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中国首台重载智能盾构换刀机器人发布换刀效率提升逾50

摸鱼不慌管理员 2026-06-26 00:07:16

6月25日，中国首台重载智能盾构换刀机器人在厦门正式发布。当天，该设备在厦金大桥（厦门段）项目环岛路隧道施工现场的“厦金号”盾构机上完成上机调试。

盾构机掘进时，刀盘上的滚刀持续切削岩石泥土，磨损极快，需频繁更换。传统方式下，3名作业人员必须带压进入高压密封舱更换，耗时至少4小时，且面临气压环境带来的安全隐患。

厦门路桥工程公司厦金大桥（厦门段）项目标段经理郑联枭表示，环岛路隧道紧邻海岸线，地下水位高、覆土浅、周边环境复杂。应用该设备后，换刀效率显著提升，施工成本随之降低。

配合“厦金号”盾构机搭载的数字孪生智慧管控系统，智能换刀机器人更换单把滚刀时间缩短至25至40分钟，整体效率提升50%以上。全过程舱内无需人员进入，盾构施工安全性得到有效保障。

中国首台重载智能盾构换刀机器人完成上机调试软硬件100%国产化

6月25日，中国首台重载智能盾构换刀机器人在厦金大桥（厦门段）环岛路隧道“厦金号”盾构机上完成上机调试。　中新社记者王东明摄

该机器人整机软硬件实现100%国产化，拥有完全自主知识产权。从字面理解，“重载智能盾构换刀机器人”是一款能够承载较大重量、具备智能自动换刀功能的设备，用于在盾构机掘进过程中更换磨损刀具，减少人工介入风险。

机器人软硬件100%国产化，意味着从芯片到操作系统均无需依赖进口技术。

中国工程院院士钱七虎表示，智能换刀机器人的研发为中国交通工程装备自主化、无人化、智能化发展探索了新路径，也为产业化应用奠定了基础。

“厦金号”盾构机计划于6月底始发左线，该机器人将同步投用。其投用后，将直接服务于厦金大桥（厦门段）环岛路隧道的盾构掘进作业，助力隧道安全高效掘进。

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