无人驾驶收割机在山东邹平麦田完成自动作业

6月10日下午，山东省邹平市焦桥镇无人农场迎来一场现场演示。一台搭载“北斗+天通”系统的无人驾驶收割机，在金黄麦浪中自主完成了从机库出发、驶入麦田、收割、转向、掉头至返回机库的全流程操作。

体验过程：方向盘自行转动，收割机稳步行进

据现场观察，该红色联合收割机外形与普通农机相似，但车身标注“北斗+天通 无人驾驶农机”。中国科学院齐鲁空天信息研究院工程师焦圣凯在车外通过手机操作启动后，方向盘开始自行转动，收割机沿机耕道匀速驶向麦田。割台贴近麦穗，将小麦卷入并分离出饱满麦粒。

驾驶舱内两块显示屏实时反馈作业参数

与普通收割机不同，这台无人驾驶收割机的主驾驶座两侧各有一块显示屏。作业路线、速度、定位状态等参数实时跳动。尽管农田道路不平整，收割机仍保持直线行驶，转弯、掉头动作流畅，最终回到机库。

“上车后坐稳，不要碰方向盘。”——中国科学院齐鲁空天信息研究院工程师焦圣凯

“北斗+天通”系统解析

素材中提及的“北斗”指中国北斗卫星导航系统，提供高精度定位；“天通”指天通卫星通信系统，保障偏远区域的网络连接。两者结合使收割机具备自主导航与远程控制能力，从而实现在无人工操作下的自动作业。

现场操作演示：手机远程启动与全流程自动化

• 工程师在手机端轻点启动，收割机自动从机库驶出。
• 进入麦田后，收割机沿作业线前进，割台自动调整高度。
• 到达地头自动减速、转向、掉头，再进入相邻作业线。
• 完成收割后原路返回机库，全程无需驾驶员干预。

此次演示展示了无人驾驶农机在麦收场景中的实际可行性，为提升夏收效率提供了自动化解决方案。

山东6000多万亩小麦收割进度超57% 无人农机开展协同作业

山东省“三夏”生产正有序推进，截至6月10日17时，全省6000多万亩小麦收割进度已超过57%。目前，山东已调配各类农业机械122万台（套），其中小麦联合收割机17.2万台。与这支庞大的农机队伍相比，无人收割机和无人拖拉机仍在探索阶段，但已成为智慧农机走向规模应用的“探路者”。

北斗+天通系统实现厘米级定位

在田间作业现场，无人收割机与无人拖拉机进行协同作业。工程师李朴介绍，依托“北斗+天通”星基高精度定位服务平台，农机可实现厘米级定位，根据规划路线精准前进。车上的雷达和摄像头等传感器充当农机“眼睛”，实现自动避障。

“麦田里没有道路标线，它怎么知道往哪儿走？”记者李傲秋问。
“依托‘北斗+天通’星基高精度定位服务平台，这些农机就能够实现厘米级定位，可根据规划好的路线前进；配合车上的雷达和摄像头等传感器，农机就有了‘眼睛’，可以做到自动避障。”李朴回答。

无人农场：从田间劳作转向屏幕调度

在无人农场管理平台上，大屏幕实时显示地块、农情、设备和作业进度等信息。李朴介绍，农场通过卫星、无人机、地面传感器组成农情立体感知网络，实时监测苗情、墒情、长势等数据。智能决策与管理平台据此生成作业建议，调度无人农机执行耕、种、管、收等任务。

记者李傲秋在现场观察到，所谓“无人”并非完全不需要人，而是人的位置发生变化：过去在田地中劳作、在农机里驾驶，现在站到屏幕前远程调度。

种粮大户关注成本与维修 技术人员坦言推广挑战

在无人农场试验种植的种粮大户杨在城正在察看麦田长势。他表示，以前种地靠老经验，现在依靠空天地监测和处方化精准管护，能实时掌握农情，管护更科学。但对于无人农机，杨在城关心前期投入成本、操作难度、维修保障以及田块不规整时的使用问题。

技术人员坦言，从示范到推广还需打通多个环节，例如建立无人驾驶系统标准，尝试进一步扩大无人农场的运营规模。

政策为智慧农业指明方向

《加快农业农村现代化“十五五”规划》提出，加快农业人工智能技术创新、应用场景拓展和产业生态营造。这一规划为推进智慧农业发展指明了方向。傍晚时分，麦田里的农机仍在轰鸣，无人收割机沿直线稳定前进，身后留下整齐的收割带。记者感受到，规划中的内容正逐渐成为农民身边的现实。