广汽本田获语音交互换道控制专利 提升自动驾驶换道效率
6月23日,国家知识产权局信息显示,广汽本田汽车有限公司与广汽本田汽车研究开发有限公司联合申请的“基于语音交互的车辆换道控制方法、装置、设备及程序产品”专利正式公布。
专利核心:语音指令触发智能换道决策
该专利主要解决自动驾驶模式下车辆换道的人机交互问题。当车辆处于自动驾驶模式时,系统会获取驾驶员的语音信息,并根据语音内容识别驾驶员是否发出换道指示。
摘要显示,若驾驶员发出换道指示,系统将确定目标车道,并采集当前车道及目标车道的路况信息,在此基础上计算换道成本、换道收益与换道风险值,进而得出收益成本比。
决策逻辑:双阈值确保安全与效率平衡
专利中设定了两个关键阈值:收益成本比需大于等于预设的第一阈值,同时换道风险值需小于预设的第二阈值。只有当两个条件同时满足,系统才会执行换道指示,并规划出具体的换道路径。
这一机制可理解为:系统综合评估换道带来的收益(如时间节省)与代价(如能耗、对周围车辆的影响),在风险可控的前提下,优先采纳高收益的换道方案。
技术落点:智能驾驶的人机协同
据专利表述,该方法适用于智能驾驶技术领域,目的在于提高自动驾驶车辆的换道效率。通过语音交互,驾驶员可在不接管方向盘的情况下快速传达换道意图,减少手动操作的延迟。
- 专利涉及“换道成本”“换道收益”“换道风险值”三个参数——换道成本指完成变道产生的额外能耗或时间损耗;换道收益指变道后节省的行驶时间或提升的通行效率;换道风险值则基于路况与车辆动态评估碰撞概率。
- 该技术可应用于智能驾驶场景,未来或成为人车自然交互的一种实现路径。
