此次场景测试中以圆满完成任务收尾。整体测试过程未出现任何异常，车辆最终顺利右转汇入辅路，完成了整个通行流程。

测试车辆连续避让障碍物 临近路口完成右转动作

一次自动驾驶场景测试顺利通过。临近路口时，车辆连续避让周边障碍车辆，紧跟前车驶入路口。

辅路车流影响下采取渐进策略

由于辅路车流量较大，车辆并未急于右转，而是缓慢探头观察横向来车。在确认通行时机成熟后，果断打方向、踩油门，利落完成右转动作。

“缓慢探头”这一操作指车辆在路口停车状态下逐步前移车头，扩大视野余量，以降低与横向来车碰撞的风险。

场景9测试内容涉及连续变道与桥下掉头

本次测试对应“场景9：连续变道+桥下掉头”。该场景需车辆在行驶中连续变换车道，并在桥下完成掉头。目前素材仅提供右转环节的详细过程，掉头部分的表现未进一步披露。

• 连续避让：车辆在行驶中主动偏离障碍车辆，保持安全间距。
• 紧跟前车：跟随前车轨迹进入路口，降低自行判断的不确定性。

业内人士指出，该测试验证了车辆在辅路高车流环境下的路径规划与横向来车判断能力。

车辆完成连续变道与桥下掉头操作

在一次驾驶测试中，车辆完成了一系列变道与掉头动作。测试显示，该车在顺利通过特定场景后，随即执行了多车道切换并驶入桥下区域。

操作过程拆解

车辆在车身摆正后立即启动斜切变道，利用后方车流间隙连续向左变道，最终进入最内侧车道。当观察到道路上的掉头标识时，车辆采取平稳减速策略，驶入桥下区域完成掉头准备。

“车身摆正后，车辆立刻斜切变道，趁着后方车流间隙连续向左变道，驶入最内侧车道”——这是测试中的关键动作序列。

• 第一阶段：场景通过后车身摆正
• 第二阶段：斜切变道并利用车流间隙
• 第三阶段：连续向左变道至最内侧车道
• 第四阶段：根据掉头标识减速驶入桥下

该操作序列表明，测试车辆能够根据道路标识和周边车流动态调整行驶轨迹，在有限空间内完成多步骤机动。业内人士指出，此类连贯变道与掉头能力是智能驾驶系统在复杂城市路况中表现的核心指标之一。

车机系统在掉头场景中短暂提示降级后自主恢复领航功能

一位驾驶员在等待辅路车流间隙的过程中，车机弹出提示，告知系统即将降级、需要手动完成掉头。然而，在前车起步后，领航功能随即恢复，并未真正需要人工介入。

降级提示出现后自动撤销

据现场记录，车辆在此场景下先向驾驶员发出了“系统即将降级”的预警。但在前车开始移动后，系统判定条件改变，领航功能重新激活。

车辆自主完成掉头并驶入辅路

最终，车辆在没有人工接管的情况下，自主完成了掉头动作，并顺利驶入辅路。

领航功能工作原理简述

领航功能通常指车辆在预设导航路径下，由系统自动控制加速、制动和转向，辅助驾驶员完成从起点到终点的行驶。当系统检测到当前环境参数（如道路标识、车流间隙）超出其安全执行范围时，往往会触发降级预警，要求驾驶员接管。但若环境条件快速改善，系统可能自动退出降级状态，继续保持领航。

素材来自用户提供的单一事件记录，未提供更多系统技术细节或品牌型号信息。

场景 10：机非混行盘桥

车辆盘桥阶段行驶表现平稳 盲区路段主动减速

在基础路段顺利通过后，该车驶入匝道，逐步减速并跟随车流完成上桥动作。

转弯与换道操作细节

转弯前，系统会确认右后方路况安全再进行转向。整个盘桥过程中，车辆路线识别精准，行驶节奏稳定，没有出现明显顿挫或犹豫。

在机动车与非机动车交汇的盲区路段，车辆主动减速观察，安全意识到位。

盘桥场景的技术解析

盘桥指车辆在环形匝道或螺旋形立交上连续转弯的过程，对路线判断与纵向控制要求较高。

比亚迪宋Ultra EV路测记录：密集车流与岔路口两次触发系统接管

一段关于比亚迪宋Ultra EV在实际道路行驶中的操作记录显示，该车辆在盘桥后主路密集车流以及岔路口两个场景下，分别触发了一次安全接管和一次走错路接管。

盘桥路段穿插博弈触发安全接管

记录指出，盘桥结束后主路车流密集，周边车辆未留出穿插空间。宋Ultra EV尝试寻找通行间隙，在与大型客车博弈过程中动作较为激进。为规避剐蹭风险，执行了一次安全接管。

“动作有点激进，为规避剐蹭风险，我们进行了一次安全接管。”

岔路口标线遮挡导致走错路接管

行驶至岔路口时，前方右转车辆遮挡了地面标线，车辆判断失误，驶入直行车道，再次产生一次走错路接管。

记录末尾标注了“场景 11：河畔小路”，该场景下的具体判定标准与后续处理未在素材中进一步说明。

• 【安全接管】指系统在探测到潜在碰撞风险或驾驶员操作异常时，自动接管车辆控制权，以避免事故发生。
• 【走错路接管】指车辆因环境感知或路径规划错误，偏离预定路线后，系统自动修正或由驾驶员重新规划路径的过程。

宋Ultra EV 在复杂会车场景中主动压黄线绕行逆行车辆

在一条河畔小路的路口，道路蜿蜒曲折，车流密集，会车场景频繁出现，通行难度较大。行驶方向上出现两辆逆行车辆，封堵了正常的通行路线。宋Ultra EV 并未原地长时间等待，而是在对向车流清空后，主动压过黄线绕行，应对策略表现出较高的灵活性。

场景细节与操作过程

该路段入口隐蔽，道路蜿蜒曲折，双向车辆频繁交汇，属于典型的窄路会车场景。两辆逆行车辆从对向驶来，阻断正常通行方向。宋Ultra EV 选择等待对向车流出现空档，随后越过道路中心黄线，完成绕行。

压过黄线主动绕行——车辆在确认对向无来车后，短暂借用对向车道通过拥堵点，规避了原地等待造成的长时间滞留。

术语解读：会车场景

会车是指两辆机动车在相对方向行驶时，需要在有限路幅内交错通过的过程。在窄路、弯道、路口等环境中，会车难度显著增加，驾驶员需要综合判断车距、车速、路权等因素。

• 河畔小路：道路宽度有限，且临近水域，路肩条件复杂。
• 路口隐蔽：入口视野受限，提前发现对向车流的难度较大。
• 逆行车流：两辆车辆违反通行方向行驶，进一步压缩可通行空间。

业内人士指出，此种场景下传统的等待策略可能导致长时间拥堵，宋Ultra EV 的主动绕行方案在确保安全的前提下提升了通行效率，反映出车辆在复杂环境中的决策灵活性。

元戎启行高阶智驾系统实测：窄路通行与潮汐车道场景表现平稳

在近日进行的一次公开道路实测中，元戎启行的高阶智能驾驶系统在小路及复杂交通场景中展现了连贯的通行能力。测试车辆在面对两轮车、三轮车、四轮机动车以及路边行人、宠物等多类交通参与者时，均能实现连续绕行，车速控制合理。尤其是在与大型车辆近距离交会时，系统对横向距离的把控较为精准。

窄路通行：自信沉稳，通行效率受控

在道路宽度有限的条件下，该智驾系统保持了相对稳定的通行效率。测试人员评价其行驶风格“自信沉稳”，提速有度、并不莽撞。测试路段末尾，车辆短暂遭遇会车对峙情况，但系统最终顺利通过，并未因这一突发场景而中断整体表现。

场景12：潮汐车道规则识别与路径执行

本次测试中特别设置了“场景12：潮汐车道”环节。潮汐车道是指根据交通流量的变化，在特定时段内改变车道行驶方向的可变车道。该场景要求系统准确识别车道指示标志及地面标线，并按照当前时段规定执行通行路径。从实际表现来看，车辆能够依据信号及标线完成车道选择，未出现违规驶入或犹豫停滞。

规则解读：潮汐车道如何工作

潮汐车道的核心逻辑是动态分流：在早高峰时段，车道通常设置为出城方向通行；晚高峰则反向调整为进城方向。智驾系统需通过摄像头与高精地图实时比对，判断当前车道指示器状态，并据此规划行车轨迹。本次测试中，系统对这一流程的执行较为流畅，未出现因算法延迟导致的变道错误。

“在道路宽度有限的条件下，整套系统依旧保持了不错的通行效率，行驶风格自信沉稳，提速有度、并不莽撞。”

行业观察：窄路与动态车道成智驾技术难点

城市复杂路况中的窄路通行与动态车道识别，长期以来被视为高阶智驾技术的挑战之一。此次测试中，元戎启行系统在窄路会车及潮汐车道切换两个关键点均未出现明显中断，这表明其感知与规划模块在多目标、低空间余量的环境下具备一定的鲁棒性。

宋Ultra EV潮汐车道掉头测试：三点掉头场景顺利通过

在近期进行的一项驾驶测试中，宋Ultra EV面对潮汐车道的使用策略展现出谨慎态度。据观察，该车型并不倾向于积极运用潮汐车道，但在特定场景下仍能完成规范操作。

潮汐车道末端完成掉头操作

测试中的关键环节出现在路口掉头环节。为完成三点掉头这一动作，车辆在潮汐车道末端位置正常驶入，并在绕行前方车辆后，未驶入逆行区域。整个行驶过程全程规范，该场景顺利通过。

场景13为三点掉头测试，车辆在潮汐车道末端完成绕行前车后掉头，未出现违规行驶。

专业名词解读：潮汐车道与三点掉头

• 潮汐车道：一种根据交通流量变化，在不同时段改变行驶方向的可变车道。其作用是在高峰时段提高通行效率。
• 三点掉头：一种在狭窄路段完成车辆反向行驶的驾驶操作，通常需要车辆向前行驶、倒车、再向前，共三次移动完成掉头。

场景通过的意义

该测试结果表明，宋Ultra EV在复杂的掉头场景中能够保持行驶规范性，未因潮汐车道的存在而影响掉头动作的完成。对于智能驾驶系统而言，此类场景的顺利通过验证了其在多车道变化下的轨迹规划能力。

天神之眼5.0演示三点掉头：车辆提前减速、打横车身完成操作

在道路中间的三点掉头场景中，天神之眼5.0系统表现出充足的信心。车辆在抵达指定位置前提前减速，随后直接将车身打横，等待前后行人通过后，再挂入倒挡完成掉头操作，整个过程高效流畅。

操作流程拆解

三点掉头是车辆在狭窄路段上完成方向转换的驾驶操作，通常包含三个主要步骤：向右打满方向盘前行、向左打满方向盘倒车、再次向右调整完成掉头。天神之眼5.0在此流程中表现出精确的执行能力。

关键动作节点

• 提前减速：系统在接近掉头区域时主动降低车速，确保后续动作有充足的调整空间。
• 打横车身：抵达指定位置后，车辆直接横向移动至垂直于车道方向，为后续倒车创造路径。
• 行人交互：在车身打横状态下，系统暂停操作并等待前后行人通过，确保安全。
• 挂挡倒车：当行人通过完毕，系统自动挂入倒挡并完成掉头。

系统表现特征

此次演示中，天神之眼5.0展示了在复杂道路环境中处理多步骤操作的能力。车辆在执行掉头动作时未出现犹豫或停顿，整体衔接流畅。业内人士指出，三点掉头场景通常对车辆的路径规划与执行一致性有较高要求，系统能根据实时路况主动调整操作节奏。

宋Ultra EV在铁路道口场景中完成自主脱困 成为首个完全自主脱离车型

在近日的一项专门设置的高难度测试场景中，比亚迪宋Ultra EV展现了其在复杂路况下的自主决策能力。车辆行至一处平面铁路道口时，现场并无排队车流，但系统因无法判断通行规则而原地停滞，测试人员随即进行了一次效率接管。待栏杆抬起、列车驶离后，车辆发现前方为死胡同，随后自主完成三点掉头并顺利驶出。该场景中，宋Ultra EV成为首个完全自主脱困的车型。

测试场景与车辆表现

测试场景位于一处平面铁路道口，道口具备栏杆升降装置。当无排队车流时，车辆因感知系统无法识别通行规则而停止，此时需要进行人工效率接管。待列车驶过、栏杆抬起后，车辆通过自主路径规划发现前方道路为死胡同，随即执行三点掉头操作，最终成功驶离。这一过程完全由车辆自主完成。

宋Ultra EV成为首个完全自主脱困的车型，表现十分亮眼。

三点掉头与自主脱困逻辑

三点掉头是一种在狭窄空间内通过“前进—倒车—再前进”三次转向实现车辆方向调转的常用操作，通常需要驾驶者精准判断前后间距。在此次测试中，车辆完全自主完成该动作，无需人工干预。所谓“完全自主脱困”，意味着从感知、决策到执行均由车辆系统独立完成，人仅在场观察或在特定环节进行效率接管。

效率接管特指在系统无法判断规则的情况下，由驾驶员临时介入操作，待条件恢复后系统再接管。此次场景中的接管并非因故障，而是因规则识别空白所致。

场景设置与行业意义

该测试场景专门设置，目的在于考察车辆在铁路道口、死胡同这类混合路况下的综合处理能力。业内分析认为，此类高难度场景的自主脱困能力，反映了车辆在感知融合、路径规划及运动控制上的成熟度。宋Ultra EV在此类场景中的表现，意味着其已具备在特定非标场景下脱离人工依赖的潜力。

场景 14：极窄小路

宋Ultra EV窄路通行测试：直角左转弯遇卡，后续路段表现正常

在一次城市窄路通行测试中，比亚迪宋Ultra EV在直角左转进入两侧设有停车位的窄路时未能通过。测试人员记录显示，该路段整车通行余量不足半米，空间十分局促。

测试细节：关键场景被卡，效率接管记录

车辆在尝试直角左转时被卡住，既未执行倒车退出操作，也未尝试向前继续通行，原地停留较长时间。测试方据此进行了第五次效率接管——即因车辆无法自主完成操作而由测试人员手动干预。

“该场景宋Ultra未能通过……整车通行余量不足半米，空间十分局促。”

效率接管：指人工干预节点

在自动驾驶或辅助驾驶性能测试中，“效率接管”是指系统在预设场景下未能有效完成行驶任务，测试人员被迫介入操控的次数记录。第五次接管意味着在同一测试系列中，该场景已是第三次触发人工干预。

后续行驶：窄路内表现正常

测试描述显示，该车在通过卡顿后，于窄路内部路段行驶时表现正常，车距判断精准、车速适中，并成功避让了路边一辆探头的货车。这表明车辆在此类场景中具备一定的动态应对能力，但特定切入场景（直角左转入窄位）仍是挑战。

• 测试道路两侧设有停车位，余量不足半米。
• 车辆原地停留后被第五次效率接管。
• 后续行驶中车距判断、车速控制及避让动作均正常。

场景 15：匝道汇入汇出

智能驾驶系统功能标识自动切换 城市领航与高快领航判定规则明确

在近期完成的一次实际道路行驶中，车辆顺利通过特定场景。行驶至封闭环路时，中控SR界面的功能标识由“城市领航”自动切换为“高快领航”。

功能标识切换背后的判定逻辑

此次切换印证了系统预设的判定规则：无红绿灯的城市封闭环路被归入高快领航范畴，不在城市领航的兜底政策范围内；而带有红绿灯的环路、快速路则被判定为城市领航场景。

该场景顺利通过。行驶至此处，中控SR界面的功能标识由“城市领航”切换为“高快领航”。

规则拆解与场景边界

“高快领航”与“城市领航”属于智能驾驶系统的不同功能模式。此次切换显示，系统依据道路是否具备红绿灯来划分功能边界：有信号灯控制的道路归城市领航，无信号灯的封闭环路则触发高快领航。这意味着驾驶者在无红绿灯的封闭环路上无法调用城市领航的全部能力。

• 无红绿灯的城市封闭环路：判定为高快领航
• 带有红绿灯的环路、快速路：归为城市领航范畴

理想汽车发布智能驾驶实车测试：场景16展示进出收费站完整操作

理想汽车近日披露其智能驾驶系统的实车测试视频，详细展示了车辆在进出收费站场景中的一系列操作流程。该测试涵盖汇出准备、匝道选择、合流汇入及高速主线变道等多个关键环节。

汇出准备与车道选择

在准备汇出前，车辆提前并入最右侧车道，为驶离主路完成必要准备。行至三岔路口，系统精准选择中间车道驶入上桥匝道，这一路径规划确保车辆进入正确的收费通道方向。

匝道合流与高速变道

在匝道合流阶段，车辆严格按照通行规则融入车流，保持与周围车辆的合理车距与速度匹配。驶入高速主线后，车辆首次尝试变道时被后方车辆阻挡，系统未进行盲目加塞，而是短暂等待，并在实线区域之前成功完成变道。

该场景中，车辆在汇出前即进入最右侧车道，合流后面对变道受阻时采取了等待而非强行变道的策略，反映出系统对通行规则与安全边界的侧重。

场景逻辑拆解

• 汇出操作：车辆提前切入右道，属于典型的汇出准备流程，旨在减少汇出点附近的突然变道风险。
• 匝道选择：三岔路口采用中间车道进入上桥匝道，避免侧向车道带来的盲区或冲突。
• 合流与变道：合流阶段遵守通行规则；变道时受阻则等待，体现系统对“安全通过路口”高于“快速变道”的优先级设定。

此次测试体现了理想汽车在智能驾驶系统中对收费站点与高速入口场景的应对逻辑，相关算法在应对车流阻塞时的决策方案成为关注重点。

天神之眼5.0实现立交桥下环岛ETC车道自动识别与对准

在场景17——立交桥下环岛的测试中，天神之眼5.0系统表现出对该特殊路段的适应能力。测试环境显示，该场景功能表现正常，系统能识别区分ETC车道，并在领航状态下自动对准并驶向相应车道。

系统识别逻辑与执行过程

本次测试中，天神之眼5.0需在立交桥下的环岛区域完成车道选择。系统首先对前方车道类型进行视觉与传感判断，区分出普通车道与ETC（电子不停车收费）专用车道。随后在领航状态下，系统自动调整方向，使车辆对准ETC车道入口并驶入。

由于本次体验车辆未配备ETC设备，最终我们手动接管车辆，驶入人工窗口完成通行。

场景价值与行业意义

立交桥下环岛作为城市复杂路况的典型代表，对自动驾驶系统的车道识别、路径规划及动态决策提出较高要求。天神之眼5.0在该场景下对ETC车道的精准识别与对准，表明系统对特殊交通设施及多通道分流的处理能力已具备实际应用基础。

• 系统可区分ETC车道与普通车道
• 领航状态下自动完成方向对准
• 因设备缺失需人工干预通行，但识别功能达标

自动驾驶环岛通行测试表现平稳 同步涉及博弈出主路场景

在近期完成的自动驾驶测试中，车辆在环岛场景下实现顺畅通行，同时测试内容还包括场景18“博弈出主路”。

环岛通行操控细节

驶入环岛前，车辆主动放慢车速，切换为谨慎的行驶模式，精准驶入环岛并沿路线绕行。车辆加减速衔接流畅，路线选择合理，即便车流不大，依旧保持稳定的行驶节奏。整体操控表现令人安心。

操作要点

• 主动放慢车速
• 切换谨慎行驶模式
• 精准驶入并沿路线绕行
• 加减速衔接流畅
• 路线选择合理
• 保持稳定行驶节奏

博弈出主路场景

场景18“博弈出主路”是该测试的另一组成部分。

比亚迪宋Ultra EV高速公路实测：匝道急弯场景表现从容

在高速公路测试的第十九个场景中，比亚迪宋Ultra EV顺利通过一处主路出入口。该路段主路与出口之间的间距较短，对驾驶者的变道时机选择和车辆动态响应提出了较高要求。

车流博弈下的变道策略

车辆跟随前车行驶，在相邻车辆压线左行的间隙，宋Ultra EV采取了小幅减速的策略，平稳驶出了主路。这一过程涉及对相邻车道车辆动态的预判以及加减速时机的精准控制。

匝道急弯性能要点分析

匝道急弯场景的核心在于车辆在连续转向与有限视距下的稳定性和循迹能力。宋Ultra EV在此环节被评价为处理得游刃有余，这通常取决于车辆的底盘调校和动态控制系统的工作效率。

测试摘要：顺利通过。主路出入口间距短，变道时机要求高。跟随前车，利用邻车压线间隙小幅减速驶出，面对高强度路况博弈处理游刃有余。

自动驾驶系统完成匝道急弯自适应通行与自主入库

一段关于车辆自动驾驶的测试场景描述显示，车辆在通过匝道急弯时表现出稳定的行驶能力，并顺利完成自主进地库操作。

场景一：匝道急弯自适应通行

车辆选择中间车道驶入匝道急弯，行驶路线居中规整。系统不会固守固定车速，而是根据弯道曲率实时调整行驶速度，动作细腻，高效完成通行。

“系统不会固守固定车速，而是根据弯道曲率实时调整行驶速度，动作细腻，高效完成通行。”

场景二十：自主进地库

在另一测试场景中，车辆完成了自主进地库操作，与前序场景共同展示了自动驾驶系统在复杂道路环境下的应对能力。

• 匝道急弯通行：车辆行驶路线居中、速度随曲率动态调节
• 自主进地库：未提供具体技术细节，仅记录场景编号

50公里实测：宋Ultra EV城市智驾完成16个场景，8次人工接管

在近期一项覆盖50公里、20个场景的城市智驾测试中，比亚迪宋Ultra EV车型展示了其高阶辅助驾驶系统的实际表现。测试全程共计发生8次人工接管，16个场景实现顺利通过，综合表现在同批测试车型中处于前列。

系统退出机制：自主出地库及最后100米接管

根据测试记录，宋Ultra EV不支持“自主出地库”功能。在接近地库入口约100米时，系统会提前发出提示，告知驾驶员领航功能即将退出，要求驾驶员提前完成车辆接管。最终，车辆需由人工驾驶驶入车库。

“和自主出地库一样，宋Ultra 不支持此功能，产生最后一次接管。距离地库入口约一百米时，系统提前发出提示，告知领航功能即将退出，需要驾驶员提前接管车辆，最终由人工驾驶车辆驶入车库。”

测试概况：20个场景与接管分布

本次测试设置20个城市常见驾驶场景。宋Ultra EV在其中的16个场景中实现自主通过，无需人工干预。另有8个场景触发人工接管，其中最后一次接管发生在上述地库入口阶段。未通过场景主要集中在特殊路况或系统边界条件。

智驾功能逻辑拆解

测试中提到的“领航功能”是指车辆在特定路段（如城市快速路或高架）上，能够根据导航信息自动完成加减速、变道、进出匝道等操作。当车辆驶出领航功能可用的覆盖区域（例如从主干道进入地库入口这类非结构化道路），系统会预设一个功能退出点，并提前向驾驶员发出接管预警。此时的“人工接管”属于系统设计的标准化流程，而非系统故障。

此次测试结果也反映出，在车辆从结构化道路（领航可用区）向非结构化道路（地库入口）切换的边界场景中，当前的系统能力尚需驾驶员直接参与完成。

宋Ultra EV路测：8次接管中6次为效率接管

搭载"天神之眼"5.0智能驾驶系统的宋Ultra EV近日完成路测。在总计8次系统接管记录中，仅有1次为安全接管、1次为走错路接管，其余6次均属于可被理解的效率接管。全程未出现危险驾驶场景，驾驶表现稳定。

接管记录详解

路测数据显示，安全接管指系统触发人工干预以避免潜在碰撞风险；走错路接管源于导航路径错误；效率接管则代表系统判断在当前场景下由人类驾驶可提升通行效率，属于预期内的主动请求。

8次总接管中，安全接管1次，走错路接管1次，效率接管6次。

系统性能全面升级

对比今年三月测试的方程豹钛7（同样搭载天神之眼5.0系统），新版系统进步明显。行驶连贯性、通行效率、平顺性三项关键指标均获得改善。面对各类罕见场景，系统的思考与处置能力也更为稳健，展现出不俗的技术实力。

比亚迪天神之眼B智驾系统选装价12000元

比亚迪正凭借天神之眼系列智驾系统及城市领航兜底政策，成为国内高阶智驾市场的竞争焦点。该品牌旗下宋Ultra EV车型目前仍缺失车位到车位领航辅助功能，不过后续有望通过OTA升级补齐。

选装价格与市场定位

根据实测体验与定价策略，比亚迪天神之眼B智驾系统的选装价格为12000元。该方案提供了具备真实兜底保障的城市领航功能，综合表现受到行业关注。

目前宋Ultra EV还缺失车位到车位领航辅助功能，如果后续通过OTA补齐这项能力，天神之眼B系统的市场竞争力还会再上一个台阶。

缺失功能拆解：车位到车位领航

所谓“车位到车位领航辅助”，是指车辆可以从起点车位自主导航至终点车位的全过程智驾能力，涵盖停车场内部、城市道路及目的地停车场景。该功能的缺失意味着现阶段宋Ultra EV在连贯性自动驾驶体验上仍有待完善。

智驾行业反响

• 特斯拉FSD在国内的落地表现持续受市场瞩目，比亚迪通过天神之眼系列及兜底政策率先形成差异化竞争力。
• 城市领航兜底政策为用户提供权益保障，降低高阶智驾使用的后顾之忧。

对于这份综合表现亮眼、定价12000元的智驾方案，市场反馈将直接影响后续车型的选装率与功能迭代节奏。