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北京人形机器人创新中心双大脑模型完成生成式AI备案，获三个“全国首个”

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6月26日，北京人形机器人创新中心（下称“北京人形”）慧思开物平台的双大脑模型——天鹕（Pelican-VL）和我悟（WoW）同步完成北京市网信办最新一批生成式人工智能服务备案。此次备案使北京人形一举取得三项行业“全国首个”成果。

三项“首个”覆盖通用大脑与具身世界模型

据介绍，北京人形获得的三项“全国首个”包括：全国首个完成备案的通用大脑基座模型、全国首个完成备案的具身世界模型，以及行业唯一双底层核心模型同步一次性完成备案。

模型功能与字面释义

其中，“通用大脑基座模型”指具备通用认知与决策能力的基础模型，可视为机器人的“认知中枢”；“具身世界模型”则指融合感知、物理交互与环境理解的模型，使机器人具备与真实世界互动的能力。双模型分别命名为天鹕（Pelican-VL）和我悟（WoW），代表视觉语言与自主行动两大核心能力。

Token服务启动，API接口分阶段开放

在完成备案后，北京人形正式启动慧思开物全系列模型Token服务。计划分阶段面向产业客户、科研机构、开发者全面开放API调用能力，以此构建可持续商业化增长曲线。这一举措意味着企业及研究机构未来可直接通过调用模型接口，加速人形机器人相关应用的开发与落地。

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