临界点完成近10亿元融资 跻身估值10亿美元独角兽行列
南都N视频记者6月24日从智元系灵巧手企业临界点处获悉,该公司近期完成近10亿融资,估值达到10亿美元,成为具身智能赛道成长最快的企业之一。
从智元拆分五个月 完成四轮融资
临界点是智元于今年1月正式拆分出的子公司,专注于灵巧手赛道。截至5个月内的最新一轮融资,该公司已密集完成四轮融资,百度、蓝驰创投、高瓴创投等多家头部资本先后入局。
公开融资历程显示:1月14日,智元机器人出资成立(金额未披露);1月26日,蓝驰创投、高瓴创投投出天使轮(金额未披露);2月10日,临界点完成新一轮数亿元融资,头部互联网大厂领投,BV百度风投、云锋基金等顶级资本参与,SynstellationCapital、均胜电子、龙旗科技、上汽金控等产业资本共同投资,C资本、沃赋、慕华科创等财务机构跟投,老股东蓝驰创投、高瓴资本继续超额认购。
“最新一轮近10亿元融资中,投资方包括未来资产、某互联网大厂、京铭资本等战略与产业资本联合领投,东风资产、国信中数、上海电科基金等产业资源方,以及清新资本、凯联资本、普华资本、天季资本、We Venture、箴言投资、明嘉资本等机构参与投资,高瓴创投、蓝驰创投、C资本等老股东持续加注。”——临界点方面透露
融资资金投向:量产、数据飞轮与接触智能模型
临界点表示,本轮资金将集中投入三个方向:量产能力的持续扩大、灵巧操作数据飞轮的搭建,以及接触智能(Contact Intelligence)模型的下一阶段研发。其中,“数据飞轮”指的是通过自有数据采集工厂及开源数据集,持续循环优化算法与产品;而“接触智能模型”是灵巧手实现精细操作的核心算法层能力。
据临界点方面披露,该公司首个季度已实现盈利,这在早期创业公司中较为少见。
累计交付超8000台 产品线覆盖多款灵巧手与夹爪
在产品层面,临界点已发布自适应夹爪OmniPicker、高集成度全能作业灵巧手OmniHand Pro、紧凑型高自由度交互灵巧手OmniHand、旗舰级绳驱灵巧手OmniHand 3 Ultra-T、全球最小量产灵巧手OmniHand 3 Lite和新一代夹爪OmniPicker 3。截至本轮融资时,灵巧手累计交付超8000台,夹爪累计出货超万台。

临界点灵巧手累计交付超8000台 产线自动化测试年内全覆盖
临界点今日披露,其旗下全球最小量产灵巧手OmniHand 3 Lite整手仅有鼠标大小。截至目前,OmniHand系列灵巧手累计交付超过8000台,夹爪累计出货超万台,这一出货体量在2026年Q1国内灵巧手市场中位居前列。
规模化交付下的工艺成熟与成本下探
规模化交付意味着从供应链、制造工艺到质量控制体系的全面验证。临界点方面表示,从产线搭建到规模化量产,公司持续扩产中积累了从工艺调优到质量管控的系统性经验。产线测试自动化水平持续提升,预计今年年底能实现全流程自动化测试覆盖;而产品一致性与良率已支撑起持续的规模交付。随着产能爬坡与工艺成熟,综合制造成本正在进入稳步下探通道。
“从产线搭建到规模化量产,临界点在持续扩产中积累了从工艺调优到质量管控的系统性经验。” —— 临界点方面
客户结构覆盖多领域 体现市场独立选择
在客户结构方面,据透露,临界点当前的订单来源覆盖了人形机器人本体厂商、工业自动化集成商、科研机构与海外开发者等多类客户。这意味着临界点在公开市场上被不同行业、不同应用场景的客户各自基于独立判断主动选择。
灵巧手成竞争关键 临界点提出“接触智能”架构
过去几年,具身智能产业的突破主要集中在认知层。但当机器人真正进入工业和现实场景,抓取、装配、柔性操作等任务要求机器人持续感知变化并做出精准调整。灵巧手作为直接接触操作环境的部件,一度被戏称为“人类最后的尊严”,体现攻坚这一产品的难度。临界点认为,下一阶段机器人竞争的核心是让机器人通过触觉和力反馈理解物理世界,并将这一能力定义为“接触智能”(Contact Intelligence),通过DUET(Dual-layer Unified Embodied Tactile Intelligence)架构工程化。
DUET架构通过操作层与接触层的协同,使机器人既能根据任务目标规划动作,又能根据实时触觉反馈动态调整操作策略,从而提升复杂环境下的操作稳定性。这一架构的核心在于双层的协同机制:操作层负责宏观动作规划,接触层负责微观力与触觉反馈调节。
ICRA现场演示:双灵巧手完成气球小狗折叠
今年6月,在机器人领域最有影响力的国际学术会议之一ICRA现场,临界点通过双灵巧手协同完成了气球小狗折叠任务,展示了DUET架构在实际应用中的操作稳定性。

灵巧手完成高难度动作 验证DUET框架下复杂接触操作可行性
一个对人类而言也需要技巧的动作,如今被临界点灵巧手快速完成。这一表现也构成了对DUET双层智能框架的一次公开验证:当机器人同时具备长时序动作能力与精细接触能力时,复杂接触操作开始成为可能。
技术路线:软件、感知与算法同步推进
临界点CTO熊坤曾公开指出,今年全球范围内,灵巧手对应的软件技术、感知能力、执行器水平、核心算法及配套数据采集方法均将迎来非常明显的进步。在他看来,未来灵巧手的发展方向将不断收敛至“理想产品”形态。
“未来灵巧手会不断向着更高自由度、更好的力控与柔顺控制能力、融合视觉×触觉×本体感知的多模态理解能力、具备模仿学习/大模型决策驱动泛化抓取能力的‘理想产品’方向收敛。”
产业周期:工程化落地与规模化商用临近
熊坤分析认为,随着核心技术持续成熟、成本规模化下探、全生命周期可靠性稳步提升,叠加供应链量产能力的完善与行业接口标准的逐步统一,灵巧手行业将迈入工程化落地与规模化商用的全新周期。
市场数据:2025年中国灵巧手销量近2万只
根据高工机器人产业研究所的数据,2025年中国灵巧手市场销量约为1.92万只,同比增长236.84%;预计2026年有望达到7.02万只,同比增长265.63%。
- 2025年销量:约1.92万只,同比增长236.84%
- 2026年预计销量:7.02万只,同比增长265.63%
(文章来源:南方都市报)
