纬钛机器人完成Pre-A轮融资，红鸟启航基金领投

上海纬钛科技有限公司（简称“纬钛机器人”，ViTai Robotics）近日宣布完成新一轮Pre-A轮融资。该公司专注于机器人视触觉感知与灵巧操作技术，本轮融资由红鸟启航基金领投，领屹投资、永鑫方舟、韦豪创芯、宁波吉德等产业投资方联合参投，上海天使会联合投资，多家老股东继续加持，投中资本担任本轮融资独家财务顾问。

融资方与投资方阵容

纬钛机器人是一家致力于视触觉感知与灵巧操作技术的公司，其核心业务聚焦于机器人对物体精细感知与操控的能力。本轮领投方红鸟启航基金为一只专注早期科技领域的产业基金，其余参投方包括领屹投资、永鑫方舟、韦豪创芯、宁波吉德等，覆盖产业资本与专项基金。

本轮融资将重点用于视触觉感知技术的持续迭代、执行器的落地、视触觉的数采和模型的闭环以及研发团队的扩充。

资金用途与战略方向

融资所得将主要投向技术研发与团队建设。具体而言，资金将用于：

• 视触觉感知技术的持续迭代。
• 执行器（即机器人末端执行装置）的落地应用。
• 构建视触觉数据采集与模型训练的闭环体系。
• 扩充研发团队规模，并拓展海外市场以构建全球竞争力。

本次融资反映了资本对机器人感知与操作细分领域的关注。视触觉感知技术结合了视觉与触觉两种模态，使机器人能够通过“看”与“摸”更精准地理解并操作物体，是实现灵巧操作的关键技术路径。

纬钛机器人完成Pre-A轮融资 累计融资数亿元

纬钛机器人完成Pre-A轮融资。公开信息显示，过去一年里，该公司已连续完成三轮融资，累计融资数亿元。此轮融资以产业资本为主，包括小米生态链企业以及制造业龙头企业相关基金。其中，韦豪创芯（背靠韦尔股份）和宁波吉德（小米生态链重要企业）均为首次在具身智能领域出手。

具身智能是指能够感知物理环境并与环境进行交互的智能体，人形机器人、灵巧手等均属于该范畴。

视触觉传感器产品线：从感知单元到数据采集

该公司成立于2024年1月，起源于美国麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）。创始人李瑞自2005年起从事机器人和计算机视觉研究，师从美国两院院士Edward Adelson教授，共同开创视触觉研究路线，研发出全球首款分辨率超越人类手指的视触觉传感器。

今年3月，纬钛机器人发布四款视触觉新品，覆盖感知单元、执行单元与数据采集系统三大层级。其中，GF515视触觉仿生指尖专为灵巧手设计，尺寸15×27mm，重量不足15克，集成每平方厘米上万点的触觉信息密度，可探测10微米级纹理细节，并同时测量法向力、切向力、扭矩等多维力信息及滑移状态。该产品最小感知0.01N，刷新率120Hz，实现毫秒级实时反馈。

“GF515的意义，不是给灵巧手加一个传感器，而是给它补上真正的‘指尖神经’。当机器人有了手感，灵巧操作才真正开始。”——纬钛机器人创始人李瑞

另外三款产品：GF220面向两指夹爪场景；Gripper 90为集成视触觉的夹爪执行器；UMI85为视触觉数据采集设备，用于为具身智能模型提供真实物理交互数据。

开源数据集与商业化进展

纬钛还联合国家地方共建人形机器人创新中心发布了全球首个跨本体视触觉多模态数据集“白虎-VTouch”，规模超6万分钟，首批数据已开源。

在商业化方面，纬钛走两条主线：其一，进入真实的智能制造场景。纬钛与小米智能制造工厂深度合作，将视触觉手眼协同能力应用于手机制造中的精细操作环节。除小米外，还在3C、汽车、物流、新能源、食品等多个场景布局，与多家头部客户进行深度合作。

融资历程回顾

公开信息显示，过去一年里，纬钛机器人已经连续完成三轮融资，累计融资数亿元。天使轮由小米战投领投，宽桥恒松、雅瑞资本、梅花创投、微光创投、iCANX Fund等跟投；天使+轮由顶级美元VC祥峰投资领投，雅瑞资本、梅花创投、微光创投、iCANX Fund等多家老股东参投。更早的种子轮中，纬钛机器人还曾获得多个AI行业领袖的投资。

此次Pre-A轮融资以产业资本为主，包括小米生态链企业以及制造业龙头企业相关基金。韦豪创芯背靠韦尔股份，此前一直专注于芯片领域，这是其在具身智能领域的首次出手。宁波吉德是小米生态链重要企业，此次也是其在具身智能领域的首次出手。

纬钛视触觉技术获灵巧手企业采用 订单超去年全年总和

一家估值已达百亿的灵巧手研发企业，近日在其最新一代产品中集成了纬钛的视触觉技术。该产品指尖部分搭载了视触觉传感器，能够感知低至130微米的形变。纬钛方面表示，从2025年下半年至今，公司获得的订单量（含已签约和正在签约）已显著超过2024年全年总和。

130微米形变感知与“触觉版英伟达”

视触觉传感器是指同时具备视觉和触觉信息采集能力的器件。可感130微米形变，意味着传感器能够识别出相当于约0.13毫米的表面微小变化。纬钛创始人李瑞将公司的技术定位描述为“触觉版的英伟达”，强调其在高精度触觉感知领域的平台化价值。

李瑞表示：“我们做的是触觉版的英伟达。”他同时透露，近期客户需求出现爆发式增长，前面几个月拿到的订单以及正在签的订单，已经远远超过去年全年总和。

市场关注度与订单量同步攀升

李瑞称，从2025年下半年至今，纬钛感受到了空前的关注度提升和客户需求的暴涨。这一趋势直接反映在订单数据上——前数月的新增订单量已大幅超越上一年度总额。业内人士分析，灵巧手等机器人核心部件对高精度触觉反馈的需求正在快速释放，推动相关传感器企业进入增长通道。