理想汽车推送OTA 9.1版本 新增31项功能并优化10项体验

理想汽车近日启动OTA 9.1版本正式推送。此次升级带来31项新增功能和10项体验优化，合计共41项更新内容。新增功能数量达优化项的三倍以上，反映出该版本在功能拓展上的侧重。

覆盖车型

本次OTA升级面向三款车型：

• 新款理想L6(参数|询价)
• 全新理想L8
• 全新理想L9

OTA技术解读

OTA（Over-The-Air）即空中下载技术，指车辆通过无线网络远程升级软件，无需到店即可获得新功能与性能优化，是智能汽车常用迭代手段。

更新数据口径

在OTA 9.1版本中，新增功能（31项）与体验优化（10项）的比例约为3:1，表明理想汽车在该版本中更专注于功能层面的扩展，而非仅修正或改进已有体验。

OTA 9.1版本包含31项新增功能和10项体验优化。

通过远程软件更新，理想汽车预计可进一步提升三款主力车型的智能化水平与用户使用体验。

智能辅助驾驶新增双模式 高效模式提速快且巡航车速可智能调节

智能辅助驾驶层面迎来一项升级，新增高效与舒适两种驾驶风格可选。高效模式侧重提速响应与通行效率，舒适模式控制更平缓柔和，分别适配单人通勤与全家出行场景。

高效模式：积极加速 智能管理巡航车速

高效模式下系统采用更积极的加速策略，可更快提升车速，在保障安全的前提下提高通行效率。该模式还具备巡航车速智能调节功能，系统依据当前路况和车流自动调整目标速度，无需驾驶员频繁操作。

舒适模式：平顺控制 优化乘坐体验

舒适模式在加速与制动过程中追求柔和平顺，动作线性且过渡自然，有效减少车内乘员的晃动感，尤其适合搭载老人或儿童的家庭集体出行场景。

双模式满足个性化驾驶偏好

所谓辅助驾驶风格，本质上是系统在纵向控制（如加速、减速、巡航）策略上的差异调校。此次新增两种风格，使用户能够根据出行目的和乘车人员灵活切换，让辅助驾驶更贴合实际用车需求。

本次升级要点：高效模式提速更快、通行效率更高，适合单人通勤；舒适模式控制更平缓柔和，适配全家出行。高效模式下巡航车速由系统智能调节。

• 高效模式：提速响应快，系统智能调节巡航车速，适合追求效率的单人通勤。
• 舒适模式：加速制动柔和，乘坐平稳，适合全家集体出行。

此次更新通过差异化的控制逻辑，在同一套硬件基础上提供两种驾驶风格，让辅助驾驶从“标准执行”向“按需响应”更进一步，为不同驾驶偏好提供了明确选择。

智能辅助驾驶持续进化 自动泊车扩展无标线区域

智能辅助驾驶功能近期迎来升级，绕行策略与自动泊车系统均有显著提升。系统优化了障碍物占道、前车临时停靠等典型场景的绕行表现，同时自动泊车新增非划线车位识别，并将应用范围延伸至露营场地、高速服务区等无标线区域。

自动泊车：识别非划线车位 场景拓展至无标线环境

自动泊车系统此次升级的一大亮点是识别相邻车辆之间的非划线车位。这类车位没有地面标线，但系统可通过雷达与摄像头感知周围车辆位置，利用两车之间的间隙自主构建虚拟车位并完成泊入。

"非划线车位"指未在地面标注边界，但可利用车辆间间距确定的可停车位。该功能的加入使自动泊车不再依赖固定标线。

此外，自动泊车场景正式覆盖无标线区域，包括露营场地、高速服务区等此前难以自动泊入的地点。这些场所通常缺乏规整标线，但系统凭借感知与规划能力仍可完成泊车操作。

• 识别相邻车辆之间的非划线车位
• 露营场地自动泊入
• 高速服务区自动泊入

系统可识别相邻车辆之间的非划线车位，露营场地、高速服务区等无标线区域也能够完成自动泊入，拓展自动泊车适用场景。

绕行策略：复杂路况下更顺滑的避让表现

优化后的绕行策略针对障碍物占道、前车临时停靠等常见场景进行了专门调整。系统在遇到上述情况时，能够更灵活地计算避让路径，实现平滑的绕行动作。

"绕行策略"是智能驾驶系统在遇到静止或动态障碍物时，通过协调车速与转向来安全通过的计算方法。策略优化的核心在于提升对复杂路况的适应能力，使车辆在占道物、临时停车等干扰下保持行驶流畅性。

此次升级使得系统在应对密集车流、狭窄路段等复杂环境时，绕行动作更加自然，减少突兀的转向或急刹，整体表现更接近人工驾驶的平顺度。

这些功能改进从绕行避让到自动泊车，均基于真实驾驶场景的需求进行迭代，提升了智能辅助驾驶系统在日常使用中的实用性和体验感。

夜间行车安全升级 辅助驾驶联动大灯主动预警行人

夜间行车安全迎来一项创新升级，新增多场景主动灯光预警功能。该功能在夜间行驶过程中，通过辅助驾驶系统识别道路潜在风险，并联动ADB大灯主动照亮前方行人及非机动车，提升暗夜出行安全感。

功能核心：识别风险与主动照明

当车辆在夜间行驶时，辅助驾驶系统持续监测道路环境。一旦识别到行人或非机动车等潜在风险，系统会触发ADB大灯进行调整，将光束主动照亮目标对象。

这一过程兼具双重作用：一方面以灯光提醒道路参与者留意来车，另一方面帮助驾驶员更早发现危险状况，争取更多反应时间。

功能逻辑拆解

该功能的实现包含两个主要环节：先是辅助驾驶系统通过环境感知识别潜在风险，随后ADB大灯根据指令主动照亮目标区域。

“既提醒道路参与者留意，也帮助驾驶员更早发现危险”

覆盖场景与技术特点

该功能覆盖多场景，通过主动预警模式使夜间行车灯光更具智能化和交互性，不再仅是照明工具，也成为驾驶辅助系统与道路参与者沟通的媒介。

安全意义与行业展望

对于行人及非机动车骑行者而言，夜间被车辆灯光主动照亮，有助于提高自身可见性，降低碰撞风险。对于驾驶员，该功能相当于在黑暗环境中获得额外的视觉辅助。

业内人士指出，多场景主动灯光预警功能体现了智能驾驶技术与照明技术融合的成果，或将成为未来夜间行车安全配置的重要组成部分。

800V主动悬架新用途 理想汽车上线坦途模式

通过800V主动悬架的实时动态调节，车辆在低速穿越坑洼路面时能够有效减少车身起伏。这一体验来自理想汽车最新推出的坦途模式，该模式已正式适配全新理想L8 Livis和全新理想L9 Livis车型。

功能详解：颠簸路段更平稳

坦途模式针对低速经过不平路面的场景，利用800V主动悬架实时调整车身姿态，抵消路面颠簸引起的晃动，从而让烂路行驶更显平稳。该模式的核心效果是“大幅减少车身起伏”。

名词解释

坦途模式是理想汽车为坑洼、起伏路面等烂路工况定制的驾驶模式。800V主动悬架是指工作电压为800伏特、能够主动调节车身姿态的悬架系统。二者的结合是此次底盘硬件能力释放的关键。

技术背景：底盘潜力释放

坦途模式的推出，源于理想汽车对底盘硬件能力的进一步释放。通过软件定义功能，在不增加硬件的前提下挖掘现有系统潜力，为车主提供额外的烂路驾驶舒适性。

“大幅减少车身起伏，让烂路行驶更加平稳。”——模式功能描述

适用车型

该模式目前适用于全新理想L8 Livis和全新理想L9 Livis。上述车型均随此次正式上线获得坦途模式。

• 核心功能：低速行车时动态调节车身，降低颠簸
• 涉及硬件：800V主动悬架
• 目标场景：坑洼、起伏路面

理想汽车通过坦途模式，使其车型在复杂路况下的行驶平稳性得到进一步提升。

后备厢挪车辅助功能新增 搭载双马赫M100芯片车型可用

针对日常用车场景中的后备厢开启难题，一项名为“后备厢挪车辅助”的新功能已上线。该功能适用于搭载双马赫M100芯片的车型，可在车位狭窄时自动调整车辆位置。

功能运行机制

当车尾空间不足、无法直接开启尾门时，用户向车辆发出开启后备厢指令。车辆接收指令后主动向前挪动，腾出尾门开启所需空间。装卸物品完成后，车辆自动回归原位，用户无需反复上下车操作。

车辆收到开启后备厢指令可主动向前挪动腾出空间，装卸物品完成后自动回归原位

技术与适用说明

该功能目前仅搭载双马赫M100芯片的车型可用。功能通过自动挪车代替人工反复移位，使停车狭小场景下的行李取放更加轻松。

HUD抬头显示新增剩余续航里程展示

HUD抬头显示新增了剩余续航里程展示功能。该功能在任意驾驶模式下自动呈现续航信息，驾驶员抬头即可查看。

自动适配全部驾驶模式

系统会自动在任意驾驶模式下显示剩余续航里程。驾驶员无需手动切换显示内容，续航数据持续出现在HUD视野中。

视线无需离开路面

续航信息直接投射在挡风玻璃上，驾驶员抬头即可读取。传统方式需要低头查看仪表盘，而这一设计将信息整合到前方视野，减少了视线偏移。

HUD与续航展示解读

HUD是Head Up Display的缩写，即平视显示器，它将行车数据投影到驾驶员前方的挡风玻璃上。剩余续航里程是车辆可继续行驶的距离，该数值在HUD中的呈现，使驾驶员无需切换目光即可掌握续航情况。

任意驾驶模式自动呈现续航信息，驾驶员抬头即可查看。

• 新增显示项：剩余续航里程
• 呈现条件：任意驾驶模式自动出现
• 查看动作：抬头即可，无需低头

这一功能使续航信息始终保持在驾驶员的视觉中心区域，减少了信息获取过程中的视线转移，有助于行驶过程中持续关注路况。

大屏转向影像功能上线 转向灯触发中控屏侧后方画面显示

一项以消除转向盲区为核心目标的驾驶辅助功能——大屏转向影像已正式上线。该功能通过在驾驶者拨动转向灯时自动将侧后方画面投射至中控大屏，将盲区内的实时状态直接呈现在驾驶者眼前。

功能定义：中控大屏的延伸视野

大屏转向影像是指车辆在转向操作过程中，利用中控屏幕显示侧后方画面的功能。当转向灯开启，屏幕切换至对应侧的摄像头视图，帮助驾驶者观测传统后视镜无法覆盖的区域。这一设计旨在降低因盲区引发的剐蹭或碰撞风险。

画面自定义：位置与大小可调

驾驶者可根据自身身高、座椅位置及驾驶习惯，调整侧后方画面在中控屏上的显示大小与位置。这使得画面布局能够与驾驶者的视线自然匹配，避免因画面位置不当造成注意力分散。

左右分开设置：转向视图独立配置

系统支持左右转向视图的独立定制，左转时与右转时可调用不同的画面大小、位置参数。逻辑上，左侧与右侧的盲区范围、摄像头安装角度以及驾驶者观察习惯皆存在差异，分开设置可以更精准地适配不同转向方向的实际需求。

“开启转向灯后中控大屏展示侧后方画面，画面大小、位置支持自定义，左右转向视图可分开设置，暗光、逆光环境画面清晰，有效消除转向盲区。”

环境适应性：暗光逆光画面清晰

该功能在光照条件不佳的场景下仍能提供清晰画面。暗光环境包括夜间、隧道或阴雨天气，逆光环境多见日落、日出或阳光从侧后方照射的时刻。综合来看，这意味着大屏转向影像在多数日常驾驶光照条件下均能保持有效可视，从而减少因光线干扰导致的盲区误判。

安全逻辑：从“被动观察”到“主动提示”

传统转向过程中，驾驶者需转头或依赖后视镜判断侧后方状况，存在时间延迟与视野死角。大屏转向影像通过转向灯信号联动屏幕，将盲区画面主动推送到驾驶者视线前方，从流程上缩短了从“判断需求”到“获取信息”的路径，进而降低因观察不足引发的事故可能。

• 功能激活：转向灯拨动即触发画面切换。
• 显示内容：侧后方实时画面，覆盖盲区范围。
• 设置方式：画面大小与位置支持个性化调整。
• 左右独立：左右转向画面的显示参数可分开保存。
• 光照适应：暗光与逆光环境均能维持画面清晰度。

从实际驾驶场景来看，大屏转向影像填补了转向过程中“看一眼盲区”这一环节的技术空白，将盲区信息以直观、即时的方式补充给驾驶者。它并非替代传统后视镜，而是针对后视镜固有的物理局限提供了一个电子化辅助方案，从而提高整体转向操作的安全性。

理想上线对讲机功能 支持手机号添加好友与六位口令组队

理想品牌推出对讲机功能，用户可通过手机号添加好友或输入六位口令快速组队，在车内实现实时对讲。

功能特点

小队成员之间支持实时位置共享、导航路线同步，自驾组队出行无需额外通讯设备，全部操作在车辆系统中完成。

使用方式

• 手机号添加好友：通过输入手机号直接添加其他队员，建立专属通讯群组。
• 六位口令快速组队：输入六位数字口令即可加入队伍，简化组队流程。
• 车内实时对讲：行车过程中可随时发起语音通讯，无需手机或传统对讲机。
• 位置共享与路线同步：队员实时位置可见，导航路线自动同步，确保车队行驶一致。

自驾组队出行无需额外通讯设备，全部功能在车内完成。

该功能将通讯、位置与导航整合在车机系统内，降低了车队出行的沟通与协调成本。

车机系统正式接入影石Insta360全景相机 兼容X6/X5/X4等系列

车机系统完成车载生态外设拓展，正式支持影石Insta360全景相机接入。用户可在中控大屏实时预览和回放360°全景影像。

兼容机型与拍摄模式

本次兼容X6、X5、X4、X4 AIR、X3系列机型。支持夜景录像、延时摄影等拍摄模式，满足不同场景记录需求。

全景影像的车机端应用

全景影像提供360度视野，用户可在车机屏幕上全方位查看周围画面。配合夜景录像与延时摄影，出行记录更加灵活。

用户可在出行途中随时记录车内、车外沿途风景

车载生态外设同步拓展

本次接入是车载系统对外设的一次拓展，使车机功能从导航娱乐延伸至影像记录领域，进一步完善了车载生态。

动力响应优化覆盖起步、变道、跟车三场景

一项针对整车行车动力响应的优化方案，覆盖了日常通勤中的多个典型工况。该优化围绕绿灯起步、变道加速以及前方慢车压速等场景展开，旨在提升车辆的动力表现与驾驶体验。

绿灯起步：响应更迅速

在绿灯亮起时，优化后的动力系统能以更短时间输出驱动力，使车辆抢先出发。这种响应速度的提升减少了起步阶段的等待感，有利于提高路口通行效率。

变道加速：衔接更平顺

当驾驶者执行变道动作并伴随加速时，动力传递过程变得更加线性自然。优化后的衔接避免了动力输出的突兀或迟滞，使操作感受更为流畅。

慢车压速：辅助变道更果断

面对前方慢车造成的压速情形，系统对变道时机的评估与辅助决策更迅速。这种果断性帮助驾驶者更快脱离慢车干扰，保持行驶节奏。

优化整车行车动力响应表现，覆盖日常多种通勤场景：绿灯起步响应更快，抢先出发；变道加速时动力衔接更加平顺自然；前方慢车压速场景下，辅助变道决策更加果断。

场景化调校提升通勤效率

此次优化通过对不同工况下动力匹配逻辑的细化，使车辆更能适应城市通勤的实际需求。业内人士指出，这类针对高频场景的改进有助于提升日常驾驶的便利性。

动力响应表现解读

“整车行车动力响应表现”是指车辆对驾驶者加速、减速、变道等操作指令的反馈速度与顺畅程度。本次优化所涉及的三类场景——绿灯起步、变道加速、慢车压速辅助变道——均属于城市通勤中的常见状况，优化后的表现更加贴合使用实际。

搭载双马赫M100芯片车型新增限宽墩主动辅助通行功能

搭载双马赫M100芯片的车型获得一项功能更新：新增限宽墩主动辅助通行功能，同时新增限宽墩识别辅助功能。该升级旨在通过主动辅助降低车辆在限宽墩路段的剐蹭风险。

功能触发与操作

在车辆手动行驶途中，系统一旦检测到前方有限宽墩，车机屏幕便会自动弹出提醒。驾驶员点击提醒即可激活辅助通行功能。激活后，车辆将辅助驾驶员从容通过狭窄路段，从源头减少车身剐蹭隐患。

整个操作过程无需复杂设置。提醒弹出让驾驶员第一时间知晓限宽墩状况，点击激活则保留驾驶员决策权，辅助功能只提供通行支持，确保过程可控。

适用芯片与车型

本次新增的限宽墩识别辅助功能适用于搭载双马赫M100芯片的车型。拥有该芯片的车辆可以率先体验这一限宽墩辅助通行能力。

行车安全价值

限宽墩主动辅助通行功能从源头减少车身剐蹭隐患，有效降低剐蹭风险，提升复杂路况下行车安全性。驾驶员在通过狭窄路段时无需全凭经验判断，辅助功能提供路线与速度支持。

车辆手动行驶途中检测到限宽墩时，车机屏幕自动弹出提醒，点击即可激活辅助通行功能，帮助驾驶员从容通过狭窄路段。

窄路限宽墩通行常需驾驶者格外谨慎。新功能以主动辅助帮助驾驶员从容应对，减少因操作犹豫或失误导致的剐蹭，从而改善窄路驾乘体验。

• 功能：限宽墩主动辅助通行、限宽墩识别辅助
• 触发：手动行驶中检测到限宽墩
• 操作：屏幕自动弹出提醒，点击激活辅助通行
• 效果：从容通过狭窄路段，减少剐蹭隐患，提升安全性
• 适用：搭载双马赫M100芯片的车型

酷狗音乐理想定制版上线 车机新增动态光影播放器与专业调音选项

理想汽车车机系统正式上线酷狗音乐定制版本。该版本整合动态光影播放器、音乐家Pro模式及高品质音源，旨在提升座舱内的听觉与视觉体验。

动态光影播放器强化视听联动

定制版搭载动态光影音乐播放器，界面可随音乐节奏与旋律实时变化光影效果。这种视觉与音频同步的设计，有助于增强车内的沉浸感，营造座舱氛围。

音乐家Pro模式覆盖多场景调音

内置的音乐家Pro模式支持一键切换至音乐厅、影院等预设场景音效。同时提供深度自定义调音功能，用户可依据个人偏好调节声场与均衡器，实现专业级听音设置。

开放蝰蛇高清与母带音源

该版本开放蝰蛇高清及母带高品质音源。蝰蛇高清技术着力提升音频解析力与清晰度，母带品质音源更接近原始录音室的高保真标准，两者共同为车主带来更细腻的音质层次。

开放蝰蛇高清、母带高品质音源，带来更丰富细腻的音质选择。

主要升级亮点

• 动态光影音乐播放器
• 音乐家Pro模式（音乐厅/影院等场景音效）
• 深度自定义调音功能
• 蝰蛇高清音源
• 母带高品质音源

此次定制版上线进一步完善了理想座舱娱乐生态，通过音效调校与多元音源接入，让车主在驾驶中获得更具质感的听觉体验。

（编译/汽车之家 秦超）